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마스터와 각각이 고유의 아이디를 갖는 복수의 슬레이브가 무선으로 연결된 네트워크 상에서 상기 슬레이브 각각에 구비된 센서부의 싱크를 조절하기 위한 네트워크에 있어서, 복수의 슬레이브에 동시에 브로드캐스트 명령을 하는 마스터; 및 각각이 상기 브로드캐스트 명령 수신시 동시에 임시저장부에 상기 센서부에서 측정된 측정데이터를 저장시키는 복수의 슬레이브;를 포함하고, 상기 측정데이터 저장 후, 상기 복수의 슬레이브는 순차적으로 상기 측정데이터를 상기 마스터에 송신하며,상기 마스터는, 특정 주기마다 상기 복수의 슬레이브로 동시에 브로드캐스트 명령을 송신하는 명령부와, 순차적으로 전송되는 상기 측정데이터를 수신하는 수신부를 포함하고, 상기 슬레이브는, 상기 마스터로부터 브로드캐스트 명령을 수신하는 명령수신부와, 상기 임시저장부에 저장된 측정데이터를 상기 마스터로 전송하는 전송부와, 전번 아이디를 갖는 슬레이브와 무선으로 연결되어 상기 전번 아이디를 갖는 슬레이브의 측정데이터 전송완료여부를 판단하여 전송이 완료되었다고 판단되면 상기 임시저장부에 저장된 측정데이터를 상기 마스터로 전송하도록 전송부를 제어하는 판단부를 포함하며,상기 브로드캐스트 명령과 동시에 상기 임시저장부 각각에 저장되는 측정데이터에는 타임식별자가 기록되며, 상기 마스터는, 상기 타임식별자 별로 수신된 상기 측정데이터를 시간별로 분류, 저장하는 저장부를 포함하고,상기 판단부는, 특정시간 내에 상기 전번 아이디를 갖는 슬레이브에서 측정데이터 송신이 완료되지 않았다고 판단되는 경우, 통신오류 데이터를 상기 마스터에 전송하며,상기 마스터는 상기 특정 주기 내에 상기 복수의 슬레이브에서 모든 측정데이터가 수신되지 않는 경우 통신오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 센서간 싱크 조절 무선네트워크
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마스터와 각각이 고유의 아이디를 갖는 복수의 슬레이브가 무선으로 연결된 제 1항에 따른 센서간 싱크 조절 무선네트워크 상에서 상기 슬레이브 각각에 구비된 센서부의 싱크를 조절하기 위한 방법에 있어서, 마스터의 명령부가 특정주기마다 복수의 슬레이브에 브로드캐스트 명령을 동시에 전송하는 제1단계; 복수의 슬레이브 각각의 명령수신부가 상기 브로드캐스트 명령을 수신하고, 수신과 동시에 0번 슬레이브의 전송부가 센서부에서 측정된 측정데이터를 상기 마스터로 전송하고, 동시에 나머지 복수의 슬레이브의 임시저장부에 상기 센서부에서 측정된 측정데이터가 저장되는 제2단계; 및n번 슬레이브의 판단부가 n-1번 슬레이브에서의 측정데이터 전송이 완료되었다고 판단하면 n번 슬레이브의 임시저장부에 저장된 측정데이터를 상기 마스터에 전송하는 제3단계;를 포함하고상기 제1단계에서 상기 브로드캐스트 명령은 명령시점의 타임식별자가 기록되며, 상기 제2단계와 상기 제3단계에서, 상기 브로드캐스트 명령과 동시에 상기 임시저장부 각각에 저장되는 측정데이터에도 상기 타임식별자가 기록되며, 상기 마스터의 저장부는 상기 타임식별자 별로 수신된 상기 측정데이터를 시간별로 분류, 저장하며,상기 제3단계에서 상기 판단부는, 특정시간 내에 전번 아이디를 갖는 슬레이브에서 측정데이터 송신이 완료되지 않았다고 판단되는 경우, 통신오류 데이터와 자신의 임시저장부에 저장된 측정데이터를 상기 마스터에 전송하는 것을 특징으로 하는 센서간 싱크 조절 방법
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센서를 이용한 모션분석시스템에 있어서, 제1 항에 따른 센서간 싱크 조절 네트워크;상기 싱크 조절 네트워크의 마스터에 타임식별자 별로 저장된 측정데이터군을 수신받는 수신유닛;상기 수신유닛에서 수신받은 측정데이터군을 기반으로 운동정보데이터를 산출하는 모션인지부; 및상기 운동정보데이터를 기반으로 운동 동작, 자세를 분석하는 모션분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서간 싱크 조절 무선네트워크를 이용한 모션분석시스템
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제 9항에 있어서, 상기 싱크 조절 네트워크의 복수의 슬레이브 각각에 구비되는 센서부는 신체에 장착되는 관절센서, 가속도센서, 각속도센서, 및 자이로 센서 중 적어도 하나이고, 상기 모션인지부는 상기 관절센서, 상기 가속도센서, 각속도센서, 상기 자이로 센서에서 측정된 데이터를 수신하여 상기 운동정보데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 센서간 싱크 조절 무선네트워크를 이용한 모션분석시스템
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