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안경을 착용한 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표를 획득할 수 있도록 상기 안경의 소정 위치에 설치되는 위치 감지 센서를 포함하는 제1 센서부;상기 안경을 착용한 사용자의 시선 방향에 위치하는 장애물을 감지할 수 있도록 상기 안경의 전면부의 한쪽 단부에 지면에 수직한 방향을 따라 서로 소정의 각도를 가지며 연결되는 복수 개의 거리 감지 센서를 포함하는 제2 센서부; 상기 제2 센서부에서 장애물을 감지하면, 상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표에 따라 상기 제2 센서부에서 감지하는 장애물의 위치 좌표를 획득하고, 상기 장애물 까지의 거리를 산출하여 상기 제2 센서부에서 감지하는 장애물의 방향 및 거리 정보를 포함하는 3차원 정보를 획득하는 제어부; 및상기 3차원 정보에 따른 소리 신호를 출력하는 출력부를 포함하되,상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표에 따라 상기 제2 센서부에서 감지하는 장애물의 위치 좌표를 획득하는 것은,상기 제2 센서부에서 감지하는 장애물의 위치 좌표에서 상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표의 지면에 수평한 방향축 값은 상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표의 해당 방향축 값과 동일한 값으로 획득하고,상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표의 지면에 수직한 방향축 값에 따라 제2 센서부의 상기 복수 개의 거리 감지 센서 중 사용자의 정면을 향하는 거리 감지 센서를 추출하고, 추출된 거리 감지 센서에서 감지하는 장애물의 위치 좌표에서 상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표의 지면에 수직한 방향축 값은, 상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 좌표의 해당 방향축 값을 기준으로 미리 정해진 범위의 값으로 획득하며, 나머지 거리 감지 센서에서 감지하는 장애물의 위치 좌표에서 상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표의 지면에 수직한 방향축 값은, 추출된 거리 감지 센서와의 위치 관계에 따라 미리 정해진 범위의 값으로 획득하는 것이며,상기 장애물 까지의 거리를 산출하여 상기 제2 센서부에서 감지하는 장애물의 방향 및 거리 정보를 포함하는 3차원 정보를 획득하는 것은,상기 제2 센서부에서 감지하는 장애물의 위치 좌표의 픽셀 값을 상기 제2 센서부에서 감지하는 장애물 까지의 거리로 하는 상기 3차원 정보를 획득하는 것인 보행 보조 안경
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제1항에 있어서,상기 제1 센서부는,상기 안경의 전면부에서 좌측 안경 렌즈와 우측 안경 렌즈 사이에 설치되는 보행 보조 안경
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제1항에 있어서,상기 출력부는,상기 안경의 좌측 안경 다리에 설치되는 좌측 출력부 및 상기 안경의 우측 안경 다리에 설치되는 우측 출력부를 포함하여 스테레오 방식으로 상기 소리 신호를 출력하는 보행 보조 안경
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 3차원 정보에 따라 상기 소리 신호의 출력 방향, 음계 및 크기를 달리하여 출력할 수 있도록 상기 출력부를 제어하는 보행 보조 안경
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안경을 착용한 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표를 획득하고,상기 안경의 전면부의 한쪽 단부에 지면에 수직한 방향을 따라 연결되되, 서로 소정의 각도를 가지며 연결되는 복수 개의 거리 감지 센서를 통해 상기 안경을 착용한 사용자의 시선 방향에 위치하는 장애물을 감지하고,상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표에 따라 상기 장애물의 위치 좌표를 획득하고, 상기 장애물 까지의 거리를 산출하여 상기 장애물의 방향 및 거리 정보를 포함하는 3차원 정보를 획득하고,상기 3차원 정보에 따른 소리 신호를 출력하되,상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표에 따라 상기 장애물의 위치 좌표를 획득하는 것은,제2 센서부에서 감지하는 장애물의 위치 좌표에서 상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표의 지면에 수평한 방향축 값은 상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표의 해당 방향축 값과 동일한 값으로 획득하고,상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표의 지면에 수직한 방향축 값에 따라 복수 개의 거리 감지 센서 중 사용자의 정면을 향하는 거리 감지 센서를 추출하고, 추출된 거리 감지 센서에서 감지하는 장애물의 위치 좌표에서 상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표의 지면에 수직한 방향축 값은, 상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 좌표의 해당 방향축 값을 기준으로 미리 정해진 범위의 값으로 획득하며, 나머지 거리 감지 센서에서 감지하는 장애물의 위치 좌표에서 상기 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표의 지면에 수직한 방향축 값은, 추출된 거리 감지 센서와의 위치 관계에 따라 미리 정해진 범위의 값으로 획득하는 것이며,상기 장애물 까지의 거리를 산출하여 상기 장애물의 방향 및 거리 정보를 포함하는 3차원 정보를 획득하는 것은,상기 제2 센서부에서 감지하는 장애물의 위치 좌표의 픽셀 값을 상기 제2 센서부에서 감지하는 장애물 까지의 거리로 하는 상기 3차원 정보를 획득하는 것인 보행 보조 안경의 제어방법
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제8항에 있어서,상기 안경을 착용한 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표를 획득하는 것은,상기 안경의 전면부에서 좌측 안경 렌즈와 우측 안경 렌즈 사이에 설치되는 위치 감지 센서를 통해 상기 안경을 착용한 사용자의 시선 방향에 대응하는 위치 좌표를 획득하는 것인 보행 보조 안경의 제어방법
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제8항에 있어서,상기 3차원 정보에 따른 소리 신호를 출력하는 것은,상기 안경의 좌측 안경 다리에 설치되는 좌측 출력부 및 상기 안경의 우측 안경 다리에 설치되는 우측 출력부를 통해 스테레오 방식으로 상기 소리 신호를 출력하는 것인 보행 보조 안경의 제어방법
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제8항에 있어서,상기 3차원 정보에 따른 소리 신호를 출력하는 것은,상기 3차원 정보에 따라 상기 소리 신호의 출력 방향, 음계 및 크기를 달리하여 출력하는 것인 보행 보조 안경의 제어방법
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