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3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 장치 및 방법(VERTEBRA PART MODELING APPARATUS FOR 3D PRINTING AND METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2018004347
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 장치는 CT 촬영된 다수의 척추뼈 영상을 가공하여 뼈 부분에 대한 영상 레이어들을 추출하는 영상추출부와, 영상 레이어들에 대해 라벨링 알고리즘을 이용하여 각 레이어의 폐곡선에 대한 지표를 부여하고, 지표에 따라 뼈 영역을 구분하는 영상처리부와, 각 레이어에 대한 뼈 영역의 개수를 카운팅하여 뼈 영역의 개수가 가장 작은 레이어를 중심레이어로 선정하는 중심레이어선정부와, 중심레이어를 기준으로 하위 레이어와 상위 레이어에 각각 부여된 지표가 중첩되는 폐곡선의 부분을 동일 개체로 판단하여 동일 개체에 대한 3D 모델링 데이터를 생성하는 제어부 및 3D 모델링 데이터를 3D 프린터 출력용 파일로 변환하는 포맷변환부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 인체의 척추뼈를 단층 촬영한 CT 영상들을 조합하여 3D 모델링 데이터를 생성하고 3D 프린팅용 파일로 변환함으로써, 본인의 척추뼈와 동일한 형상으로 3D 프린팅된 조형물을 통해 환자가 본인의 척추 상태를 정확하고 쉽게 이해할 수 있어 서비스 질이 향상되고 치료 효과를 극대화시킬 수 있다.
Int. CL G06F 3/12 (2017.01.01) G06T 17/20 (2006.01.01)
CPC G06F 3/1201(2013.01)G06F 3/1201(2013.01)G06F 3/1201(2013.01)G06F 3/1201(2013.01)
출원번호/일자 1020150116670 (2015.08.19)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1673800-0000 (2016.11.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20161109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.08.19)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조명우 대한민국 서울특별시 양천구
2 송기혁 대한민국 서울특별시 구로구
3 김기범 대한민국 경기도 성남시 수정구
4 하석재 대한민국 인천광역시 연수구
5 김병찬 대한민국 경기도 수원시 장안구
6 조용규 대한민국 인천광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0803267-51
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0020106-19
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
5 등록결정서
Decision to grant
2016.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0778251-25
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
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번호 청구항
1 1
CT(computed tomography) 촬영된 다수의 척추뼈 영상을 가공하여 뼈 부분에 대한 영상 레이어들을 추출하는 영상추출부;상기 영상 레이어들에 대해 라벨링 알고리즘을 이용하여 각 레이어의 폐곡선에 대한 지표를 부여하고, 상기 지표에 따라 뼈 영역을 구분하는 영상처리부;상기 각 레이어에 대한 뼈 영역의 개수를 카운팅하여 상기 뼈 영역의 개수가 가장 작은 레이어를 중심레이어로 선정하는 중심레이어선정부;상기 중심레이어를 기준으로 하위 레이어와 상위 레이어에 각각 부여된 상기 지표가 중첩되는 폐곡선의 부분을 동일 개체로 판단하여 상기 동일 개체에 대한 3D 모델링 데이터를 생성하는 제어부; 및상기 3D 모델링 데이터를 3D 프린터 출력용 파일로 변환하는 포맷변환부를 포함하는 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 