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레이저 측정의 시야확보를 위해 구형재귀반사경(20)을 구동하는 구형재귀반사경(20) 구동시스템에 있어서,공작기계의 상하방향으로 배치된 스핀들의 일측에 장착되는 제1 브라켓(101);상기 제1 브라켓(101)의 일측에 장착되며 회전축이 상기 스핀들과 동일한 방향을 향하도록 배치된 제1 모터(102);상기 제1 모터(102)의 회전축 단부에 결합되는 제1 아답터(103);상기 제1 아답터(103) 하부에 결합되며, 상기 제1 모터(102)의 회전축에 수직한 방향으로 상기 제1 아답터(103)에 대하여 상대이동이 가능한 제1 정렬부재(104);상기 제1 정렬부재(104) 하부에 결합되는 제2 브라켓(201);상기 제2 브라켓(201)의 일측에 결합되며 회전축이 상기 제1 모터(102)의 회전축에 대해 수직한 방향으로 배치되며, 상기 공작기계의 좌우 방향을 향하도록 배치된 제2 모터(202);상기 제2 모터(202)의 회전축 단부에 결합되는 제2 아답터(203);상기 제2 아답터(203) 일측에 결합되며 상기 제2 모터(202)의 회전축에 수직한 방향으로 상기 제2 아답터(203)에 대하여 상대이동이 가능한 제2 정렬부재(204);자성체로 형성되어 상기 제2 정렬부재(204) 일측에 자력에 의해 결합되며 구형재귀반사경(20)을 지지하는 반사경 네스트(301);상기 반사경 네스트(301) 일측에 자력에 의해 결합되며 레이저 측정기로부터 주사된 레이저를 반사시키는 구형재귀반사경(20);구형재귀반사경(20) 구동시스템의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부;를 포함하며,레이저측정기와 구형재귀반사경 사이의 상대위치가 변하는 경우에도 구형재귀반사경이 레이저를 반사가능하도록 구형재귀반사경의 자세를 제어하는 것을 특징으로 하는, 구형재귀반사경(20) 구동시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 정렬부재(104)와 제2 정렬부재(204)는,상부몸체와 하부몸체로 이뤄져 슬라이딩을 통해 하부몸체가 상부몸체에 대해 상대이동이 가능한 2자유도 슬라이더인 것을 특징으로 하는, 구형재귀반사경(20) 구동시스템
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제1항에 있어서,무선 또는 유선으로 이루어져 상기 제1 모터(102)와 제2 모터(202)의 회전이동량을 입력하는 입력장치(a);상기 공작기계 일측에 결합되며, 무선 또는 유선으로 이루어져 상기 입력장치(a)의 입력 데이터를 수신하여 상기 제어부로 전송하는 수신장치(b);를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 수신장치(b)로부터 전송된 입력데이터에 따라 상기 제1 모터(102)와 제2 모터(202)에 구동신호를 전송하여 회전량을 제어하는 것을 특징으로 하는, 구형재귀반사경(20) 구동시스템
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 구형재귀반사경(20) 구동시스템을 이용한 구형재귀반사경(20)의 시야확보방법에 있어서,제2 정렬부재(204)를 이동시켜 구형재귀반사경(20)의 중심이 제2 모터(202) 회전축의 연장선 상에 배치되도록 정렬하는 제1 구형재귀반사경 중심점 정렬단계(S10);제1 정렬부재(104)를 이동시켜 구형재귀반사경(20)의 중심이 제1 모터(102) 회전축의 연장선 상에 배치되도록 정렬하는 제2 구형재귀반사경 중심점 정렬단계(S20);주사된 레이저 빔을 반사가능하도록 측정시야를 확보하기 위한 구형재귀반사경(20)의 회전필요각도만큼 구형재귀반사경(20)을 회전시키는 구형재귀반사경 회전단계(S30);를 포함하며,레이저측정기와 구형재귀반사경 사이의 상대위치가 변하는 경우에도 구형재귀반사경이 레이저를 반사가능하도록 구형재귀반사경의 자세를 제어하는 것을 특징으로 하는, 구형재귀반사경(20)의 시야확보방법
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