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교정 대상이 되는 뼈의 외측에 정착되며, 상기 뼈의 교정을 위하여 길이가 신장되거나 축소되는 스트럿을 다수 포함하는 외고정장치;상기 외고정장치의 상기 스트럿의 길이를 조절하기 위한 동력을 형성하는 모터 및 상기 모터의 하중이 상기 외고정장치에 가해지는 것을 억제하면서 상기 모터의 동력이 상기 스트럿으로 전달되도록 일측단이 상기 스트럿과 연결되는 플렉서블샤프트를 포함하는 원격액츄에이터; 및상기 원격액츄에이터와 통신될 수 있도록 연결되며, 상기 원격액츄에이터가 상기 스트럿의 길이를 조절하는 동작을 수행하도록 제어정보를 상기 원격액츄에이터로 전송하는 플래닝서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 뼈 교정 시스템
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제 1항에 있어서,상기 원격액츄에이터에 포함된 상기 플렉서블샤프트는, 소정의 길이를 갖추고 유연성이 있으며, 사용자의 선택에 따라 선택적으로 일측단이 상기 스트럿의 일측단에 결합되거나 분리될 수 있고, 상기 원격액츄에이터의 상기 모터로부터 동력을 전달받아서 일측단에 결합된 상기 스트럿으로 동력을 전달할 수 있도록 타측단이 상기 모터에 연결된 것을 특징으로 하는 뼈 교정 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 스트럿의 일측단에는, 상기 스트럿의 길이가 신장되거나 축소될 수 있도록 상기 동력전달수단을 통해 전달되는 동력을 전달받을 수 있는 볼조인트가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 뼈 교정 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 외고정장치는, 다수개의 상기 스트럿 각각의 일측단에 마련된 상기 볼조인트의 위치를 고정적으로 지지하여 주는 제1프레임을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 뼈 교정 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 외고정장치는, 다수개의 상기 스트럿 각각의 타측단에 마련된 스페리컬(spherical) 조인트의 위치를 고정적으로 지지하여 주는 제2프레임을 더 포함하고, 상기 스트럿의 길이가 신장되거나 축소됨에 따라 상기 제1프레임과 상기 제2프레임 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 뼈 교정 시스템
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제 5항에 있어서, 상기 플렉서블샤프트는, 상기 스트럿의 상기 볼조인트에 결합되어 상기 모터의 동력을 전달하는 트랜스미션커플러가 일측단에 마련되어 있고 소정의 길이와 유연성을 갖춘 것을 특징으로 하는 뼈 교정 시스템
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제 6항에 있어서,상기 트랜스미션커플러 또는 상기 볼조인트에는, 상기 트랜스미션커플러가 상기 볼조인트로부터 임의로 이탈되거나 분리되지 않도록 고정시켜주는 고정수단이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 뼈 교정 시스템
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제 7항에 있어서, 다수개의 상기 스트럿 각각에 대하여 상기 플렉서블샤프트가 대응되어 결합되도록 상기 원격액츄에이터에는 상기 플렉서블샤프트가 다수 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 뼈 교정 시스템
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제 8항에 있어서,상기 원격액츄에이터에서, 다수개의 상기 모터는 다수개의 플렉서블샤프트 각각에 대응되도록 연결되며, 다수개의 상기 모터는 각기 독립적으로 상기 동력을 상기 플렉서블샤프트로 전달하는 것을 특징으로 하는 뼈 교정 시스템
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제 9항에 있어서,상기 플래닝서버에는 상기 원격액츄에이터의 작동계획이 마련되어 있으며, 상기 플래닝 서버는 상기 작동계획에 따라 상기 원격액츄에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 뼈 교정 시스템
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