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그리퍼(Gripper)

  • 기술번호 : KST2018004980
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 양태에 따른 그리퍼는, 바디부재, 서로 간 거리가 조절되도록 상기 바디부재에 지지되는 제1 레그부재와 제2 레그부재를 포함하는 레그부재를 포함하고, 상기 제2 레그부재에는 흡착부가 구비된 것을 특징으로 하며, 제1 레그부재와 제2 레그부재 사이에 물건을 집어 고정하거나 제2 레그부재의 흡착부로 물건을 흡착 고정하는바, 물건을 설치할 때 정확하게 위치시킬 수 있는 그리퍼를 제공한다.
Int. CL B25J 15/06 (2006.01.01) B25J 15/02 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020160164629 (2016.12.05)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0044172 (2018.05.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160137854   |   2016.10.21
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.05)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 대한민국 서울특별시 서초구
2 김현국 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 최윤성 대한민국 서울특별시 은평구
4 안보영 대한민국 경기도 안산시 상록구
5 황순웅 대한민국 경기도 안산시 상록구
6 신규식 대한민국 경기도 안산시 상록구
7 백인혁 대한민국 경기도 성남시 분당구
8 최정훈 대한민국 경기도 안산시 상록구
9 김남운 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 제나 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *길 **, *층(도곡동, 지엠빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-1192305-02
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1198602-21
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0008103-20
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0031329-03
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.03.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0245635-20
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0245634-85
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0369384-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
바디부재;서로 간 거리가 조절되도록 상기 바디부재에 지지되는 제1 레그부재와 제2 레그부재를 포함하는 레그부재;를 포함하고,상기 제2 레그부재에는 흡착부가 구비되고,상기 제1 레그부재는 길이가 신축되며,상기 제1 레그부재를 신장시킨 상태에서 상기 제1 레그부재와 상기 제2 레그부재 사이의 거리를 좁혀 물건을 고정하되,상기 흡착부로 상기 물건을 흡착하여 상기 물건을 고정하면 상기 제1 레그부재와 상기 제2 레그부재 사이의 거리를 멀어지게 하고 상기 제1 레그부재를 축소시키는, 그리퍼
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 레그부재와 상기 제2 레그부재 사이의 거리를 좁혀 물건을 고정하거나,상기 흡착부로 상기 물건을 흡착하여 고정하는 것을 특징으로 하는 그리퍼
3 3
제1항에 있어서,상기 레그부재는 상기 바디부재에 지지된 채로 수평 방향으로 슬라이딩 이동되어 상기 제1 레그부재와 상기 제2 레그부재 사이의 거리가 멀어지거나 좁혀지는 것을 특징으로 하는 그리퍼
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 제1 레그부재는 상기 바디부재에 지지되는 지지부 및 상기 지지부에 신축 가능하게 지지되는 신축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼
6 6
제5항에 있어서,상기 지지부에는 개구부가 구비되어 상기 개구부에 상기 신축부가 삽입되며,상기 신축부가 상기 개구부에 삽입되는 깊이에 따라 상기 제1 레그부재의 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 그리퍼
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 제1 레그부재는 상기 제2 레그부재를 향해 돌출되는 돌출부를 끝단에 구비하는 것을 특징으로 하는 그리퍼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국기계연구원 산업기술혁신사업 / 산업핵심기술개발사업 /로봇산업융합핵심기술개발사업(RCMS) 모바일 IT 제품의 소형.정밀 부품조립을 위한 공정기술, 그리퍼 및 조립 기술 개발