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동작의도 측정센서 및 동작의도 측정 시스템

  • 기술번호 : KST2022022232
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 팔 또는 다리 등의 신체기관의 피부 또는 의복 상에 장착되어 근육에서 강도변화에 따른 공압의 변화를 통하여 착용자의 동작의 의도를 파악하기 위한 동작의도 측정센서 및 이를 구비한 동작의도 측정 시스템에 관한 것이다.
Int. CL A61B 5/22 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01)
CPC A61B 5/224(2013.01) A61B 5/1123(2013.01) A61B 5/4519(2013.01) A61B 5/7275(2013.01) A61B 5/6831(2013.01) A61B 5/0002(2013.01) A61B 2562/0247(2013.01) A61B 2560/0214(2013.01)
출원번호/일자 1020220060044 (2022.05.17)
출원인 한국과학기술원, 상명대학교 천안산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0156458 (2022.11.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020210064017   |   2021.05.18
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.05.17)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 상명대학교 천안산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 공경철 서울특별시 관악구
2 안성빈 대전광역시 유성구
3 최현진 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민복기 대한민국 경기도 용인시 수지구 신수로 ***, 지식산업센터 ***호(동천동)(퍼스트국제특허법률사무소)
2 서현 대한민국 경기도 용인시 수지구 신수로 ***, 지식산업센터 ***호(동천동)(퍼스트국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2022-0520029-28
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2022.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2022-0523799-70
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2022.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2022-0526346-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
유연한 재질로 구성되며 내부 압력이 대기압 이상이 되도록 밀봉되는 파우치;상기 파우치 내에 구비되는 공압센서;상기 파우치 내에 구비되며, 상기 공압센서에서 측정된 압력 정보를 무선전송하기 위한 무선통신모듈을 구비하는 마이크로 컨트롤러; 및,상기 파우치 내에 구비되며, 상기 공압센서와 상기 마이크로 컨트롤러로 전력을 공급하는 전원부;를 포함하며, 상기 파우치가 신체의 피부 또는 의복에 부착되어 착용자의 근육 강도의 변화에 따른 파우치 내부의 공압 또는 공압의 변화를 상기 공압센서로 측정하고 측정된 공압을 상기 마이크로 컨트롤러를 통해 외부의 호스트 컨트롤러로 전송 가능한 동작의도 측정센서
2 2
제1항에 있어서,상기 파우치는 우레탄이 코팅된 직물로 구성되며 초음파 융착기로 융착되어 밀봉되는 것을 특징으로 하는 동작의도 측정센서
3 3
제1항에 있어서,상기 공압센서, 상기 마이크로 컨트롤러 및 상기 전원부는 하나의 기판 모듈에 장착되어 상기 파우치 내주면 중 일면에 부착되는 것을 특징으로 하는 동작의도 측정센서
4 4
제1항에 있어서,상기 마이크로 컨트롤러는 ESP칩(Espressif？)을 구비하고, 상기 ESP칩이 지원하는 ESP-NOW 통신을 통하여 상기 공압센서와 상기 호스트 컨트롤러와 통신하는 것을 특징으로 하는 동작의도 측정센서
5 5
제4항에 있어서,상기 ESP-NOW 통신에서 통신 주파수는 250Hz인 것을 특징으로 하는 동작의도 측정센서
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제1항에 있어서,상기 전원부는 외부의 무선전력 송신코일에서 무선전력을 수신하는 무선전력 수신코일, 상기 무선전력 수신코일과 연결된 무선전력 회로부 및 상기 무선전력 회로부에서 변환된 전력을 저장하는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작의도 측정센서
7 7
제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항의 복수 개의 동작의도 측정센서; 및,복수 개의 상기 동작의도 측정센서가 미리 결정된 간격으로 장착되며, 착용자의 신체를 감싸며 착용되기 위한 착용형 밴드부재;복수 개의 상기 동작의도 측정센서 중 적어도 하나의 동작의도 측정센서와 공압 정보 및 동작의도 측정센서의 제어신호를 무선 통신하는 호스트 컨트롤러;를 포함하고, 복수 개의 상기 동작의도 측정센서는 상기 밴드부재가 착용되는 신체 부위 둘레의 복수 지점에서의 공압의 변화를 측정하는 동작의도 측정 시스템,
8 8
제7항에 있어서,복수 개의 동작의도 측정센서 중 적어도 하나는 상기 호스트 컨트롤러와 통신하는 마스터 동작의도 측정센서이며, 나머지는 상기 마스터 동작의도 측정센서와 페어링되어 통신하는 슬레이브 동작의도 측정센서로 구성되고,상기 마스터 동작의도 측정센서는 각각의 슬레이브 동작의도 측정센서를 구성하는 공압센서에서 측정된 각각의 공압 데이터를 수집하여 상기 호스트 컨트롤러와 일대일(一對一) 통신하여 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 동작의도 측정 시스템
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제7항에 있어서,복수 개의 상기 동작의도 측정센서는 상기 호스트 컨트롤러와 각각 일대다(一對多) 통신하여 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 동작의도 측정 시스템
10 10
제7항에 있어서,복수 개의 동작의도 측정센서는 밴드부재 내측에 장착되어 신체의 피부 또는 의복과 접촉되는 것을 특징으로 하는 동작의도 측정 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술원 휴먼플러스융합연구개발챌린지사업(R＆D) 동작의도 센싱 모듈 개발 및 고속동기 제어