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전자 장치에서 깊이 지도의 오류를 보정하는 방법에 있어서,실사 영상으로부터 상기 실사 영상에 포함된 하나 또는 다수의 물체들의 경계를 나타내는 제1 경계 영상을 생성하는 과정과,상기 실사 영상에 대응하는 깊이 지도로부터 상기 깊이 지도에 포함된 상기 하나 또는 다수의 물체들의 경계를 나타내는 제2 경계 영상을 생성하는 과정과,상기 제1 경계 영상과 상기 제2 경계 영상을 기반으로 오류 경계 영역을 획득하는 과정과,상기 오류 경계 영역에서의 오류 정도를 고려하여 상기 제2 경계 영상을 보정하는 과정과,상기 보정된 제2 경계 영상을 기초로 상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 깊이 지도를 보정하는 과정을 포함하는 깊이 지도의 오류 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 오류 경계 영역을 획득하는 과정은,상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 제1 경계 영상에 포함된 경계의 픽셀 값와 상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 제2 경계 영상에 포함된 경계의 픽셀 값을 비교하는 과정과,상기 픽셀 값이 서로 다른 영역을 상기 오류 경계 영역으로 식별하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 경계 영상을 보정하는 과정은, 상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 제2 경계 영상의 픽셀 값을 상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 제1 경계 영상의 픽셀 값과 일치하도록 보정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제3항에 있어서,상기 깊이 지도의 영역을 보정하는 과정은,상기 일치된 제2 경계 영상의 픽셀 값을 기초로 상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 깊이 지도의 영상 픽셀 값을 보정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제3항 또는 제4항에 있어서,상기 제1 경계 영상의 픽셀 값, 상기 제2 경계 영상의 픽셀 값 및 상기 깊이 지도의 영상 픽셀 값은 각 픽셀에 대한 색상 값 또는 밝기 값인 것을 특징으로 하는 방법
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깊이 지도의 오류를 보정하는 전자 장치에 있어서,제어부를 포함하고,상기 제어부는,실사 영상으로부터 상기 실사 영상에 포함된 하나 또는 다수의 물체들의 경계를 나타내는 제1 경계 영상을 생성하고,상기 실사 영상에 대응하는 깊이 지도로부터 상기 깊이 지도에 포함된 상기 하나 또는 다수의 물체들의 경계를 나타내는 제2 경계 영상을 생성하고,상기 제1 경계 영상과 상기 제2 경계 영상을 기반으로 오류 경계 영역을 획득하고,상기 오류 경계 영역에서의 오류 정도를 고려하여 상기 제2 경계 영상을 보정하고,상기 보정된 제2 경계 영상을 기초로 상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 깊이 지도를 보정하는 것을 특징으로 하는 장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는,상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 제1 경계 영상에 포함된 경계의 픽셀 값와 상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 제2 경계 영상에 포함된 경계의 픽셀 값을 비교하고,상기 픽셀 값이 서로 다른 영역을 상기 오류 경계 영역으로 식별하는 것을 특징으로 하는 장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는,상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 제2 경계 영상의 픽셀 값을 상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 제1 경계 영상의 픽셀 값과 일치하도록 보정하는 것을 특징으로 하는 장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는,상기 일치된 제2 경계 영상의 픽셀 값을 기초로 상기 오류 경계 영역에 대응하는 상기 깊이 지도의 영상 픽셀 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 장치
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제8항 또는 제9항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 경계 영상의 픽셀 값, 상기 제2 경계 영상의 픽셀 값 및 상기 깊이 지도의 영상 픽셀 값은 각 픽셀에 대한 색상 값 또는 밝기 값인 것을 특징으로 하는 장치
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