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드론의 고도 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019023784
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 발명의 실시예에 따른 드론의 고도 측정 장치는 드론의 가속도를 측정하는 가속도 측정부; 상기 가속도에서 중력 가속도를 제거하고 선형 가속도를 추출하는 필터링부; 상기 선형 가속도를 통해 상기 드론의 고도가 유지되고 있는지를 판단하는 고도 유지 판단부; 상기 선형 가속도를 보정하는 가속도 보정부; 및 상기 보정된 선형 가속도를 이용하여 상기 드론의 고도를 산출하는 고도 산출부를 포함한다.
Int. CL G01C 5/00 (2006.01.01) G01P 15/00 (2006.01.01) G01P 21/02 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01)
CPC G01C 5/005(2013.01) G01C 5/005(2013.01) G01C 5/005(2013.01) G01C 5/005(2013.01) G01C 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020170067068 (2017.05.30)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1910741-0000 (2018.10.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181022) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이우진 대한민국 대구광역시 수성구
2 이성희 대한민국 대구광역시 북구
3 윤보람 대한민국 대구광역시 서구
4 김용덕 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0517173-51
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0033621-45
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0179655-08
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0467655-84
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0467671-15
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0633298-28
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
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번호 청구항
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드론의 가속도를 측정하고 선형 가속도를 추출하는 단계;상기 드론의 고도 유지 여부를 판단하는 단계;상기 드론의 평균 가속도를 계산하는 단계;상기 드론의 고도 측정 주기를 만족하는지 판단하는 단계;상기 드론의 초기 고도가 상승하였는지를 판단하는 단계;상기 드론의 고도 유지 여부를 판단하는 단계; 및상기 드론의 평균 가속도를 이용하여 상기 드론의 고도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 선형 가속도를 추출하는 단계는, 중력 가속도를 제거하는 단계 및 저역 통과 필터를 통해 필터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 드론의 고도 유지 여부 판단 시, 고도가 유지된 것으로 판단되는 경우 선형 가속도를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 선형 가속도의 보정은 가중치 적용 및 일정값 이상의 가속도 제거 중의 하나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법
9 9
제5항에 있어서,상기 드론의 초기 고도가 상승한 것으로 판단되는 경우, 상기 평균 가속도를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 드론의 고도 측정 주기를 만족하지 않는 경우, 드론의 가속도를 측정하고 선형 가속도를 추출하는 단계로 회귀하는 것을 특징으로 하는 드론의 고도 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 주식회사 무지개연구소 산학연협력기술개발 자율비행 드론을 위한 지상제어시스템 개발