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뼈 또는 병변에 대한 자기공명영상정보를 분할하여 얻어지는 자기공명영상 분할이미지정보를 토대로 자기공명영상 3차원모델링정보를 얻는, 자기공명영상분할 및 모델링단계;상기 뼈 또는 병변에 대한 초음파영상정보를 분할하여 얻어지는 초음파분할이미지정보를 토대로 초음파영상 3차원모델링정보를 얻는, 초음파영상분할 및 모델링단계; 상기 자기공명영상 분할 모델링단계에서 얻어진 상기 자기공명영상 3차원모델링정보와 상기 초음파영상분할 모델링단계에서 얻어진 상기 초음파영상 3차원모델링정보를 정합시켜서 이미지정합정보를 얻는 정합단계; 및이용자가 상기 뼈 또는 병변에서의 뼈의 형태 또는 계획된 수술위치를 확인할 수 있도록 상기 이미지정합정보를 토대로 3차원시각화정보를 형성하는 시각화단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술위치 정보제공방법
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제 1항에 있어서, 상기 자기공명영상 분할 모델링단계는, 상기 뼈 또는 병변에 대한 상기 자기공명영상정보에서 상기 뼈 또는 병변 부분의 이미지를 분할해내어 상기 자기공명영상분할이미지정보를 얻는 자기공명영상 분할단계; 및상기 자기공명영상 분할단계에서 분할되어 얻어진 상기 자기공명영상분할이미지정보를 토대로 상기 자기공명영상 3차원모델링정보를 얻는 자기공명영상-모델링단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술위치 정보제공방법
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제 2항에 있어서, 상기 자기공명영상 분할단계에서, 상기 자기공명영상분할이미지정보는 자기공명영상분할-인공신경망을 통해 상기 자기공명영상정보에서 상기 뼈 또는 병변 부분을 분할하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 수술위치 정보제공방법
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제 1항에 있어서, 상기 초음파영상 분할 모델링단계는, 상기 뼈 또는 병변에 대한 초음파영상정보에서 상기 뼈 부분의 이미지를 분할해내어 상기 초음파분할이미지정보를 얻는 초음파영상 분할단계; 및 상기 초음파영상 분할단계에서 분할되어 얻어진 상기 초음파분할이미지정보를 토대로 하여 상기 초음파 3차원모델링정보를 얻는 초음파영상-모델링단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술위치 정보제공방법
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제 4항에 있어서, 상기 초음파영상 분할단계에서, 상기 초음파분할이미지정보는 초음파영상분할-인공신경망을 통해 상기 초음파영상정보에서 뼈 부분을 분할하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 수술위치 정보제공방법
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뼈 또는 병변에 관한 이종(異種)의 영상정보를 토대로 하여 얻어지는 분할이미지정보를 관리하는 데이터관리모듈; 상기 데이터관리모듈과 연결되고, 상기 데이터관리모듈로부터 전달받은 상기 분할이미지정보를 토대로 하여 이미지정합정보를 형성하는 정합모듈; 및상기 정합모듈과 연결되고, 상기 정합모듈로부터 전달받은 상기 이미지정합정보를 토대로 하여 이용자가 환자의 뼈의 형태 또는 계획된 수술위치를 확인하기 위한 3차원 시각화정보를 형성하는 3차원시각화모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술위치 정보제공장치
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제 6항에 있어서, 상기 뼈 또는 병변에 관한 상기 이종(異種)의 영상정보는, 자기공명영상정보 및 초음파영상정보인 것을 특징으로 하는 수술위치 정보제공장치
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제 7항에 있어서, 상기 데이터관리모듈은, 상기 뼈 또는 병변에 대한 상기 자기공명영상정보를 관리하는 자기공명영상관리부; 및 상기 자기공명영상정보를 자기공명영상분할-인공신경망을 통해 분할(segmentation)하여 얻어지는 상기 자기공명영상분할이미지정보를 관리하는 자기공명영상-분할이미지관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술위치 정보제공장치
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제 8항에 있어서, 상기 데이터관리모듈은, 상기 뼈 또는 병변에 대한 상기 초음파영상정보를 관리하는 초음파영상관리부; 및 상기 초음파영상정보를 초음파영상분할-인공신경망을 통해 분할(segmentation)하여 얻어지는 상기 초음파분할이미지정보를 관리하는 초음파영상-분할이미지관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술위치 정보제공장치
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제 9항에 있어서, 상기 데이터관리모듈은, AHRS센서 또는 위치센서와 연결되며, 상기 AHRS센서 또는 상기 위치센서로부터 얻어지는 센싱정보를 전달받아 관리하는 센서관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술위치 정보제공장치
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제 10항에 있어서, 상기 정합모듈은, 상기 데이터관리모듈로부터 전달받은 상기 초음파분할이미지정보 또는 상기 자기공명영상분할이미지정보를 토대로 하여 3차원모델링을 하기 위한 3차원 좌표를 산출하는 3차원 좌표 산출부; 및 상기 3차원 좌표 산출부에서 3차원 좌표를 산출하여 얻어지는 3차원모델링정보인 초음파뼈모델링정보, 자기공명영상병변모델링정보 및 자기공명영상뼈모델링정보를 정합하여 이미지정합정보를 얻는 이미지정합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술위치 정보제공장치
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