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사용자의 피부에 탈부착 가능하고, 각각 복수개의 전극을 구비하는 제 1 전극 어레이 및 제 2 전극 어레이;사용자의 운동 상태를 감지하기 위한 관성 센서; 및(a)상기 제 1 전극 어레이의 복수개의 전극 중 어느 하나 이상의 전극 및 상기 제 2 전극 어레이의 복수개의 전극 중 어느 하나 이상의 전극으로 구성되는 적어도 하나 이상의 전극 쌍을 선택하고, 선택된 상기 전극 쌍에 말초 신경의 감각 역치 미만의 전류 크기를 갖는 측정 전류를 인가한 후, 상기 전극 쌍 사이의 경로의 저항 값을 측정하여 측정된 저항 값이 설정 저항 값 보다 낮은 전극 쌍의 조합을 저장하고, (b)저장된 위치의 전극 쌍에 말초 신경의 감각 역치 이상의 전류 크기를 갖는 자극 전류를 인가하여, 대상 근육의 수축, 억제 또는 통증의 억제를 유발하고, (c)상기 관성 센서에서 감지된 정보에 기초하여, 상기 전극 쌍의 조합을 저장하거나 저장된 상기 전극 쌍의 조합에 자극 전류를 인가하는 제어부를 포함하는 운동 보조 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는,상기 관성 센서를 통해 상기 제 1 전극 어레이가 부착된 부분 및 상기 제 2 전극 어레이가 부착된 부분 사이에 위치하는 관절의 굽힘 각도를 측정 가능하고,상기 설정 저항 값 보다 낮게 측정된 전극 쌍의 조합을 상기 관절의 굽힘 각도 별로 저장하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는,상기 관성 센서를 통해 감지된 상기 사용자의 운동 상태에 기초하여, 상기 사용자의 운동 상태가 특정한 운동 상태일 때에 자극 전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제 1 전극 어레이는 사용자의 무릎의 상측 부분에 부착되고, 상기 제 2 전극 어레이는 사용자의 무릎의 하측 부분에 부착되고, 상기 관성 센서를 통해, 상기 제 1 전극 어레이 및 상기 제 2 전극 어레이가 부착된 사용자의 다리가 유각기(swing phase)인 것으로 감지되면,상기 제어부는, 저장된 상기 전극 쌍의 조합에 자극 전류를 인가함으로써, 사용자의 발처짐(foot drop) 현상을 방지하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 전극 어레이 및 제 2 전극 어레이는,일면이 피부와 접촉하고, 상기 복수개의 전극이 수용되는 전도성 젤;상기 전도성 젤의 타면에 탈부착되는 섬유 소재; 및상기 전도성 젤 내부에서 상기 복수개의 전극 사이마다 설치되는 절연물을 포함하는 운동 보조 장치
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말초 신경의 일측에 위치하는 피부에 부착되고, 복수개의 전극을 구비하는 제 1 전극 어레이와, 말초 신경의 타측에 위치하는 피부에 부착되고, 복수개의 전극을 구비하는 제 2 전극 어레이 각각의 복수개의 전극 사이에서 측정할 전극 쌍을 선택하는 전극 선택 단계;상기 전극 선택 단계에서 선택된 전극 쌍으로 말초 신경의 감각 역치 미만의 크기를 갖는 측정 전류를 인가하는 측정 전류 인가 단계;상기 측정 전류가 인가된 후, 상기 전극 쌍 사이의 경로의 저항 값의 크기를 측정하는 저항 측정 단계; 및상기 저항 측정 단계에서 측정된 저항 값에 기초하여, 전극 쌍의 조합을 저장하는 최적 전극 저장 단계를 포함하고,상기 전극 선택 단계, 측정 전류 인가 단계, 저항 측정 단계 및 최적 전극 저장 단계는, 상기 제 1 전극 어레이가 부착된 부분 및 상기 제 2 전극 어레이가 부착된 부분 사이에 위치하는 관절의 굽힘 각도를 변화시키며 반복적으로 수행됨으로써, 상기 관절의 굽힘 각도 별로 설정 저항 값 보다 낮게 측정된 전극 쌍의 조합을 저장하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 장치의 제어 방법
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제 12 항에 있어서,상기 최적 전극 저장 단계는,상기 저항 측정 단계에서 측정된 저항 값이 설정 저항 값보다 낮은 전극 쌍의 조합을 저장하는 단계를 포함하는 운동 보조 장치의 제어 방법
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제 12 항에 있어서,상기 최적 전극 저장 단계는,상기 저항 측정 단계에서 측정된 저항 값 중 가장 낮은 저항 값을 나타내는 전극 쌍의 조합을 저장하는 운동 보조 장치의 제어 방법
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제 12 항에 있어서,상기 저항 측정 단계 이후에 수행되고, 상기 제 1 전극 어레이 및 제 2 전극 어레이 사이에서 측정이 안된 전극 쌍의 조합이 있는지의 여부를 확인하는 측정 완료 확인 단계를 포함하고,상기 측정 완료 확인 단계에서, 측정되지 않은 전극 쌍의 조합이 있다고 판단한 경우, 상기 전극 선택 단계가 다시 수행되어, 전극 쌍을 선택하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 장치의 제어 방법
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