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차량 내에 설치되어 차량의 주행에 따라 외부 카메라의 설정 범위 이내로 진입하는 경우 상기 외부 카메라의 위치정보 및 상기 외부 카메라에 의해 촬상된 영상을 수신하는 영상 수신부;상기 외부 카메라로부터 전송된 상기 위치정보를 이용하여 상기 외부 카메라가 위치하는 방향을 결정하는 방향결정부; 및윈드실드 상에 상기 영상을 실시간적으로 디스플레이 하되, 상기 방향결정부에 의해 결정된 상기 방향으로 조사하여 디스플레이하는 디스플레이 장치를 포함하는 외부 시야 방해 구간 영상 차량 내 디스플레이 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상 수신부는,상기 외부 카메라와의 근거리 통신을 통해 상기 영상을 수신하거나, 또는, 상기 외부 카메라와 통신하여 상기 영상을 수신한 서버장치로부터 상기 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 외부 시야 방해 구간 영상 차량 내 디스플레이 시스템
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제1항에 있어서, 상기 방향결정부는,차량 일측에 설치된 GPS모듈로부터 GPS 좌표를 수신하고, 상기 GPS 좌표를 기준위치로 설정하고, 상기 기준위치로부터 기 설정된 거리에 위치하는 운전자 시야위치인 시야좌표를 생성하며,상기 외부 카메라의 상기 위치정보 및 상기 시야좌표를 기반으로 아래의 수식 (α14: 외부 카메라의 회전각, Y4: 외부 카메라의 Y축 좌표, Y0+Y1: 운전자의 시야의 위치 Y좌표, X4: 외부 카메라의 X축 좌표, X0+X1: 운전자의 시야의 위치 X좌표) 을 이용하여 상기 외부 카메라의 위치하는 방향을 결정하기 위한 회동 각도정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 외부 시야 방해 구간 영상 차량 내 디스플레이 시스템
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제3항에 있어서, 상기 방향결정부는,상기 외부 카메라의 작동을 제어하는 외부장치가 상기 외부카메라의 회동을 제어하도록, 상기 회동 각도정보를 상기 외부장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 외부 시야 방해 구간 영상 차량 내 디스플레이 시스템
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제3항에 있어서, 상기 디스플레이 장치는,상기 시야좌표와 상기 외부 카메라의 초점좌표 사이를 최단거리로 연결한 직선인 제1 거리정보와 상기 시야좌표와 상기 윈드실드 사이를 상기 외부 카메라의 위치방향으로 최단거리로 연결한 직선인 제2 거리정보를 기반으로 화면 축소비율을 생성하여 상기 영상을 상기 축소비율에 근거하여 축소한 가상영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 외부 시야 방해 구간 영상 차량 내 디스플레이 시스템
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제5항에 있어서, 상기 디스플레이 장치는,상기 축소비율로 축소된 상기 가상영상의 X축의 픽셀들을 상기 윈드실드의 수평방향에 맞추도록 아래 두개의 수식 (선분 A1②: 수평방향에서 윈드실드의 위치 지점의 X축에 평행하게 연결하여, 운전자 시야위치인 '점 ①'과 카메라의 초점기준의 위치를 나타내는 '점 ⑥'을 연결한 '선분 ①⑥'과 수직이 되는 카메라 초점기준을 지나는 수평선의 양단(일단은 '점 ⑦', 타단은 '점 ⑧')과 각각 연결하여 형성된 가상의 삼각형과 겹치는 왼쪽 지점인 A1과 윈드실드의 위치 지점을 연결한 선분, 선분 A2②: 윈드실드에 축소된 화면의 일단과 윈드실드의 위치 지점을 연결한 선분, 선분 B1②: 수평방향에서 윈드실드의 위치 지점의 X축에 평행하게 연결하여, '선분 ①⑥'과 '점 ⑦' 및 '점 ⑧'을 각각 연결하여 형성된 가상의 삼각형과 겹치는 오른쪽 지점인 B1과 윈드실드의 위치 지점을 연결한 선분, 선분 B2②: 윈드실드에 축소된 화면의 타단과 윈드실드의 위치 지점을 연결한 선분, β: '선분 ①⑥'과 '점 ⑦' 및 '점 ⑧'을 각각 연결하여 형성된 가상의 삼각형의 '선분 ①⑦'과 '선분 ①⑧'이 이루는 각도의 절반)을 사용하여 상기 가상영상의 X축의 영상의 픽셀들의 길이를 보정하는 것을 특징으로 하는 외부 시야 방해 구간 영상 차량 내 디스플레이 시스템
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제5항에 있어서, 상기 디스플레이 장치는,상기 축소비율로 축소된 상기 가상영상의 Y축의 픽셀들을 상기 윈드실드의 수직방향에 맞추도록 아래 두개의 수식(선분 A4②: 수직방향에서 윈드실드의 위치 지점의 Y축에 평행하게 연결하여, '선분 ①⑥'과 수직이 되는 카메라 초점기준을 지나는 수평선의 양단과 각각 연결하여 형성된 가상의 삼각형과 겹치는 일단인 A4과 윈드실드의 위치 지점을 연결한 선분, 선분 A3②: 윈드실드에 축소된 화면의 일단과 윈드실드의 위치 지점을 연결한 선분, 선분 B4②: 수직방향에서 윈드실드의 위치 지점의 Y축에 평행하게 연결하여, '선분 ①⑥'과 수직이 되는 카메라 초점기준을 지나는 수평선의 양단과 각각 연결하여 형성된 가상의 삼각형과 겹치는 타단인 B4과 윈드실드의 위치 지점을 연결한 선분, 선분 B3②: 윈드실드에 축소된 화면의 타단과 윈드실드의 위치 지점을 연결한 선분, β: '선분 ①⑥'과 수직이 되는 카메라 초점기준을 지나는 수평선의 양단과 각각 연결하여 형성된 가상의 삼각형의 선분이 이루는 각도의 절반, θ: 윈드실드의 수직 기울기)을 사용하여 상기 가상영상의 Y축의 영상의 픽셀들의 길이를 보정하는 것을 특징으로 하는 외부 시야 방해 구간 영상 차량 내 디스플레이 시스템
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차량 내에 설치되어 차량의 주행에 따라 외부 카메라의 설정 범위 이내로 진입하는 경우 상기 외부 카메라로부터 촬상된 영상을 수신하는 영상 수신부; 및상기 수신된 영상을 실시간적으로 차량 내에서 디스플레이 하는 디스플레이 장치를 포함하는 외부 시야 방해 구간 영상 차량 내 디스플레이 시스템
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제8항에 있어서,상기 외부 카메라를 기준 원점으로 한 사분면 중에 제3 사분면에 상기 차량이 위치하는지 여부를 결정하는 차량 위치결정부를 추가로 포함하고,상기 영상 수신부는 상기 차량 위치결정부에 의해 상기 차량이 상기 제3 사분면에 위치하는 것으로 결정된 경우에 상기 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 외부 시야 방해 구간 영상 차량 내 디스플레이 시스템
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외부 카메라에 대해 대상 차량의 위치를 판단하는 차량 위치 판단 단계;상기 대상 차량이 상기 외부 카메라의 설정 범위 이내로 진입하는지 여부를 판단하는 진입 여부 판단 단계;상기 대상 차량이 상기 설정 범위 이내로 진입한 경우에, 상기 외부 카메라로부터 촬상된 영상을 수신하는 영상 수신단계; 및상기 수신된 영상을 실시간적으로 차량 내에서 디스플레이 하는 디스플레이 단계를 포함하는 외부 시야 방해 구간 영상 차량 내 디스플레이 방법
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