| 1 |
1
신체의 제 1 부분과 제 2 부분 및 상기 제 1 부분과 상기 제 2 부분을 연결하는 팔꿈치 또는 무릎의 관절(20)에 적용하는 신체 관절의 조화운동 분석 장치에 있어서, 상기 제 1 부분에 부착되는 제 1 착용부(100);상기 제 1 착용부(100)에 구비되어 상기 제 1 부분의 연신을 감지하는 제 1 센서(110);상기 제 2 부분에 부착되는 제 2 착용부(200);상기 제 2 착용부(200)에 구비되어 상기 제 2 부분의 연신을 감지하는 제 2 센서(210);상기 신체에 상기 제 1 착용부(100)와 상기 제 2 착용부(200) 사이에 부착되는 제 3 착용부(310);상기 제 3 착용부(310)상에 구비되고, 상기 제 1 센서(110)의 제 1 신호(321) 및 상기 제 2 센서(210)의 제 2 신호(331)에 기초하여 상기 제 1 부분, 상기 제 2 부분 및 상기 관절(20)의 조화 운동을 전기적 출력신호(370)로 출력하는 연산부(300);를 포함하고,상기 제 1 센서(110)는 "ㄷ"자 형상이고 양단에 제 1 배선(130)이 연결되며, 상기 제 1 착용부(100)에 복수개가 균일한 간격으로 구비되는 스트레인 센서이고,상기 제 2 센서(210)는 "ㄷ"자 형상이고 양단에 제 2 배선(230)이 연결되며, 상기 제 2 착용부(200)에 복수개가 균일한 간격으로 구비되는 스트레인 센서이며,상기 제 1 센서(110) 및 상기 제 2 센서(210)는 금 입자 및 은 입자 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 1 착용부(100) 및 상기 제 2 착용부(200)상에 각각 연신성 고분자 고무용액과 혼합되어 함께 프린팅되는 전도성 필러로 형성되는 것을 특징으로 하는 신체 관절의 조화운동 출력 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 부분과 상기 제 2 부분은 팔뚝(10)과 팔(30)이거나 혹은 허벅지와 종아리인 것을 특징으로 하는 신체 관절의 조화운동 출력 장치
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 착용부(100)와 상기 제 2 착용부(200)중 적어도 하나는 직물 또는 고분자 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 관절의 조화운동 출력 장치
|
| 9 |
9
제 1, 7, 8 항 중 어느 한 항에 의한 출력 장치를 이용한 출력 방법으로서,신체의 제 1 부분을 기준으로 관절(20)을 통해 제 2 부분을 상대적으로 움직임으로써 연산부(300)에 출력신호(370)가 나오는지 여부를 확인하는 단계(S100);상기 제 1 부분을 기준으로 상기 관절(20)을 통해 상기 제 2 부분을 상대적으로 최대 범위로 움직임으로써 가용 범위를 획득하는 단계(S200);상기 가용 범위 내에서 반복운동을 통해 제 1 착용부(100)의 제 1 센서(110)와 제 2 착용부(200)의 제 2 센서(210)를 교정하는 단계(S300); 및상기 제 1 부분과 상기 제 2 부분 및 상기 관절(20)을 반복적으로 움직일 때, 상기 연산부(300)가 상기 제 1 센서(110) 및 상기 제 2 센서(210)의 출력신호들에 기초하여 조화운동의 출력신호(370)를 출력하는 단계(S400);를 포함하고,상기 교정단계(S300)는, 상기 제 1 부분을 고정한 상태에서 상기 제 2 부분을 반복 운동하면서 상기 제 2 신호(331)의 최대값과 최소값을 조정하고 최대값과 최소값 사이에서 입력되는 신호를 세분화하여 신호해상도를 교정함으로써 상기 제 2 센서(210)를 교정하는 단계(S320); 및상기 제 2 부분을 고정한 상태에서 상기 제 1 부분을 반복 운동하면서 상기 제 1 신호(321)의 최대값과 최소값을 조정하고 최대값과 최소값 사이에서 입력되는 신호를 세분화하여 신호해상도를 교정함으로써 상기 제 1 센서(110)를 교정하는 단계(S340);를 순차적으로 또는 역순으로 실행하는 것을 특징으로 하는 신체 관절의 조화운동 출력 방법
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서, 상기 제 1 센서(110)는 상기 제 1 착용부(100)의 연신에 따라 연신하면서 저항이 변하는 스트레인 센서이고, 그리고상기 제 2 센서(210)는 상기 제 2 착용부(200)의 연신에 따라 연신하면서 저항이 변하는 스트레인 센서인 것을 특징으로 하는 신체 관절의 조화운동 출력 방법
|
| 12 |
12
제 9 항에 있어서, 상기 출력신호(370)의 출력단계(S400)에서, 상기 반복적인 움직임은 골프, 테니스, 탁구, 요가, 필라테스, 헬스 운동 중 하나의 움직임인 것을 특징으로 하는 신체 관절의 조화운동 출력 방법
|
