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골절 또는 변형된 뼈를 교정하는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치로서,상기 뼈가 관통하는 제 1 프레임;상기 뼈가 관통하며 상기 제 1 프레임으로부터 이격되어 있는 제 2 프레임; 각각 나사산이 형성되어 있는 제 1 레그 및 제 2 레그를 포함하며 길이가 변하는 가변 레그; 및상기 제 1 레그에 연결된 볼 조인트와 결속되고 상기 제 2 프레임 상에 장착되어 있으면서, 상기 탈착식 액츄에이터가 제공하는 회전력에 의해 회전하는 모터 연결 부재를 포함하고,상기 모터 연결 부재는, 상기 볼 조인트와 결속되며 상기 탈착식 액츄에이터가 탈착되는 탈착 공간이 형성된 모터 드라이버 소켓, 상기 모터 드라이버 소켓을 수용하는 중공부를 형성하며 외력에 의해 상기 중공부가 좁아지면서 상기 모터 드라이버 소켓의 회전을 차단하는 콜릿(collet), 상기 콜릿을 가압하여 상기 중공부가 좁아지도록 하는 고정 링, 상기 콜릿을 둘러싸고 상기 콜릿의 걸림턱과 상기 고정 링 사이에 위치하면서 상기 고정 링에 탄성력을 가하여 상기 고정 링이 상기 콜릿을 가압하도록 하는 제 1 코일 스프링, 및 외곽을 형성하는 제 1 하우징을 포함하고,상기 탈착식 액츄에이터는 모터 및 상기 모터에 의해 회전하는 모터 드라이버를 포함하고, 상기 모터 드라이버는, 상기 탈착 공간에 삽입되는 플러그가 형성된 모터 드라이버 플러그, 상기 모터 드라이버 플러그 후방에 위치하며 걸림턱이 형성된 슬리브, 상기 모터 드라이버 플러그와 상기 슬리브의 걸림턱 사이에 위치하며 상기 모터 드라이버 플러그에 탄성력을 가하는 제 2 코일 스프링, 상기 모터 드라이버 플러그의 삽입 공간에 끼워지는 돌출부를 가지며 상기 모터에 결속되는 모터 키부, 및 외곽을 형성하고 외력에 의해 전진하면서 일단부가 상기 고정 링을 밀어 상기 고정 링이 상기 콜릿을 가압하지 못하도록 하는 제 2 하우징을 포함하고,상기 모터 드라이버 플러그가 상기 탈착 공간에 삽입되어 상기 모터에 의해 상기 모터 연결 부재가 회전함에 따라 상기 볼 하우징을 통해 전달된 회전력이 상기 제 1 레그를 회전시키고, 그에 따라 상기 제 1 레그 및 제 2 레그 간의 나사 결합의 나사 조임 및 풀림이 일어나 상기 가변 레그의 길이가 변화하는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 콜릿의 분할부의 단부에는 걸림부분이 형성되어 있으며 상기 고정 링의 내측 둘레를 따라 돌출부분이 형성되어 있고, 상기 제 1 코일 스프링의 탄성력에 의해 상기 고정 링이 밀리면서 상기 돌출부분이 상기 걸림부분을 가압하게 되어 상기 콜릿의 분할부가 상기 모터 드라이버 소켓에 밀착되고, 그에 따라 상기 모터 드라이버 소켓의 회전이 차단되는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 콜릿의 분할부의 단부에는 걸림부분이 형성되어 있으며 상기 고정 링의 내측 둘레를 따라 돌출부분이 형성되어 있고,상기 모터에 의해 상기 모터 드라이버가 회전하는 과정에서 상기 모터 드라이버 플러그는 상기 모터 드라이버 소켓의 탈착 공간에 삽입되고, 동시에 상기 제 2 코일 스프링의 탄성력에 의해 상기 모터 드라이버 플러그가 전진하면서 상기 모터 드라이버 플러그의 걸림턱이 상기 제 2 하우징의 내측 둘레를 따라 형성된 돌출부분을 밀게 되어 상기 제 2 하우징은 전진하면서 상기 고정 링을 밀고, 그에 따라 상기 고정 링의 돌출부분이 상기 콜릿의 걸림부분을 더 이상 가압하지 못하여 상기 콜릿의 분할부가 상기 모터 드라이버 소켓에서 떨어짐에 따라 상기 모터 드라이버 소켓은 회전되는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 모터 드라이버 플러그에는 위치 검출체가 부착되어 있으며 상기 제 2 하우징에는 상기 위치 검출체의 위치를 감지하는 근접 센서가 설치되어 있고,상기 근접 센서는 상기 근접 센서와 상기 위치 검출체의 정렬 여부를 감지하며, 정렬로 감지될 경우 상기 모터 연결 부재와 상기 모터 드라이버는 분리되어 있는 것으로 판단하고, 비정렬로 감지될 경우 상기 모터 연결 부재와 상기 모터 드라이버는 결합되어 있는 것으로 판단하는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 탈착식 액츄에이터는 상기 모터 