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몸체부;회전익을 포함하여 비행가능한 추력을 발생시키도록 구성되는 구동부;차량사고 발생시 발생되는 배치신호 및 상기 차량사고 현장의 정리 완료시 발생되는 복귀신호를 수신하도록 구성되는 송수신부;후행하는 차량이 인식할 수 있도록 경고를 수행하는 경고부; 및 상기 구동부 및 상기 경고부를 제어하며, 상기 배치신호에 따라 상기 차량 사고지점으로부터 차량진행방향과 반대방향으로 소정거리 이격된 경고지점으로 비행하여 후방차량에 경고하며, 상기 복귀신호에 따라 원위치로 이동할 수 있도록 상기 구동부 및 상기 경고부를 제어하는 제어부를 포함하는 후방 경고 드론
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제1 항에 있어서,상기 제어부는상기 경고지점으로 비행이동한 후 정지비행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제2 항에 있어서,상기 제어부는 상기 차량이 주행하는 도로의 제한속도, 주야간, 가시거리 및 노면상태 중 적어도 하나를 반영하여 상기 소정거리를 결정하는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제3 항에 있어서,상기 제어부는,상기 배치신호를 수신한 경우 상기 사고지점의 차선을 파악하며,상기 차선 중 상기 소정거리 이격된 지점을 상기 경고지점으로 하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제4 항에 있어서,촬영된 영상을 통하여 상기 사고지점 및 상기 차선을 파악하도록 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 후방에서 진입하는 다른차량과 상기 드론이 충돌할 위험이 발생하는 경우 비행고도를 높여 충돌을 회피하는 기능을 더 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제2 항에 있어서,상기 송수신부는,상기 차량사고 발생시 차량에 구비된 입력부로부터 사용자의 입력에 따라 발생되는 상기 배치신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제7 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 차량사고의 발생시 상기 사용자에게 상기 드론의 배치여부를 선택할 수 있도록 후방 배치 가능 메시지를 상기 사용자에게 전달하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제4 항에 있어서,상기 차량사고가 발생하지 않는 경우 상기 차량에 탑재되어 충전하며 대기할 수 있도록 무선충전모듈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제4 항에 있어서,상기 차량사고가 발생하지 않는 경우 상기 도로 주변에서 충전하며 대기할 수 있도록 무선충전모듈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제4 항에 있어서,상기 경고부는 후행 차량이 시각적으로 경고를 인지할 수 있도록 발광부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제11 항에 있어서,상기 발광부는,상기 몸체부의 일측에 연결되며,안전삼각대의 형상으로 배열된 복수의 LED램프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제12 항에 있어서,상기 제어부는 상기 정지비행시 상기 발광부가 후방차량을 바라볼 수 있는 각도로 상기 몸체부를 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제13 항에 있어서,상기 경고부는 청각적으로 경고를 수행할 수 있도록 스피커를 포함하여 구성되며, 상기 스피커는 상기 발광부와 동일한 방향에 구비되어 상기 발광부가 바라보는 방향으로 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제3 항에 있어서, 상기 경고부는 도로의 노면상에 레이저를 조사하여 경고를 수행할 수 있도록 레이저 조사부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제15 항에 있어서,상기 레이저 조사부는 상기 도로의 노면상에 상기 경고지점으로부터 상기 사고지점과의 거리 및 상기 차량 사고가 일어난 차선 중 적어도 하나를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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제3 항에 있어서,상기 송수신부는 상기 차량사고 현장의 정리가 완료된 후 차량에 탑재된 입력부로부터 사용자의 입력에 따라 발생되는 상기 복귀신호를 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 후방 경고 드론
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도로에서 차량의 사고를 판단하는 단계;상기 차량의 사고가 일어난 사고지점을 판단하는 단계;상기 차량에 적재되어 있는 드론 또는 도로 주변에 소정간격으로 배치되어있는 복수의 드론 중 상기 사고지점으로부터 차량 진행방향의 역방향으로 소정거리 이격된 경고지점과 가장 가까운 드론 중 하나를 선택하는 단계;선택된 상기 드론을 상기 경고지점으로 이동시키는 단계;상기 드론을 상기 경고지점에서 정지비행시키며 상기 드론에 구비된 경고부로 후방에서 진입하는 차량에 사고 알림을 수행하는 단계; 및상기 사고의 현장정리 완료시 상기 드론을 원위치로 복귀시켜 충전시키는 단계를 포함하는 드론을 이용한 사고 알림 방법
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제18 항에 있어서,상기 경고지점으로 이동시키는 단계는,상기 도로의 제한속도, 주야간, 가시거리 및 노면상태 중 적어도 하나의 상태를 고려하여 결정되는 경고지점 설정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사고 알림 방법
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제 19항에 있어서,상기 사고 알림을 수행하는 단계는,시각적으로 알림을 수행하도록 안전삼각대의 형상으로 배열된 LED램프를 이용하여 수행하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 사고 알림 방법
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