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터널 내 벽면을 촬영하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하는 촬영부;상기 촬영부가 장착되며, 상기 촬영부를 회전시켜주는 회전부;임의의 속도로 주행하는 차량에 고정적으로 장착되고, 상기 회전부가 상기 촬영부를 회전시킬 수 있도록 상기 회전부를 지지하는 지지프레임부; 상기 회전부 또는 상기 지지프레임부에 마련되며, 상기 회전부에 의해 회전되는 상기 촬영부의 적어도 어느 하나의 상기 카메라가 상기 터널 내 벽면을 촬영하는 촬영위치에 있는지 여부를 감지하는 촬영위치감지수단; 및상기 차량의 속도에 대응되는 각속도로 상기 촬영부의 상기 카메라가 회전되도록 상기 회전부를 제어하며, 상기 촬영위치감지수단으로부터 전달받은 감지정보에 따라 상기 촬영부의 상기 카메라의 촬영을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,터널 균열 측정시스템
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제 1항에 있어서, 상기 촬영위치에 위치된 상기 카메라의 광축과 상기 터널 내 벽면의 수직선과의 사이 각도는 5도 이내이거나, 상기 광축과 상기 수직선이 평행 또는 일치하는 것을 특징으로 하는,터널 균열 측정시스템
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제 2항에 있어서, 상기 회전부에 의하여 임의의 각속도로 회전하는 상기 카메라가 상기 촬영위치에 위치하였을 때 상기 카메라의 접선속도는 상기 차량의 주행방향에 평행인 방향으로서 상기 차량의 주행속력과 동등한 속력인 것을 특징으로 하는, 터널 균열 측정시스템
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제 3항에 있어서, 상기 회전부는, 상기 카메라가 고정적으로 장착되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량의 속도에 대응되는 각속도로 회전하는 회전원판; 및 상기 지지프레임부에 체결되어 상기지지프레임부의 지지를 받으며, 상기 회전원판의 회전중심과 연결되어 상기 회전원판을 상기 제어부의 제어에 따라 회전시켜주는 회전모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는,터널 균열 측정시스템
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제 4항에 있어서, 상기 촬영부의 상기 카메라는 다수개이고, 다수개의 상기 카메라는, 서로 이웃하는 카메라와의 사이간격 또는 사이각도가 일정하도록 상기 회전원판 상에 배치된 것을 특징으로 하는,터널 균열 측정시스템
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제 5항에 있어서, 촬영위치감지수단은, 상기 카메라가 상기 촬영위치에 위치되었는지 여부를 상기 제어부가 파악할 수 있도록 신호를 감지하여 상기 제어부로 감지정보를 전달하는 근접센서 및 상기 카메라가 상기 촬영위치에 위치되었을 때 상기 근접센서와 근접된 위치에 있도록 배치되며, 상기 근접센서가 일정거리 이내에 있을 때 감지할 수 있는 신호를 발생시키는 신호발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는,터널 균열 측정시스템
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제 6항에 있어서,다수개의 상기 카메라 각각에 대응되도록 상기 회전원판에 배치되는 다수개의 상기 근접센서 각각은, 각기 대응되는 상기 카메라가 상기 촬영위치에 위치될 때 상기 신호발생기에 근접된 위치에 위치되도록 배치되며, 상기 지지프레임부에는 하나의 상기 신호발생기가 배치된 것을 특징으로 하는
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제 7항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 터널 내 벽면의 이미지가 흔들린 이미지로 촬영된 경우, 상기 촬영위치를 기준으로 하는 촬영시점을 일정시간만큼 앞당기거나 늦춰서 촬영이 이루어지도록 상기 카메라의 촬영을 제어하는 것을 특징으로 하는,터널 균열 측정시스템
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