맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

차량 속도에 따른 스테레오카메라 제어장치

  • 기술번호 : KST2019029060
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 저속주행시에는 베이스라인을 길게 하여 넓은 영역을 감지하고, 고속주행시에는 베이스라인을 좁게 하여 좁은 영역에 대해 깊이지도(depth map)를 생성하여 정밀한 촬영이 이루어지도록 함으로써, 단일의 카메라로 다양한 기능 구현이 가능한 차량 속도에 따른 스테레오카메라 제어장치에 관한 것으로서, 차량의 속도정보를 제공하는 차량제어장치 및 차량제어장치로부터 제공되는 차량 속도 정보에 따라 스테레오카메라의 베이스라인 길이를 가변하여 촬영 범위 및 정밀도를 변경하는 카메라장치를 포함하여, 차량 속도에 따른 스테레오카메라 제어장치를 구현하며, 이를 통해 하나의 스테레오카메라를 이용하여 다양한 기능 구현이 가능해지게 된다.
Int. CL H04N 13/20 (2018.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 40/105 (2012.01.01)
CPC H04N 13/204(2013.01) H04N 13/204(2013.01) H04N 13/204(2013.01) H04N 13/204(2013.01) H04N 13/204(2013.01) H04N 13/204(2013.01) H04N 13/204(2013.01)
출원번호/일자 1020170160323 (2017.11.28)
출원인 쌍용자동차 주식회사, 한국자동차연구원
등록번호/일자 10-1954619-0000 (2019.02.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190306) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.28)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 쌍용자동차 주식회사 대한민국 경기도 평택
2 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김민철 경기도 용인시 기흥구
2 박태석 경기도 화성
3 정재욱 경기도 수원시 장안구
4 장형수 경기도 평택시 막곡길 *
5 신승재 경기도 수원시 권선구
6 김문식 충청남도 아산시
7 이재관 경기도 용인시 기흥구
8 김창일 충청남도 천안시 서북구
9 이광수 충청북도 청주시 서원구
10 송문형 충청남도 천안시 동남구
11 김종민 서울특별시 도봉구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이종각 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 백악빌딩 ***호 (역삼동)(이종각특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 쌍용자동차 주식회사 경기도 평택
2 한국자동차연구원 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-1184411-35
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5063911-90
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0447502-96
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0871804-12
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0871776-10
6 등록결정서
Decision to grant		 2019.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0066760-12
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5166802-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 속도에 따라 스테레오카메라의 베이스라인 길이를 조절하기 위한 장치로서,차량의 속도정보를 제공하는 차량제어장치; 및상기 차량제어장치로부터 제공되는 차량 속도 정보에 따라 스테레오카메라의 베이스라인 길이를 가변하여 촬영 범위 및 정밀도를 변경하는 카메라장치를 포함하고,상기 카메라장치는 상기 차량제어장치에서 전송된 속도 정보를 수신하는 수신부; 속도에 따른 목표 베이스라인 길이 정보가 저장된 메모리; 상기 수신부에서 수신한 속도 정보와 상기 메모리에 저장된 목표 베이스라인 길이 정보를 기초로 베이스라인 목표 길이를 결정하는 베이스라인 목표 길이 결정부; 상기 베이스라인 목표 길이 결정부에서 결정한 베이스라인 목표 길이 결정 값을 기초로 모터를 제어하는 모터 제어부; 상기 모터 제어부의 모터 제어신호에 따라 구동하여 베이스라인의 길이를 조절하는 베이스라인 길이 조절부를 포함하며,상기 베이스라인 목표 길이 결정부는 저속구간과 고속구간을 구분하기 위한 기준 속도구간을 이용하여 차량의 주행속도를 판별하고, 저속 구간에서는 상기 베이스라인 목표 길이를 길게 결정하고, 고속 구간에서는 상기 베이스라인 목표 길이를 상기 저속 구간보다 상대적으로 짧게 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 속도에 따른 스테레오카메라 제어장치
2 2
삭제
3 3
청구항 1에서, 상기 메모리는 속도에 따른 목표 베이스라인 길이 정보를 룩-업 테이블 형태로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 속도에 따른 스테레오카메라 제어장치
4 4
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.