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사용자의 뇌-기계 사이를 인터페이싱하는 방법에 있어서,(a) 사용자의 운동의도에 대응되는 뇌 신호인 운동의도 뇌 신호가 감지되면, 뇌-기계 인터페이스 시스템이, 상기 운동의도 뇌 신호를 분석하여 상기 사용자의 운동의도에 기초한 운동에 대한 정보인 운동 정보를 생성하는 단계;(b) 상기 뇌-기계 인터페이스 시스템이, 상기 운동 정보에 대응하여 상기 사용자의 신체 부위를 대체하여 동작하는 외부기기를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어신호에 대응하여 상기 외부기기가 동작되도록 지원하며, 상기 외부기기의 동작 상태에 대응되는 감각 신호를 획득하고, 상기 감각 신호를 분석하여 상기 외부기기의 동작 상태를 상기 사용자가 인식할 수 있도록 하기 위한 뇌자극 패턴 - 상기 뇌자극 패턴은 상기 외부 기기의 동작 상태를 상기 사용자가 인식할 수 있도록 하기 위하여 동작 상태별 설정된 체성 감각 정보에 대응하여 해당 체성 감각을 유발하기 위하여 설정된 뇌부위를 자극하기 위한 패턴임 - 을 획득하는 단계; 및(c) 상기 뇌-기계 인터페이스 시스템이, 상기 운동의도 뇌 신호를 분석하여 상기 사용자의 뇌부위를 자극하는 뇌자극 빈도에 대한 정보를 생성하고, 상기 뇌자극 빈도에 대한 정보를 이용하여 상기 뇌자극 패턴을 보정하고, 상기 보정된 뇌자극 패턴을 참조하여 뇌 자극부를 통해 상기 뇌부위를 자극하도록 지원하는 단계;를 포함하되,상기 (c) 단계에서, 상기 뇌-기계 인터페이스 시스템이, 상기 운동의도 뇌 신호를 분석하여 상기 사용자의 설정된 뇌부위를 자극하는 시점을 결정하는 트리거 정보를 생성하고, 상기 트리거 정보를 추가적으로 이용하여 상기 (b) 단계에서의 뇌자극 패턴을 보정하는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 방법
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제1항에 있어서,(d) 상기 뇌-기계 인터페이스 시스템이, (i) 상기 사용자의 운동의도 뇌 신호를 감지하기 위한 뇌 신호 감지부의 제1위치정보, (ii) 상기 뇌부위를 자극하기 위한 뇌 자극부의 제2위치정보 및 (iii) 상기 (c) 단계에서 획득한 상기 보정된 뇌자극 패턴을 참조하여, 상기 (a) 단계에서 감지한 상기 사용자의 운동의도 뇌 신호에 포함되어 있는 잡음 신호를 제거하는 단계; 를 더 포함하되, 상기 제2위치정보는 상기 제1위치정보와 기설정된 거리 이내에 위치하여, 상기 제2위치정보를 통해 상기 사용자의 설정된 뇌부위를 자극하는 뇌 자극 신호가 제1위치정보를 통해 획득되는 상기 운동의도 뇌 신호에 영향을 미치는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 방법
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제2항에 있어서,상기 잡음 신호를 제거함에 있어, (d-1) 상기 뇌-기계 인터페이스 시스템은, 상기 뇌 신호 감지부의 제1위치정보, 상기 뇌 자극부의 제2위치정보 및 상기 보정된 뇌자극 패턴 및 기저장된 상기 사용자의 3차원 뇌 구조 모델링 데이터를 참조하여, 상기 뇌 자극부를 통해 상기 사용자의 뇌부위 자극에 의해 상기 뇌 신호 감지부에서 감지될 잡음 신호에 대응하는 잡음 신호 패턴을 모델링하고,(d-2) 상기 모델링된 잡음 신호 패턴과 상기 뇌 신호 감지부에서 감지된 상기 운동의도 뇌 신호를 비교하여 상기 운동의도 뇌 신호에서 상기 모델링된 잡음 신호 패턴과 일치하는 잡음 신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 방법
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제1항에 있어서,상기 (b) 단계에서, 상기 뇌-기계 인터페이스 시스템이, 상기 사용자가 감지할 수 있는 복수 개의 감각 종류에 대해 각각 대응하는 뇌반응 패턴, 상기 뇌반응을 유도하기 위한 자극의 크기, 자극 시간, 주파수 및 이들의 시공간적 변화에 대한 정보 중 적어도 하나가 저장되어 있는 데이터베이스를 참조하여, 상기 감각 신호에 대응하는 뇌반응을 유도하기 위한 상기 뇌자극 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 방법
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제1항에 있어서,상기 뇌-기계 인터페이스 시스템이, 상기 사용자의 운동의도가 없는 상태에 대응되는 휴지상태의 뇌 신호에 대비하여 상기 사용자의 상기 운동의도 뇌 신호가 소정의 임계치를 넘어가는 순간을 상기 사용자의 운동의도 시점으로 판단하고, 상기 운동의도 시점에 대응하여 상기 사용자의 설정된 뇌부위를 자극하는 시점을 결정하는 트리거 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 방법
