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이동하며 작업하는 측정대상기계에 장착된 재귀반사경(20)을 향하여 레이저를 주사하여 측정대상기계의 위치 또는 거리를 레이저측정기로 측정하는 방법에 있어서,상기 재귀반사경(20)이 상기 레이저측정기를 향하도록 재귀반사경(20)의 방향을 정렬하는 재귀반사경 정렬단계(100);상기 레이저측정기에서 상기 재귀반사경(20)을 향하여 레이저를 주사하여 재귀반사경(20)의 초기 위치를 측정하는 초기위치 측정단계(110);상기 재귀반사경(20)이 상기 레이저측정기로부터 주사된 레이저를 반사가능 하도록 재귀반사경(20)을 회전시키는 재귀반사경 시야확보단계(120); 및레이저를 소정 각도로 회전된 상기 재귀반사경(20)을 향하여 주사하여 상기 레이저측정기로 측정대상기계의 거리 또는 위치를 측정하는 측정대상기계 측정단계(130);를 포함하며,상기 이동하며 작업하는 측정대상기계에 장착된 재귀반사경(20)을 레이저측정기로부터 주사된 레이저를 반사가능하도록 회전시켜 측정대상기계에 대한 연속적인 측정이 가능하도록 한 것을 특징으로 하며,상기 재귀반사경 시야확보단계(120)는,상기 재귀반사경(20)의 이동에 따른 레이저측정기의 시야변화각도가 재귀반사경(20)의 허용각도(40) 이내인지 판단하는 시야허용여부 판단단계(121);레이저측정기의 시야변화각도가 재귀반사경(20)의 허용각도(40)를 초과하는 것으로 판단되면 레이저측정기로부터 주사된 레이저를 반사가능하도록 재귀반사경(20)을 회전시키는 재귀반사경 회전단계(122);를 포함하는 것을 특징으로 하며,레이저측정기와 재귀반사경(20) 사이의 상대위치 변화로 인해 발생되는 레이저빔 방향변화각도를 산출하는 레이저빔 방향변화각도 산출단계(111); 및측정대상기계의 구속운동에 따른 재귀반사경(20)의 종속적 방향변화각도를 산출하는 재귀반사경 방향변화각도 산출단계(112);를 상기 초기위치 측정단계(110)와 재귀반사경 시야확보단계(120) 사이에 더 포함하며,상기 시야변화각도는 레이저빔 방향변화각도와 재귀반사경 방향변화각도를 합산한 것을 특징으로 하는, 재귀반사경의 시야를 확보하여 레이저측정기로 측정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 재귀반사경(20) 방향변화각도의 산출은 구속운동을 하는 측정대상기계에 대한 기구학 분석을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는, 재귀반사경의 시야를 확보하여 레이저측정기로 측정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 레이저 측정기는 레이저 간섭계 또는 레이저 트래커(10)인 것을 특징으로 하는, 재귀반사경의 시야를 확보하여 레이저측정기로 측정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 허용각도는 재귀반사경의 반사가능 한계각도인 것을 특징으로 하는, 재귀반사경의 시야를 확보하여 레이저측정기로 측정하는 방법
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이동하며 작업하는 측정대상기계에 장착된 재귀반사경(20)을 향하여 레이저를 주사하여 측정대상기계의 위치 또는 거리를 레이저측정기로 측정하는 레이저 측정시스템에 있어서,레이저를 재귀반사경(20)으로 주사하고 반사된 레이저를 감지하여 거리 또는 위치를 측정하는 레이저측정기;이동하며 작업하는 측정대상기계에 장착되어 상기 레이저측정기로부터 주사된 레이저를 반사하는 재귀반사경(20);상기 재귀반사경(20)이 레이저측정기로부터 주사된 레이저를 반사가능하도록 재귀반사경(20)을 소정 각도로 회전시키는 회동모터(30);상기 회동모터(30)의 회전각도를 산출하는 제어부;를 포함하며,상기 이동하며 작업하는 측정대상기계에 장착된 재귀반사경(20)을 레이저측정기로부터 주사된 레이저를 반사가능하도록 회전시켜 측정대상기계에 대한 연속적인 측정이 가능하도록 한 것을 특징으로 하며,상기 제어부는, 상기 재귀반사경(20)의 이동에 따른 레이저측정기의 시야변화각도가 재귀반사경(20)의 허용각도(40) 이내인지 판단한 후,레이저측정기의 시야변화각도가 재귀반사경(20)의 허용각도(40)를 초과하는 것으로 판단되면 상기 회동모터(30)를 제어하여 레이저측정기로부터 주사된 레이저를 반사가능하도록 소정 각도로 재귀반사경(20)을 회전시킨 후, 상기 레이저측정기가 레이저를 재귀반사경(20)으로 주사하고 반사된 레이저를 감지하여 거리 또는 위치를 측정하는 것을 특징으로 하며,상기 제어부는, 레이저측정기와 재귀반사경(20) 사이의 상대위치 변화로 인해 발생되는 레이저빔 방향변화각도와, 측정대상기계의 구속운동에 따른 재귀반사경(20)의 종속적 방향변화각도를 산출한 후,레이저빔 방향변화각도와 재귀반사경 방향변화각도를 합산하여 상기 시야변화각도를 산출하는 것을 특징으로 하는, 레이저 측정시스템
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제7항에 있어서,상기 재귀반사경(20) 방향변화각도의 산출은 구속운동을 하는 측정대상기계에 대한 기구학 분석을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는, 레이저 측정시스템
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제7항에 있어서,상기 레이저 측정기는 레이저 간섭계 또는 레이저 트래커(10)인 것을 특징으로 하는, 레이저 측정시스템
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제1항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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