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손가락 의지

  • 기술번호 : KST2020002954
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 손가락 의지는, 잔여지에 끼워지며, 손가락의 제1 마디까지 확장되는 지지 홀더; 손가락의 제2 관절 위치에서 상기 지지 홀더와 회동 가능하게 연결되어, 손가락의 제2 마디까지 확장되며, 손가락의 제2 마디 부분에 대한 길이 조절이 가능한 중간 마디; 상기 중간 마디 말단에 연결되며, 손가락의 제3 마디 및 제3 관절을 모사하는 말단 모사부를 포함하고, 상기 중간 마디 및 말단 모사부 중 적어도 하나에는 이웃하는 자연 손가락에 연결할 수 있는 외력 인가부가 구비될 수 있다. 여기서, 상기 지지 홀더는, 잔여지와 탈부착이 용이하도록 아치 원통 형상의 케이스와, 상기 아치 원형 형상의 상부로 손가락의 제1 마디 길이가 되는 지점까지 돌출되며, 경첩의 회전축 역할을 수행하는 형상을 가질 수 있다.
Int. CL A61F 2/58 (2006.01.01) A61F 2/78 (2006.01.01) A61F 2/50 (2006.01.01)
CPC A61F 2/586(2013.01) A61F 2/586(2013.01) A61F 2/586(2013.01) A61F 2/586(2013.01) A61F 2/586(2013.01) A61F 2/586(2013.01)
출원번호/일자 1020180096088 (2018.08.17)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-2170364-0000 (2020.10.21)
공개번호/일자 10-2020-0020406 (2020.02.26) 문서열기
공고번호/일자 (20201027) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.02.18)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박경국 서울특별시 영등포구
2 최영진 경기도 성남시 분당구
3 윤덕찬 경기도 구리시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박상열 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** **층 ****호(나눔국제특허법률사무소)
2 최내윤 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 ** *동 ***호(나눔국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0814521-15
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0839605-82
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0140578-76
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0165003-76
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.04.27 수리 (Accepted) 9-1-2020-0017939-70
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0554262-68
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0955952-56
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.09.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0955953-02
10 등록결정서
Decision to grant
2020.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0713307-65
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
잔여지에 끼워지며, 손가락의 제1 마디까지 확장되는 지지 홀더;손가락의 제2 관절 위치에서 상기 지지 홀더와 회동 가능하게 연결되어, 손가락의 제2 마디까지 확장되는 중간 마디; 및상기 중간 마디 말단에 연결되며, 손가락의 제3 마디 및 제3 관절을 모사하는 말단 모사부;를 포함하고,상기 중간 마디 및 말단 모사부 중 적어도 하나에는 이웃하는 자연 손가락에 연결할 수 있는 외력 인가부가 구비되고,상기 지지 홀더 및 상기 중간 마디 중 적어도 하나에는 길이 조정이 가능한 구조가 구비되되,상기 지지 홀더는 마디 방향 프레임 및 상기 마디 방향 프레임에 연결되는 잔여지 홀더를 포함하며,상기 마디 방향 프레임의 폭 방향 일측면 및 타측면에는 길이 방향으로 슬라이딩 홈이 각각 형성되고,상기 마디 방향 프레임에 결합되는 상기 잔여지 홀더 상단의, 폭 방향으로 마주하며 상기 마디 방향 프레임의 폭 방향 일측면 및 타측면에 각각 밀착되는 대향면 각각에는 상기 슬라이딩 홈에 삽입되는 슬라이딩 돌기가 길이 방향으로 형성되며,상기 슬라이딩 홈에는 상기 슬라이딩 돌기의 선단에 탄성 지지되는 용수철이 배치되는 것을 특징으로 하는 손가락 의지
2 2
제1항에 있어서,상기 중간 마디에 구비된 외력 인가부를 통해 가해지는 이웃하는 자연 손가락의 파지 동작에 의해, 의지의 제2 관절이 접어지며, 또한 4절 링크 구조에 의해 의지의 제3 관절도 따라서 접어지는 것을 특징으로 하는 손가락 의지
3 3
제2항에 있어서,상기 4절 링크 구조는 8자형으로 대각선 링크점들끼리 서로 교차되어 연결되고, 단변들을 이루는 링크점들끼리 연결된 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 손가락 의지
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 중간 마디는, 그 일단은 상기 지지 홀더와 손가락의 제2 관절 위치에서 연결되는 경첩의 고리의 역할을 수행하는 형상을 가지며, 그 타단은 상기 말단 모사부의 내부 공간으로 슬라이딩되어 손가락의 제2 마디에 대한 길이 조정 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 손가락 의지
6 6
제1항에 있어서,손가락의 제2 마디 부분에 대한 길이 조절이 가능한 상기 중간 마디의 타단은 손가락 제2 마디 방향 축상으로 회전하는 나사산에 의해 슬라이딩 이동되는 것을 특징으로 하는 손가락 의지
7 7
제1항에 있어서,상기 외력 인가부는, 이웃하는 자연 손가락에 반지처럼 끼울 수 있는 고리가, 상기 중간 마디 및 상기 말단 모사부 중 적어도 하나의 측면에 연결된 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 손가락 의지
8 8
제7항에 있어서,상기 고리와 상기 중간 마디 및 상기 말단 모사부의 적어도 하나의 측면의 연결점에서 상기 고리가 회동할 수 있도록 제작된 것을 특징으로 하는 손가락 의지
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한양대학교(ERICA캠퍼스) STEAM연구(생체모사형 메카트로닉스 융합기술개발사업) 생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발