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무인 이동체 협업 안정성을 위한 가상 참가자 생성 및 임무 할당 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2018011071
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인 이동체 협업 안정성을 위한 가상 참가자 생성 및 임무 할당 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 무인 이동체 협업 안정성을 위한 가상 참가자 생성 및 임무 할당 방법은 임무 정보를 관제 하에 있는 무인 이동체에 전송하는 단계와, 관제 하에 없는 가상 무인 이동체에 대해 가상 참가자를 생성하는 단계와, 상기 관제 하에 있는 무인 이동체와 상기 관제 하에 없는 가상 무인 이동체로부터 전송된 임무 계획에 기초하여 상기 관제 하에 없는 가상 무인 이동체에 대해 추가 가상 참가자 생성 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06Q 10/06 (2012.01.01) G06Q 10/10 (2012.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G06Q 10/06311(2013.01) G06Q 10/06311(2013.01) G06Q 10/06311(2013.01) G06Q 10/06311(2013.01) G06Q 10/06311(2013.01)
출원번호/일자 1020170014888 (2017.02.02)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0090018 (2018.08.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최한림 대한민국 대전광역시 유성구
2 김호연 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0111284-10
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1
임무 정보를 관제 하에 있는 무인 이동체에 전송하는 단계;관제 하에 없는 가상 무인 이동체에 대해 가상 참가자를 생성하는 단계; 및상기 관제 하에 있는 무인 이동체와 상기 관제 하에 없는 가상 무인 이동체로부터 전송된 임무 계획에 기초하여 상기 관제 하에 없는 가상 무인 이동체에 대해 추가 가상 참가자 생성 여부를 결정하는 단계를 포함하는 무인 이동체 협업 안정성을 위한 가상 참가자 생성 및 임무 할당 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 관제 하에 없는 가상 무인 이동체에 대해 추가 가상 참가자를 생성하는 단계를 더 포함하는 무인 이동체 협업 안정성을 위한 가상 참가자 생성 및 임무 할당 방법
3 3
제2항에 있어서,신뢰성 검증을 위한 시나리오 정보를 상기 관제 하에 있는 무인 이동체와 상기 관제 하에 없는 가상 무인 이동체로 전송하는 단계를 더 포함하는 무인 이동체 협업 안정성을 위한 가상 참가자 생성 및 임무 할당 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 시나리오 정보에 따른 상기 관제 하에 있는 무인 이동체와 상기 관제 하에 없는 가상 무인 이동체의 임무 계획에 기초하여 신뢰성을 판단하는 단계를 더 포함하는 무인 이동체 협업 안정성을 위한 가상 참가자 생성 및 임무 할당 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 정보통신.방송 연구개발사업 고신뢰성 다종 무인이동체 통신 및 보안 SW기술 개발