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보행분석장치 및 이를 이용한 보행분석방법

  • 기술번호 : KST2019024895
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행분석장치 및 이를 이용한 보행분석방법에 관한 것으로 본 발명에 따른 보행분석장치는 사용자의 신발에 구비되어 사용자의 보행을 측정하는 센서부, 상기 센서부에 감지되는 정보 중 사용자의 발이 지면에 닿아있는 정보인 유효영역을 구분하는 판단부 및 상기 판단부에서 구분한 상기 유효영역의 정보를 바탕으로 정상보행여부를 구분하는 제어부를 포함한다.
Int. CL A61B 5/103 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1038(2013.01) A61B 5/1038(2013.01) A61B 5/1038(2013.01) A61B 5/1038(2013.01) A61B 5/1038(2013.01)
출원번호/일자 1020160047678 (2016.04.19)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1746619-0000 (2017.06.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170614) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.19)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이원구 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 유용규 대한민국 경기도 용인시 수지구
3 이순걸 대한민국 서울시 서초구
4 원인식 대한민국 서울시 영등포구
5 문상찬 대한민국 경기도 수원시 팔달구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임상엽 대한민국 서울특별시 성동구 광나루로 ***, *층 ***호 (성수동*가, 서울숲IT캐슬)(지반특허법률사무소)
2 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)
3 권정기 대한민국 서울특별시 성동구 광나루로 ***, *층 ***호 (성수동*가, 서울숲IT캐슬)(지반특허법률사무소)
4 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0375541-28
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2016.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0463899-44
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0154469-81
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0835995-46
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0078235-63
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0078283-44
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0380790-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 신발에 구비되어 사용자의 보행을 측정하는 센서부;상기 센서부에 감지되는 정보 중 사용자의 발이 지면에 닿아있는 정보인 유효영역을 구분하는 판단부; 및상기 판단부에서 구분한 상기 유효영역의 정보를 바탕으로 정상보행여부를 구분하고, 사용자가 보행과정에서 사용자의 이동방향과 동일한 방향을 기준으로 지면과 닿아있는 발의 전단부 및 후단부 사이의 길이의 비율을 통해 사용자의 발이 틀어진 각도를 판단하는 제어부;를 포함하는 보행분석장치
2 2
제1항에 있어서,상기 센서부는,사용자의 발을 횡으로 가로지르는 방향의 제1 축, 사용자의 발이 향하고 있는 방향의 제2 축 및 사용자의 발에서 무릎까지 이어지는 방향의 제3 축을 기준으로 회전 및 가속도를 측정하기 위하여, 가속도센서, 자이로센서 및 지자기센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 축모션센서를 포함하는 보행분석장치
3 3
제1항에 있어서,상기 센서부는,사용자의 발이 지면에 닿을 때, 사용자의 발에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서를 포함하는 보행분석장치
4 4
제3항에 있어서,상기 센서부는,복수개의 상기 압력센서가 상기 신발 내부의 바닥에 배치되는 보행분석장치
5 5
제4항에 있어서,상기 압력센서는,상기 신발의 앞쪽과 뒤쪽에 나누어 배치되고, 상기 신발의 왼쪽과 오른쪽에 나누어 배치되는 보행분석장치
6 6
제1항에 있어서,상기 센서부는,상기 신발에 선택적으로 탈착이 가능하게 형성되는 보행분석장치
7 7
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 의한 보행분석장치를 이용하는 보행분석방법으로서,사용자의 보행과정에서 사용자의 발을 기준으로, 사용자 발의 회전, 사용자 발에 가해지는 가속도 및 압력을 측정하는 측정단계;상기 측정단계에서 측정된 정보 중 사용자의 발이 지면에 닿아있는 정보인 유효영역을 구분하는 유효정보구분단계; 및상기 유효정보구분단계에서 구분된 정보를 통해 정상보행여부를 판단하는 보행판단단계;를 포함하며,상기 보행판단단계는,사용자의 발 사이즈에 대하여, 사용자가 보행과정에서 사용자의 이동방향과 동일한 방향을 기준으로 지면과 닿아있는 발의 전단부 및 후단부 사이의 길이의 비율을 통해 사용자의 발이 틀어진 각도를 판단하는 보행분석방법
8 8
제7항에 있어서,상기 유효정보구분단계는,사용자의 발이 지면에 닿을 때 사용자의 발바닥에 가해지는 압력이 소정의 압력 이상으로 측정되는 구간을 입각기로 판단하는 보행분석방법
9 9
삭제
10 10
제7항에 있어서,상기 사용자의 이동방향은,상기 사용자의 이동방향과 동일한 방향을 향하는 단위벡터를 이용하는 보행분석방법
11 11
제7항에 있어서,상기 사용자의 사용자의 이동방향과 동일한 방향을 기준으로 지면과 닿아있는 발의 전단부 및 후단부 사이의 길이는,크기가 사용자의 발의 크기이고, 방향은 사용자의 발이 향하고 있는 방향의 벡터를 이용하여 산출하는 보행분석방법
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
제7항에 있어서,상기 보행판단단계는,사용자의 발바닥에 가해지는 압력의 분포를 통해 사용자의 정상보행여부를 판단하는 보행분석방법
15 15
제7항에 있어서,상기 보행판단단계에서 판단된 결과를 사용자에게 전송하는 알림단계를 더 포함하는 보행분석방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 경희대학교 산학협력단 고령친화제품중점기술개발지원 사용자 의도에 능동적으로 대응하는 지능형 보행보조기기 개발