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사용자의 뇌-기계 사이를 인터페이싱하는 방법에 있어서,(a) 사용자의 운동의도에 대응되는 뇌 신호인 운동의도 뇌 신호가 감지되면, 뇌-기계 인터페이스 시스템이, 상기 운동의도 뇌 신호를 분석하여 상기 사용자의 운동의도에 기초한 운동에 대한 정보인 운동 정보를 생성하는 단계;(b) 상기 뇌-기계 인터페이스 시스템이, 상기 운동 정보에 대응하여 상기 사용자의 신체 부위를 대체하여 동작하는 외부기기를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어신호에 대응하여 상기 외부기기가 동작되도록 지원하며, 상기 외부기기의 동작 상태에 대응되는 감각 신호를 획득하고, 상기 감각 신호를 분석하여 상기 외부기기의 동작 상태를 상기 사용자가 인식할 수 있도록 하기 위한 뇌자극 패턴 - 상기 뇌자극 패턴은 상기 외부 기기의 동작 상태를 상기 사용자가 인식할 수 있도록 하기 위하여 동작 상태별 설정된 체성 감각 정보에 대응하여 해당 체성 감각을 유발하기 위하여 설정된 뇌부위를 자극하기 위한 패턴임 - 을 획득하는 단계; 및(c) 상기 뇌-기계 인터페이스 시스템이, 상기 운동의도 뇌 신호를 분석하여 상기 사용자의 뇌부위를 자극하는 뇌자극 빈도에 대한 정보를 생성하고, 상기 뇌자극 빈도에 대한 정보를 이용하여 상기 뇌자극 패턴을 보정하고, 상기 보정된 뇌자극 패턴을 참조하여 뇌 자극부를 통해 상기 뇌부위를 자극하도록 지원하는 단계;를 포함하되,상기 (c) 단계에서, 상기 뇌-기계 인터페이스 시스템이, 상기 사용자의 운동의도 뇌 신호 및 상기 운동의도 뇌 신호 이후에 감지된 사용자의 추가 운동의도 뇌 신호를 상기 사용자의 운동의도가 없는 상태에 대응되는 휴지상태의 뇌 신호와 비교 분석하여 상기 사용자의 운동의도 강도를 판단하고, 상기 운동의도 강도를 분석하여 상기 뇌자극 빈도에 대한 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 방법
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사용자의 뇌-기계 사이를 인터페이싱하는 뇌-기계 인터페이스 시스템에 있어서,외부기기에 접근 가능한 통신부, 및(1) 사용자의 운동의도에 대응되는 뇌 신호인 운동의도 뇌 신호가 감지되면, 상기 운동의도 뇌 신호를 분석하여 상기 사용자의 운동의도에 기초한 운동에 대한 정보인 운동 정보를 생성하는 프로세스, (2) 상기 운동 정보에 대응하여 상기 사용자의 신체 부위를 대체하여 동작하는 외부기기를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어신호에 대응하여 상기 외부기기가 동작되도록 지원하며, 상기 외부기기의 동작 상태에 대응되는 감각 신호를 획득하고, 상기 감각 신호를 분석하여 상기 외부기기의 동작 상태를 상기 사용자가 인식할 수 있도록 하기 위한 뇌자극 패턴 - 상기 뇌자극 패턴은 상기 외부 기기의 동작 상태를 상기 사용자가 인식할 수 있도록 하기 위하여 동작 상태별 설정된 체성 감각 정보에 대응하여 해당 체성 감각을 유발하기 위하여 설정된 뇌부위를 자극하기 위한 패턴임 - 을 획득하는 프로세스, 및 (3) 상기 운동의도 뇌 신호를 분석하여 상기 사용자의 뇌부위를 자극하는 뇌자극 빈도에 대한 정보를 생성하고, 상기 뇌자극 빈도에 대한 정보를 이용하여 상기 뇌자극 패턴을 보정하고, 상기 보정된 뇌자극 패턴을 참조하여 뇌 자극부를 통해 상기 뇌부위를 자극하도록 지원하는 프로세스를 수행하는 프로세서를 포함하되,상기 (3) 프로세스에서, 상기 프로세서가, 상기 운동의도 뇌 신호를 분석하여 상기 사용자의 설정된 뇌부위를 자극하는 시점을 결정하는 트리거 정보를 생성하고, 상기 트리거 정보를 추가적으로 이용하여 상기 (2) 프로세스에서의 뇌자극 패턴을 보정하는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 시스템
