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동적 모션 제공 장치에 있어서,모션타입(Cd), 목표 회전각(θd), 목표 스케일링 변수(αd), 목표 회전각과 목표 스케일링 변수으로의 도달 시간(Td)이 입력되면, 상기 모션타입에 대응되는 초기 모션 정보를 모션 라이브러리로부터 추출하여 초기 모션 정보를 획득하는 초기 모션 합성부;상기 목표 회전각, 상기 목표 스케일링 변수 및 상기 도달 시간에 기반하여 상기 초기 모션 정보에 대한 질량 중심 이동 제어, 전횡 기울기, 상체 방향 전환 예상 및 이동 속력 제어를 순차 수행하여, 생체역학적 관찰 기반으로 변환 처리된 모션을 획득하는 관찰기반 모션 변환부; 및상기 변환 처리된 모션을 출력하는 출력부를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 동적 모션 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 관찰기반 모션 변환부는상기 초기 모션에 기초하여, 질량중심에 기반한 캐릭터의 루트를 추정하기 위해, 상기 캐릭터의 발이 지면에 닿은 접촉 페이즈에서의 초기 모션으로부터 궤적 변환을 처리하는 루트 궤적 변환부를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 동적 모션 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 관찰기반 모션 변환부는상기 초기 모션에 기초하여, 회전에 의한 질량중심의 변화로부터, 진행 방향에 대한 상체 세그먼트의 머리(head)와 몸체(trunk) 및 골반(pelvis)까지의 연속적인 방향 전환을 순차적으로 처리하는 예측 방향 변환부를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 동적 모션 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 관찰기반 모션 변환부는상기 초기 모션에 기초하여, 회전 각 증가에 따른 속도 감소를 조정하는 움직임 속력 조정부를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 동적 모션 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 관찰기반 모션 변환부는상기 초기 모션에 기초하여, 초기 루트 궤적의 평균 움직임 속력에 기초하여 산출되는 루트 가속도의 완화된 값을 이용하여 전방 기울기 각도를 변환하는 전신 기울기 변환부를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 동적 모션 제공 장치
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제6항에 있어서,상기 전신 기울기 변환부는상기 초기 모션에 기초하여, 상기 루트 궤적의 움직임 속력 및 곡률반지름에 따른 횡방향 기울기를 산출하여 횡방향 기울기 각도를 변환하는생체역학적 관찰 기반의 동적 모션 제공 장치
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동적 모션 제공 방법에 있어서, 모션타입(Cd), 목표 회전각(θd), 목표 스케일링 변수(αd), 목표 회전각과 목표 스케일링 변수으로의 도달 시간(Td)이 입력되면, 상기 모션타입에 대응되는 초기 모션 정보를 모션 라이브러리로부터 추출하여 초기 모션 정보를 획득하는 단계; 및 상기 목표 회전각, 상기 목표 스케일링 변수 및 상기 도달 시간에 기반하여 상기 초기 모션 정보에 대한 질량 중심 이동 제어, 전횡 기울기, 상체 방향 전환 예상 및 이동 속력 제어를 순차 수행하여, 생체역학적 관찰 기반으로 변환 처리된 모션을 획득 및 출력하는 단계; 를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 동적 모션 제공 방법
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제8항에 있어서,상기 변환 처리를 수행하는 단계는,상기 초기 모션에 기초하여, 질량중심에 기반한 캐릭터의 루트를 추정하기 위해, 상기 캐릭터의 발이 지면에 닿은 접촉 페이즈에서의 초기 모션으로부터 궤적 변환을 처리하는 단계를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 동적 모션 제공 방법
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제8항에 있어서,상기 변환 처리를 수행하는 단계는,상기 초기 모션에 기초하여, 회전에 의한 질량중심의 변화로부터, 진행 방향에 대한 상체 세그먼트의 머리(head)와 몸체(trunk) 및 골반(pelvis)까지의 연속적인 방향 전환을 순차적으로 처리하는 단계를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 동적 모션 제공 방법
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제8항에 있어서,상기 변환 처리를 수행하는 단계는,상기 초기 모션에 기초하여, 회전 각 증가에 따른 속도 감소를 조정하는 단계를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 동적 모션 제공 방법
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제8항에 있어서,상기 변환 처리를 수행하는 단계는,상기 초기 모션에 기초하여, 초기 루트 궤적의 평균 움직임 속력에 기초하여 산출되는 루트 가속도의 완화된 값을 이용하여 전방 기울기 각도를 변환하는 단계; 및상기 초기 모션에 기초하여, 상기 루트 궤적의 움직임 속력 및 곡률반지름에 따른 횡방향 기울기를 산출하여 횡방향 기울기 각도를 변환하는 단계를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 동적 모션 제공 방법
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