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신축성 관절센서, 및 그 관절센서를 이용한 트레이닝 시스템

  • 기술번호 : KST2019009736
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요약 본 발명은 신축성 관절센서, 및 그 관절센서를 이용한 트레이닝 시스템에 대한 것이다. 보다 상세하게는 관절센서에 있어서, 유연기판 상에 구비되며 신축성을 갖는 센서유닛; 일측이 상기 센서유닛의 끝단부와 면접촉되며, 내부에 구비된 전극부가 상기 센서유닛의 끝단과 연결되는 FPCB; 및 상기 센서유닛과 상기 FPCB를 감싸도록 접착되는 유연필름; 포함하는 것을 특징으로 하는 신축성 관절센서에 관한 것이다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01) G06Q 50/22 (2018.01.01) A63B 71/06 (2006.01.01)
CPC A61B 5/11(2013.01) A61B 5/11(2013.01) A61B 5/11(2013.01) A61B 5/11(2013.01) A61B 5/11(2013.01) A61B 5/11(2013.01) A61B 5/11(2013.01) A61B 5/11(2013.01) A61B 5/11(2013.01)
출원번호/일자 1020170168357 (2017.12.08)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0068665 (2019.06.19) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.08)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황희선 경상북도 포항시 북구
2 박성호 경상북도 포항시 남구
3 김종찬 경상북도 포항시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-1225736-64
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0625386-69
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0071940-19
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0650216-37
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0490371-33
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0924812-33
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.09.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0924813-89
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
12 등록결정서
Decision to grant
2020.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0066405-32
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
관절센서에 있어서, 유연기판 상에 구비되며 신축성을 갖는 센서유닛;일측이 상기 센서유닛의 끝단부와 면접촉되며, 내부에 구비된 전극부가 상기 센서유닛의 끝단과 연결되는 FPCB; 및상기 센서유닛과 상기 FPCB를 감싸도록 접착되는 유연필름; 포함하고,상기 센서유닛은, 복수의 센서부로 구성되며, 상기 센서부 각각은 U자형태를 갖고, 상기 센서부 끝단 각각은 상기 전극부와 연결되며, 상기 센서부의 끝단부 각각은 상기 FPCB와 면접촉되며,상기 복수의 센서부는 상기 유연기판 상을 커버하도록 일 방향으로 서로 이격되어 배치되고,상기 FPCB는,상기 유연기판의 일측의 길이와 대응되는 길이를 가지고,상기 유연기판의 상기 일측을 덮는 영역과, 상기 전극부만 덮는 영역을 포함하고,상기 복수의 센서부와 상기 전극부는,상기 FPCB가 상기 유연기판의 상기 일측을 덮는 영역에서 면접촉되는 것을 특징으로 하는 신축성 관절센서
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 센서유닛은, 길이방향이 제1방향으로 배열된 다수의 U자형 센서부로 구성된 제1열 센서부와, 상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 배열된 다수의 U자형 센서부로 구성된 제2열센서부를 포함하며,상기 제1열 센서부와 상기 제2열 센서부 끝단부 각각은 상기 FPCB와 면접촉되는 것을 특징으로 하는 신축성 관절센서
4 4
제 1항에 있어서, 복수의 상기 전극부 타측 끝단 각각이 연결되며 통신보드와 탈부착 가능한 커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신축성 관절센서
5 5
관절센서를 이용한 트레이닝 시스템에 있어서, 신체의 관절에 접착되는 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 따른 관절센서;상기 관절센서에서 측정된 저항값 및 저항변화값인 측정데이터를 수신받는 수신유닛; 상기 수신유닛에서 수신받은 측정데이터를 기반으로 관절각도, 및 운동량에 따른 운동정보데이터를 산출하는 모션인지부; 및상기 운동정보데이터를 기반으로 운동 동작, 자세를 분석하는 모션분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축성 관절센서를 이용한 트레이닝 시스템
6 6
제 5항에 있어서, 운동종류에 따른 표준 관절각도, 운동량, 운동자세에 대한 표준 운동정보데이터를 DB화하여 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 모션분석부는 상기 표준 운동정보데이터와, 측정된 상기 운동정보데이터를 비교분석하는 것을 특징으로 하는 신축성 관절센서를 이용한 트레이닝 시스템
7 7
제 6항에 있어서, 상기 모션분석부에서 분석된 비교분석데이터를 사용자에게 가이드하는 정보 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신축성 관절센서를 이용한 트레이닝 시스템
8 8
제 7항에 있어서, 상기 수신유닛과, 상기 모션인지부와, 상기 모션분석부와, 상기 데이터베이스와, 상기 정보알림부는 사용자 단말기 내에 구비되는 것을 특징으로 하는 신축성 관절센서를 이용한 트레이닝 시스템
9 9
제 5항에 있어서, 신체에 장착되는 가속도센서, 각속도센서, 및 자이로 센서 중 적어도 어느 하나를 더 포함하고, 상기 모션인지부는 상기 가속도센서, 각속도센서, 상기 자이로 센서에서 측정된 데이터 중 적어도 어느 하나와, 상기 관절센서에서 측정된 데이터를 수신하여 상기 운동정보데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 신축성 관절센서를 이용한 트레이닝 시스템
10 10
제 7항에 있어서, 측정된 상기 운동정보데이터와 상기 표준운동정보데이터, 및 상기 비교분석데이터를 지시에 따라 화면상에 표시하도록 한 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신축성 관절센서를 이용한 트레이닝 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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1 문화체육관광부 (주)우경정보기술 스포츠산업기술개발사업 나노 구조를 이용한 스포츠 활동 측정용 관절운동센서 개발