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수술툴을 이용한 사용자의 조작에 따라 3D 가상 모델에 대한 수술 시뮬레이션을 실행하는 시뮬레이션 제어장치를 포함하고,상기 3D 가상 모델은, 뼈 객체와 피부 객체를 포함하고,상기 뼈 객체와 피부 객체 사이는 접합 제한 조건이 설정되며,상기 접한 제한 조건은, 작용력이 임계값 미만인 경우 상기 뼈 객체에 접합된 상태로 상기 피부 객체에 상기 작용력이 전달되고, 상기 작용력이 임계값 이상인 경우 상기 피부 객체가 상기 뼈 객체에서 분리되도록 설정된외과 수술 시뮬레이션 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 피부 객체는, 상기 수술이 적용되는 영역에 위치하고 제1정밀도를 갖는 제1객체 부분과, 상기 수술이 비적용되는 영역에 위치하고 제1정밀도 보다 낮은 제2정밀도를 갖는 제2객체 부분을 포함하는외과 수술 시뮬레이션 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제1객체 부분은 단위 메쉬가 n면체인 메쉬 모델 형태로 구성되고,상기 제2객체 부분은 단위 메쉬가 n+1면체인 메쉬 모델 형태로 구성되며,상기 n은 3 이상의 정수인외과 수술 시뮬레이션 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 제1객체 부분에 대해 상기 수술툴이 일정 거리 이하로 근접하면, 상기 수술툴에 대응되는 부위의 단위 메쉬는 다수의 서브 메쉬로 분할되는외과 수술 시뮬레이션 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 단위 메쉬가 다수의 서브 메쉬로 분할된 후 상기 수술툴이 상기 일정 거리를 초과하여 멀어지게 되면, 상기 분할 전의 단위 메쉬 상태로 회복되는외과 수술 시뮬레이션 시스템
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수술툴을 이용한 사용자의 작업에 따라 3D 가상 모델에 대한 수술 시뮬레이션을 실행하는 시뮬레이션 제어장치를 포함하고,상기 3D 가상 모델은, 뼈 객체와 피부 객체를 포함하고,상기 피부 객체는, 상기 수술이 적용되는 영역에 위치하고 제1정밀도를 갖는 제1객체 부분과, 상기 수술이 비적용되는 영역에 위치하고 제1정밀도 보다 낮은 제2정밀도를 갖는 제2객체 부분을 포함하는외과 수술 시뮬레이션 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 뼈 객체와 피부 객체 사이는 접합 제한 조건이 설정되며,상기 접한 제한 조건은, 작용력이 임계값 미만인 경우 상기 뼈 객체에 접합된 상태로 상기 피부 객체에 상기 작용력이 전달되고, 상기 작용력이 임계값 이상인 경우 상기 피부 객체가 상기 뼈 객체에서 분리되도록 설정된외과 수술 시뮬레이션 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제1객체 부분은 단위 메쉬가 n면체인 메쉬 모델 형태로 구성되고,상기 제2객체 부분은 단위 메쉬가 n+1면체인 메쉬 모델 형태로 구성되며,상기 n은 3 이상의 정수인외과 수술 시뮬레이션 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 제1객체 부분에 대해 상기 수술툴이 일정 거리 이하로 근접하면, 상기 수술툴에 대응되는 부위의 단위 메쉬는 다수의 서브 메쉬로 분할되는외과 수술 시뮬레이션 시스템
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10
제 9 항에 있어서,상기 단위 메쉬가 다수의 서브 메쉬로 분할된 후 상기 수술툴이 상기 일정 거리를 초과하여 멀어지게 되면, 상기 분할 전의 단위 메쉬 상태로 회복되는외과 수술 시뮬레이션 시스템
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