드라이버를 지지하면서 상기 제 2 프레임에 부착됨으로써 상기 모터 연결 부재와 상기 모터 드라이버의 연결을 유도하는 액츄에이터 프레임을 포함하고,상기 제 2 프레임의 하부에는 가변 레그 식별자가 형성되어 있고, 상기 액츄에이터 프레임에 설치된 식별자 센서가 상기 가변 레그 식별자를 감지하여 해당 가변 레그의 이전 조정 히스토리를 획득할 수 있는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 5 항에 있어서,상기 탈착식 액츄에이터는 점진적 교정을 위해 사용되는 휴대용 액츄에이터이고, 상기 휴대용 액츄에이터는 2개의 모터 드라이버가 한쌍을 이루어 액츄에이터 프레임에 지지되어 있는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 가변 레그 식별자는 돌출부분이 2개인 경우, 돌출부분이 없는 경우, 우측에 1개의 돌출부분이 있는 경우 및 좌측에 1개의 돌출부분이 있는 경우 중 어느 한 경우로 형성되어 있고,상기 식별자 센서는 우측을 감지하는 제 1 식별자 센서 및 좌측을 감지하는 제 2 식별자 센서를 포함하면서 돌출부분은 1로 비돌출부분은 0으로 해석하여, 돌출부분이 2개인 경우는 11로, 돌출부분이 없는 경우는 00으로, 우측에 1개의 돌출부분이 있는 경우는 01로, 좌측에 1개의 돌출부분이 있는 경우는 10으로 해석하고, 각각의 경우에 해당하는 한쌍의 가변 레그의 이전 조정 히스토리를 획득하는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 5 항에 있어서,상기 액츄에이터 프레임에는 돌출 걸림부가 형성되어 있고, 상기 돌출 걸림부는 상기 제 2 프레임에 형성된 걸림 구멍에 걸림으로써 상기 액츄에이터 프레임은 상기 제 2 프레임에 장착되는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 볼 조인트는, 볼축을 통해 상기 제 1 레그와 연결되며 중심을 지나는 관통공이 형성된 볼, 상기 볼이 끼워지는 끼움홈과 상기 끼움홈을 가로지르는 방향을 따라 외면에 마주보며 형성된 한 쌍의 삽입 구멍을 구비한 볼 하우징, 및 상기 삽입 구멍에 걸치며 상기 관통공을 지나가는 핀부재를 포함하고,상기 관통공은 상기 중심에서 상기 핀부재의 직경과 동일한 직경을 가지며, 상기 볼의 구면 상의 상기 관통공 부분은 상기 핀부재의 단면적보다 큰 면적을 형성하고 있는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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10
제 9 항에 있어서,상기 볼 하우징의 하부 공간에 상기 모터 드라이버 소켓의 돌출부가 끼워짐으로써 상기 볼 조인트와 상기 모터 드라이버 소켓이 결속되는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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11
제 1 항에 있어서,상기 제 1 레그에는 수나사산이 형성되어 있고, 상기 제 2 레그에는 암나사산이 형성되어 있는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 레그 상에는 제 1 레그와 나사 결합을 하는 축 고정 장치가 위치하며, 상기 축 고정 장치는 상기 제 1 레그가 상기 제 2 레그에 대하여 이동하지 못하게 하는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 뼈의 골편을 상기 제 1 프레임 또는 제 2 프레임에 대하여 고정시키는 고정 부재를 더 포함하고, 상기 고정 부재는 상기 골편에 박히는 핀 및 상기 핀을 상기 제 1 프레임 또는 제 2 프레임 상에 고정시키는 고정편을 포함하는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 탈착식 액츄에이터는 수술용 액츄에이터로서, 상기 모터 연결 부재의 개수만큼 모터 및 모터 드라이버로 이루어진 구동 유닛을 포함하고, 상기 구동 유닛은 대응하는 모터 연결 부재를 회전시키는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 탈착식 액츄에이터는 플래닝 서버에 설정된 가동 계획에 따라 운용되는, 탈착식 액츄에이터를 구비한 외고정 장치
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