영상추출부는,상기 다수의 척추뼈 영상에서 각각 뼈가 아닌 부분의 화소를 제거하여 뼈 형태를 이미지로 추출하고 상기 이미지로부터 폐곡선을 기준으로 상기 뼈 부분에 대한 영상 레이어들을 추출하는 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 중심레이어선정부는,추출하고자 하는 뼈의 중심레이어를 상기 뼈 영역의 개수가 가장 작은 레이어의 순서에 대응시킴으로써 상기 추출하고자 하는 뼈에 대한 중심레이어를 추출하는 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 중심레이어와 상기 하위 레이어에 각각 부여된 상기 지표가 중첩되는 폐곡선의 부분을 동일 개체로 판단하되, 상기 중심레이어의 폐곡선의 부분 중 동일 개체로 판단되지 않은 부분에 대하여 상기 하위 레이어의 아래 위치하는 레이어에 부여된 상기 지표와 중첩되는 폐곡선 부분이 존재하지 않을 때까지 분석하고, 상기 하위 레이어들에 대한 분석이 종료되면 상기 상위 레이어에 대하여 동일한 분석을 수행하여, 상기 중심레이어를 기준으로 판단된 하나의 동일 개체에 대한 3D 모델링 데이터를 생성하는 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 중심레이어선정부는,상기 뼈 영역의 개수가 한 개인 레이어가 존재하는 경우 해당 레이어를 상기 중심레이어로 선정하고, 상기 한 개인 레이어가 존재하지 않는 경우 상기 뼈 영역의 면적이 가장 넓은 레이어를 상기 중심레이어로 선정하는 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 장치
6 6
3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 장치를 이용한 모델링 방법에 있어서,CT(computed tomography) 촬영된 다수의 척추뼈 영상을 가공하여 뼈 부분에 대한 영상 레이어들을 추출하는 단계;상기 영상 레이어들에 대해 라벨링 알고리즘을 이용하여 각 레이어의 폐곡선에 대한 지표를 부여하고, 상기 지표에 따라 뼈 영역을 구분하는 단계;상기 각 레이어에 대한 뼈 영역의 개수를 카운팅하여 상기 뼈 영역의 개수가 가장 작은 레이어를 중심레이어로 선정하는 단계;상기 중심레이어를 기준으로 하위 레이어와 상위 레이어에 각각 부여된 상기 지표가 중첩되는 폐곡선의 부분을 동일 개체로 판단하여 상기 동일 개체에 대한 3D 모델링 데이터를 생성하는 단계; 및상기 3D 모델링 데이터를 3D 프린터 출력용 파일로 변환하는 단계를 포함하는 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 영상 레이어들을 추출하는 단계는,상기 다수의 척추뼈 영상에서 각각 뼈가 아닌 부분의 화소를 제거하여 뼈 형태를 이미지로 추출하고 상기 이미지로부터 폐곡선을 기준으로 상기 뼈 부분에 대한 영상 레이어들을 추출하는 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 중심레이어로 선정하는 단계는,추출하고자 하는 뼈의 중심레이어를 상기 뼈 영역의 개수가 가장 작은 레이어의 순서에 대응시킴으로써 상기 추출하고자 하는 뼈에 대한 중심레이어를 추출하는 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 3D 모델링 데이터를 생성하는 단계는,상기 중심레이어와 상기 하위 레이어에 각각 부여된 상기 지표가 중첩되는 폐곡선의 부분을 동일 개체로 판단하되, 상기 중심레이어의 폐곡선의 부분 중 동일 개체로 판단되지 않은 부분에 대하여 상기 하위 레이어의 아래 위치하는 레이어에 부여된 상기 지표와 중첩되는 폐곡선 부분이 존재하지 않을 때까지 분석하고, 상기 하위 레이어들에 대한 분석이 종료되면 상기 상위 레이어에 대하여 동일한 분석을 수행하여, 상기 중심레이어를 기준으로 판단된 하나의 동일 개체에 대한 3D 모델링 데이터를 생성하는 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 방법
10 10
제6항에 있어서,상기 중심레이어로 선정하는 단계는,상기 뼈 영역의 개수가 한 개인 레이어가 존재하는 경우 해당 레이어를 상기 중심레이어로 선정하고, 상기 한 개인 레이어가 존재하지 않는 경우 상기 뼈 영역의 면적이 가장 넓은 레이어를 상기 중심레이어로 선정하는 3D 프린팅을 위한 척추뼈 부분 모델링 방법
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