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제8항에 있어서,상기 프로세서가, (i) 상기 사용자의 운동의도 뇌 신호를 감지하기 위한 뇌 신호 감지부의 제1위치정보, (ii) 상기 뇌부위를 자극하기 위한 뇌 자극부의 제2위치정보 및 (iii) 상기 (3) 프로세스에서 획득한 상기 보정된 뇌자극 패턴을 참조하여, 상기 (1) 프로세스에서 감지한 상기 사용자의 운동의도 뇌 신호에 포함되어 있는 잡음 신호를 제거하는 프로세스를 더 포함하되, 상기 제2위치정보는 상기 제1위치정보와 기설정된 거리 이내에 위치하여, 상기 제2위치정보를 통해 상기 사용자의 설정된 뇌부위를 자극하는 뇌 자극 신호가 제1위치정보를 통해 획득되는 상기 운동의도 뇌 신호에 영향을 미치는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 시스템
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제9항에 있어서,상기 잡음 신호를 제거함에 있어, 상기 프로세서가, 상기 뇌 신호 감지부의 제1위치정보, 상기 뇌 자극부의 제2위치정보 및 상기 보정된 뇌자극 패턴 및 기저장된 상기 사용자의 3차원 뇌 구조 모델링 데이터를 참조하여, 상기 뇌 자극부를 통해 상기 사용자의 뇌부위 자극에 의해 상기 뇌 신호 감지부에서 감지될 잡음 신호에 대응하는 잡음 신호 패턴을 모델링하는 프로세스, 및 상기 모델링된 잡음 신호 패턴과 상기 뇌 신호 감지부에서 감지된 상기 운동의도 뇌 신호를 비교하여 상기 운동의도 뇌 신호에서 상기 모델링된 잡음 신호 패턴과 일치하는 잡음 신호를 제거하는 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 시스템
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제8항에 있어서,상기 (2) 프로세스에서, 상기 프로세서가, 상기 사용자가 감지할 수 있는 복수 개의 감각 종류에 대해 각각 대응하는 뇌반응 패턴, 상기 뇌반응을 유도하기 위한 자극의 크기, 자극 시간, 주파수 및 이들의 시공간적 변화에 대한 정보 중 적어도 하나가 저장되어 있는 데이터베이스를 참조하여, 상기 감각 신호에 대응하는 뇌반응을 유도하기 위한 상기 뇌자극 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 시스템
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제8항에 있어서,상기 프로세서가, 상기 사용자의 운동의도가 없는 상태에 대응되는 휴지상태의 뇌 신호에 대비하여 상기 사용자의 상기 운동의도 뇌 신호가 소정의 임계치를 넘어가는 순간을 상기 사용자의 운동의도 시점으로 판단하고, 상기 운동의도 시점에 대응하여 상기 사용자의 설정된 뇌부위를 자극하는 시점을 결정하는 트리거 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 시스템
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사용자의 뇌-기계 사이를 인터페이싱하는 뇌-기계 인터페이스 시스템에 있어서,외부기기에 접근 가능한 통신부, 및(1) 사용자의 운동의도에 대응되는 뇌 신호인 운동의도 뇌 신호가 감지되면, 상기 운동의도 뇌 신호를 분석하여 상기 사용자의 운동의도에 기초한 운동에 대한 정보인 운동 정보를 생성하는 프로세스, (2) 상기 운동 정보에 대응하여 상기 사용자의 신체 부위를 대체하여 동작하는 외부기기를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어신호에 대응하여 상기 외부기기가 동작되도록 지원하며, 상기 외부기기의 동작 상태에 대응되는 감각 신호를 획득하고, 상기 감각 신호를 분석하여 상기 외부기기의 동작 상태를 상기 사용자가 인식할 수 있도록 하기 위한 뇌자극 패턴 - 상기 뇌자극 패턴은 상기 외부 기기의 동작 상태를 상기 사용자가 인식할 수 있도록 하기 위하여 동작 상태별 설정된 체성 감각 정보에 대응하여 해당 체성 감각을 유발하기 위하여 설정된 뇌부위를 자극하기 위한 패턴임 - 을 획득하는 프로세스, 및 (3) 상기 운동의도 뇌 신호를 분석하여 상기 사용자의 뇌부위를 자극하는 뇌자극 빈도에 대한 정보를 생성하고, 상기 뇌자극 빈도에 대한 정보를 이용하여 상기 뇌자극 패턴을 보정하고, 상기 보정된 뇌자극 패턴을 참조하여 뇌 자극부를 통해 상기 뇌부위를 자극하도록 지원하는 프로세스를 수행하는 프로세서를 포함하되,상기 (3) 프로세스에서, 상기 프로세서가, 상기 사용자의 운동의도 뇌 신호 및 상기 운동의도 뇌 신호 이후에 감지된 사용자의 추가 운동의도 뇌 신호를 상기 사용자의 운동의도가 없는 상태에 대응되는 휴지상태의 뇌 신호와 비교 분석하여 상기 사용자의 운동의도 강도를 판단하고, 상기 운동의도 강도를 분석하여 상기 뇌자극 빈도에 대한 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이중 폐회로 뇌-기계 인터페이스 시스템
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