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다기능 그리퍼 제어 시스템

  • 기술번호 : KST2018008845
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다기능 그리퍼 제어 시스템에 관한 것으로서, 그립 동작을 수행하는 그리퍼, 그리퍼를 결합하는 로봇 본체에 위치하여 그리퍼의 그립 동작을 제어하는 본체 제어부, 및 그리퍼와 함께 로봇 본체에 결합되어 그리퍼의 상태를 감지하고 감지된 상태에 따라 그리퍼를 추가적으로 제어하는 그리퍼 제어부를 포함하며, 이를 통해 필요에 따라 다양한 기능을 수행하는 각종 그리퍼를 로봇 본체에 결합하여 이용하는 것이 가능하다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1612(2013.01) B25J 9/1612(2013.01) B25J 9/1612(2013.01) B25J 9/1612(2013.01)
출원번호/일자 1020160176569 (2016.12.22)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0073747 (2018.07.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.20)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임선 대한민국 경기도 김포시
2 박영우 대한민국 서울특별시 성북구
3 임승환 대한민국 서울특별시 관악구
4 정일균 대한민국 경기도 화성시
5 정학상 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1261702-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1196819-85
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-1285155-77
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.10.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0002521-10
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0026575-58
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.02.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0201033-94
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0201032-48
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2020.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0518509-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0963782-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
그립 동작을 수행하는 그리퍼;상기 그리퍼를 결합하는 로봇 본체에 위치하여 상기 그리퍼의 그립 동작을 제어하는 본체 제어부; 및상기 그리퍼와 함께 상기 로봇 본체에 결합되어 상기 그리퍼의 상태를 감지하고, 감지된 상태에 따라 상기 그리퍼를 추가적으로 제어하는 그리퍼 제어부;를 포함하는 다기능 그리퍼 제어 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 그리퍼 제어부는, 상기 그리퍼의 그립 동작에 따른 강성을 감지하고, 감지 결과에 따라 상기 그리퍼의 그립 강성을 변경하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다기능 그리퍼 제어 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 그리퍼 제어부는,상기 그리퍼의 자세를 감지하고, 감지 결과에 따라 상기 그리퍼의 자세를 변경하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다기능 그리퍼 제어 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 그리퍼 제어부는, 상기 그리퍼의 제어 정보를 상기 본체 제어부로 전달하고,상기 본체 제어부는, 상기 그리퍼 제어부로부터 전달받은 제어 정보를 반영하여 상기 그리퍼를 조정 제어하는 것을 특징으로 하는 다기능 그리퍼 제어 시스템
5 5
그립 동작을 수행하는 그리퍼를 결합하는 로봇 본체에 위치하여 상기 그리퍼의 그립 동작을 제어하는 본체 제어부; 및상기 그리퍼와 함께 상기 로봇 본체에 결합되어 상기 그리퍼의 상태를 감지하고, 감지된 상태에 따라 상기 그리퍼를 추가적으로 제어하는 그리퍼 제어부;를 포함하는 다기능 그리퍼 제어 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 그리퍼 제어부는, 상기 그리퍼의 제어 정보를 상기 본체 제어부로 전달하고,상기 본체 제어부는, 상기 그리퍼 제어부로부터 전달받은 제어 정보를 반영하여 상기 그리퍼를 조정 제어하는 것을 특징으로 하는 다기능 그리퍼 제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국기계연구원 산업핵심기술개발사업 [RCMS]모바일 IT 제품의 소형.정밀 부품조립을 위한 공정기술, 그리퍼 및 조립 기술개발