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구역별 일정 거리를 두고 대기 중인 복수의 드론; 및상기 복수의 드론과 통신으로 접속되는 관제서버를 포함하는 드론 호출 시스템으로서,상기 드론은,위치정보를 감지하는 GPS;상기 관제서버와 통신하는 제1통신모듈;드론 간 통신하는 제2통신모듈; 및상기 GPS, 제1, 2통신모듈과 연결되며, 드론의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하며,상기 드론은 제2통신모듈을 통하여 각 드론의 위치정보를 실시간 공유하며, 상기 관제서버로부터 제1통신모듈을 통하여 출동 신호가 접수될 경우, 상기 제어유닛은 사고 위치와 각 드론의 위치정보를 연산하여 사고 위치로부터 최단거리에 대기 중인 드론이 사고 위치로 비행하도록 드론을 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론은 비행 중 건물 또는 장애물과의 충돌을 방지하기 위한 충돌감지센서 및 거리감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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3 |
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제1항에 있어서,상기 드론 호출 시스템은 상기 드론의 배터리 충전 또는 급유를 수행하는 복수의 기착지점을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론의 프로펠러는 중앙을 기준으로 양단부로 향할수록 단면적이 넓어지는 테이퍼진 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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구역별 일정 거리를 두고 대기 중인 복수의 드론; 및상기 복수의 드론과 통신으로 접속되는 관제서버를 포함하는 드론 호출 시스템으로서,상기 드론은,위치정보를 감지하는 GPS;상기 관제서버와 통신하는 제1통신모듈;드론 간 통신하는 제2통신모듈; 및상기 GPS, 제1, 2통신모듈과 연결되며, 드론의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하며, 상기 드론은 제2통신모듈을 통하여 각 드론의 위치정보를 실시간 공유하며, 상기 관제서버로부터 제1통신모듈을 통하여 출동 신호가 접수될 경우, 상기 제어유닛은 사고 위치와 각 드론의 위치정보를 연산하여 사고 위치로부터 최단 거리에 대기 중인 드론과 사고 위치로부터 차순위 거리에 대기 중인 드론이 사고 위치로 비행하도록 드론을 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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제5항에 있어서,상기 드론은 비행 중 건물 또는 장애물과의 충돌을 방지하기 위한 충돌감지센서 및 거리감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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7
제5항에 있어서,상기 드론 호출 시스템은 상기 드론의 배터리 충전 또는 급유를 수행하는 복수의 기착지점을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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8
제5항에 있어서,상기 드론의 프로펠러는 중앙을 기준으로 양단부로 향할수록 단면적이 넓어지는 테이퍼진 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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9
구역별 일정 거리를 두고 대기 중인 복수의 드론; 및상기 복수의 드론과 통신으로 접속되는 관제서버를 포함하는 드론 호출 시스템으로서,상기 드론은,위치정보를 감지하는 GPS;상기 관제서버와 통신하는 제1통신모듈;드론 간 통신하는 제2통신모듈; 및상기 GPS, 제1, 2통신모듈과 연결되며, 드론의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하며, 상기 드론은 제2통신모듈을 통하여 각 드론의 위치정보를 실시간 공유하며, 상기 관제서버로부터 제1통신모듈을 통하여 출동 신호가 접수될 경우, 상기 제어유닛은 사고 위치와 각 드론의 위치정보를 연산하여 사고 위치로부터 최단 거리에 대기 중인 드론이 사고 위치로 비행하여 사고에 대응하고, 사고 위치로부터 차순위 거리에 대기 중인 드론이 사고 위치 인근으로 비행하여 대비하도록 드론을 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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10
제9항에 있어서,상기 드론은 비행 중 건물 또는 장애물과의 충돌을 방지하기 위한 충돌감지센서 및 거리감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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11
제9항에 있어서,상기 드론 호출 시스템은 상기 드론의 배터리 충전 또는 급유를 수행하는 복수의 기착지점을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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12
제9항에 있어서,상기 드론의 프로펠러는 중앙을 기준으로 양단부로 향할수록 단면적이 넓어지는 테이퍼진 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 드론 호출 시스템
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