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충전소에 수소 충전을 위하여 진입하는 차량의 주차 위치 중 차량의 후방 하부의 대응하는 위치에 설치되는 스크린부;상기 스크린부의 하부에 설치되며, 상기 스크린부의 투명 패널부를 통해 보이는 차량의 하부를 촬영하는 제1 카메라부;상기 제1 카메라부에 부착되며, 상기 제1 카메라부의 촬영 방향이나 촬영 자세 조정, 상승 또는 하강, 및 전,후,좌,우 이동을 수행하는 무빙부; 및상기 제1 카메라부를 통해 1차 촬영된 영상을 분석하여, 촬영 대상이 지정된 정위치에 촬영되었는지 판단하고, 가스 누출이 의심되는 위치가 검출되면, 상기 제1 카메라부의 자세 조정이나 이동을 통해 가스 누출 의심 위치를 2차 촬영하여 가스 누출 여부를 확정 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 카메라부를 통해 촬영된 영상을 분석하여, 촬영 대상인 내압용기에서 다른 위치에 비해 상대적으로 지정된 온도 차 이상 높은 온도가 검출되는 위치를 가스 누출 의심 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제1 카메라부는,디지털 카메라 또는 열화상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 장치
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제 1항에 있어서, 수소 충전을 위해 충전소에 진입한 차량의 상부에 설치되며, 상기 차량이 주차된 경우에 수소 디스펜서 장치에서 차량으로 가스를 주입하는 충전용 호스를 촬영하는 제2 카메라부;를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 제2 카메라부를 통해 촬영된 영상을 분석하여, 상기 제2 카메라부의 촬영 대상에 대한 가스 누출 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 장치
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제 4항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제2 카메라부를 통해 촬영된 영상을 분석하여, 촬영 대상인 충전 호스에서 다른 위치에 비해 상대적으로 지정된 온도 차 이상 낮은 온도가 검출되는 위치를 가스 누출 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,가스 누출이 의심되는 위치가 검출되면, 2차 촬영하기 전에 무빙부를 제어하여, 상기 제1 카메라부를 상기 가스 누출이 의심되는 위치에 근접시키거나 가스 누출이 의심되는 위치를 보다 정면에서 정확하게 촬영할 수 있는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,가스 누출이 의심되거나 가스 누출 위치가 확정되는 경우, 이에 대응하여 경고, 가스 차단, 및 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 장치
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제 1항에 있어서, 상기 차량의 후방 하부는,차량에서 수소 충전용 내압용기가 설치되는 위치인 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 장치
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제 1항에 있어서, 상기 스크린부는,투명 패널부; 상기 투명 패널부의 상부에 형성되는 무빙 스크린; 및상기 무빙 스크린을 전후 또는 좌우로 이동시키는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 장치
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제 9항에 있어서, 상기 무빙 스크린은,상기 투명 패널부를 먼지와 외부 충격으로부터 보호하는 커버로서 기능하며,차량이 없는 평상시에는 상기 투명 패널부를 덮은 상태가 되고, 수소 충전을 위해 차량이 주차된 경우에는 이동되어 상기 투명 패널부가 열린 상태가 되게 하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 장치
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수소연료전지 차량의 상태 진단 장치의 제어부가 충전소에 수소 충전을 위하여 진입하는 차량의 주차를 검출하는 단계;상기 차량이 주차되면, 상기 제어부가 제1 카메라부를 통해 차량 하부의 지정된 촬영 대상을 1차 촬영하여 영상을 분석하는 단계;상기 제어부가 상기 1차 촬영한 영상을 분석하여, 촬영 대상이 지정된 정위치에 촬영되었는지 및 가스 누출이 의심되는 위치가 검출되는지 판단하는 단계; 및상기 촬영 대상이 지정된 정위치에 촬영되지 않았거나 가스 누출 의심 위치가 검출되면, 상기 제어부가 상기 제1 카메라부의 자세 조정이나 이동을 통해 가스 누출 의심 위치를 2차 촬영하여 가스 누출 여부를 확정 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 방법
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제 11항에 있어서, 상기 가스 누출 의심 위치나 가스 누출 여부를 확정 판단하기 위하여,상기 제어부는,상기 제1 카메라부를 통해 촬영된 영상을 분석하여, 촬영 대상인 내압용기에서 다른 위치에 비해 상대적으로 지정된 온도 차 이상 높은 온도가 검출되는 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 방법
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제 11항에 있어서, 상기 수소 충전을 위하여 진입하는 차량의 주차를 검출하는 단계 이후,상기 제어부가 제2 카메라부를 통해 수소 디스펜서 장치에서 상기 차량으로 가스를 주입하는 충전용 호스를 촬영하는 단계; 및상기 제어부가 상기 제2 카메라부를 통해 촬영된 영상을 분석하여, 상기 제2 카메라부의 촬영 대상에 대한 가스 누출 여부를 판단하는 단계;를 더 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 방법
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제 13항에 있어서, 상기 제2 카메라부의 촬영 대상에 대한 가스 누출 여부를 판단하는 단계에서,상기 제어부는,상기 제2 카메라부를 통해 촬영된 영상을 분석하여, 촬영 대상인 충전 호스에서 다른 위치에 비해 상대적으로 지정된 온도 차 이상 낮은 온도가 검출되는 위치를 가스 누출 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 방법
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제 11항에 있어서, 상기 가스 누출 의심 위치가 검출되면, 상기 제어부가 상기 촬영 대상을 2차 촬영하기 전에 무빙부를 제어하여, 상기 제1 카메라부를 상기 가스 누출이 의심되는 위치에 근접시키거나 가스 누출이 의심되는 위치를 보다 정면에서 정확하게 촬영할 수 있는 위치로 이동시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 방법
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제 11항에 있어서, 상기 가스 누출이 의심되거나 가스 누출 위치가 확정되는 경우, 이에 대응하여, 상기 제어부가 경고, 가스 차단, 및 미리 지정된 대응 동작을 실시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 방법
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제 11항에 있어서, 상기 수소 충전을 위해 차량이 주차되는 경우,상기 제어부가,상기 제1 카메라부 상부에 형성되는 스크린부의 무빙 스크린을 이동시켜 투명 패널부가 열린 상태가 되게 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 상태 진단 방법
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