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플러그인 방식의 인터페이스 보드를 이용한 그리퍼 제어 시스템 및 장치

  • 기술번호 : KST2018007522
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 플러그인 방식의 인터페이스 보드를 이용한 그리퍼 제어 시스템 및 장치에 관한 것으로서, 로봇 본체, 그립 동작을 수행하는 그리퍼, 및 개별 기능을 수행하기 위한 보드 형태의 기능 모듈을 플러그인(plug-in) 방식으로 적층 결합해 이루어져 상기 로봇 본체에 부착되는 상기 그리퍼의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하며, 이를 통해 로봇의 제어기와 인터페이스할 수 있는 보드 형태의 기능 모듈을 이용해 제어 장치를 구성하여, 로봇의 종류에 관계없이 그리퍼가 범용적으로 이용가능하다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) H05K 7/10 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1612(2013.01) B25J 9/1612(2013.01) B25J 9/1612(2013.01) B25J 9/1612(2013.01)
출원번호/일자 1020160162207 (2016.11.30)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0062566 (2018.06.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.20)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임선 대한민국 경기도 김포시
2 박영우 대한민국 서울특별시 성북구
3 임승환 대한민국 서울특별시 관악구
4 정일균 대한민국 경기도 화성시
5 정학상 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-1177871-14
2 보정요구서
Request for Amendment
2016.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0176504-75
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1256647-80
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1196818-39
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-1285154-21
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.10.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0002488-01
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0026574-13
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0201172-21
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0201171-86
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0518508-61
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0964395-35
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0964396-81
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 본체;그립 동작을 수행하는 그리퍼; 및개별 기능을 수행하기 위한 보드 형태의 기능 모듈을 플러그인(plug-in) 방식으로 적층 결합해 이루어져 상기 로봇 본체에 부착되는 상기 그리퍼의 동작을 제어하는 제어 장치;를 포함하는 플러그인 방식의 인터페이스 보드를 이용한 그리퍼 제어 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 기능 모듈은,그리퍼의 기능을 제어를 위한 메인 모듈, 전원 공급을 위한 파워 모듈 및 로봇 본체와의 통신 인터페이스를 구비한 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그인 방식의 인터페이스 보드를 이용한 그리퍼 제어 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 기능 모듈은,외부의 아날로그 신호를 증폭하기 위한 증폭 모듈, 아날로그 신호와 디지털 신호 사이의 변환을 위한 컨버터 모듈, 그리퍼의 강성을 조절하기 위한 공압 모듈, 및 그리퍼의 자세 변화를 감지하기 위한 자세 감지 모듈 중 하나 이상의 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그인 방식의 인터페이스 보드를 이용한 그리퍼 제어 시스템
4 4
개별 기능을 수행하기 위한 보드 형태의 기능 모듈을 플러그인(plug-in) 방식으로 적층 결합해 이루어져, 로봇 본체에 부착되어 그립 동작을 수행하는 그리퍼의 동작을 제어하는 플러그인 방식의 인터페이스 보드를 이용한 그리퍼 제어 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 기능 모듈은,그리퍼의 기능을 제어를 위한 메인 모듈, 전원 공급을 위한 파워 모듈 및 로봇 본체와의 통신 인터페이스를 구비한 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그인 방식의 인터페이스 보드를 이용한 그리퍼 제어 장치
6 6
제4항에 있어서,상기 기능 모듈은,외부의 아날로그 신호를 증폭하기 위한 증폭 모듈, 아날로그 신호와 디지털 신호 사이의 변환을 위한 컨버터 모듈, 그리퍼의 강성을 조절하기 위한 공압 모듈, 및 그리퍼의 자세 변화를 감지하기 위한 자세 감지 모듈 중 하나 이상의 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그인 방식의 인터페이스 보드를 이용한 그리퍼 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국기계연구원 산업핵심기술개발사업 [RCMS]모바일 IT 제품의 소형.정밀 부품조립을 위한 공정기술, 그리퍼 및 조립 기술개발