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모드 전환을 수행하는 낙상 방지 시스템에 있어서센서로부터 사용자의 동작 정보를 입력 받고, 상기 사용자의 동작 정보에 기초하여 이상 동작을 검출한 후, 상기 검출된 이상 동작에 기초하여 모드를 선택하여 모드신호를 출력하는 제 1 장치; 및상기 모드신호에 기초하여 동작하는 제 2 장치;를 포함하되, 상기 모드는 노말 모드 및 액티브 모드로 구성되고, 상기 이상 동작이 검출되면 상기 노말 모드에서 상기 액티브 모드로 모드신호를 변경하여 출력하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 시스템
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제 1항에 있어서 상기 이상 동작에는자세 불균형 동작 및 복원 동작 중 적어도 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 시스템
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제 1항에 있어서상기 액티브 모드가 출력된 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 액티브 모드가 유지되고, 상기 기 설정된 시간이 종료된 후 상기 이상 동작이 검출되지 않으면, 상기 제 1 장치는 상기 노말 모드로 상기 모드신호를 변경하여 출력하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 시스템
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제 1항에 있어서상기 제 1 장치가 외부로부터 모드 제어 신호를 입력 받은 경우, 상기 제 1 장치는 상기 액티브 모드를 출력하고, 기 설정된 시간 동안 상기 액티브 모드가 유지되되, 상기 기 설정된 시간이 종료된 후 상기 이상 동작이 검출되지 않고, 상기 모드 제어 신호를 입력 받지 않으면, 상기 제 1 장치는 상기 노말 모드로 상기 모드신호를 변경하여 출력하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 시스템
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제 1항에 있어서상기 제 2 장치는복합 센서를 포함하여, 낙상 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 시스템
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제 5항에 있어서상기 제 2 장치가 상기 노말 모드로 상기 모드신호를 입력 받은 경우,상기 복합 센서 중 z 축 가속도 센서만 동작하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 시스템
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제 5항에 있어서상기 제 2 장치가 상기 액티브 모드로 상기 모드신호를 입력 받은 경우,상기 복합 센서의 기능이 활성화되고, 기계학습에 기반하여 낙상 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 시스템
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제 5항에 있어서상기 제 1장치가 상기 센서로부터 상기 사용자의 동작 정보를 입력 받는 경우, X축 및 Z축의 가속도 센서를 이용하여 상기 사용자의 전후 방향 및 상하 방향 중 적어도 하나 이상에 대한보행간격 시간, 이동 속도, 움직인 거리 및 보폭 중 적어도 하나 이상의 정보를 입력 받는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 시스템
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제 1항에 있어서상기 제 2 장치가 상기 액티브 모드 출력 신호를 입력 받은 경우,상기 제 2 장치의 속도가 제어되는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 시스템
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제 9항에 있어서상기 제 2 장치는 보행 보조 장치에 해당되는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 시스템
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제 1항에 있어서상기 제 1 장치에서 상기 모드신호는 유선 또는 무선으로 상기 제 2 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 시스템
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모드 전환을 수행하는 낙상 방지 시스템이 낙상을 방지하는 방법에 있어서제 1 장치가 센서로부터 사용자의 동작 정보를 입력 받고, 상기 사용자의 동작 정보에 기초하여 이상 동작을 검출한 후 상기 검출된 이상 동작에 기초하여 모드를 선택하여 모드신호를 출력하는 단계;및제 2 장치가 상기 모드신호에 기초하여 동작하는 단계;를 포함하되, 상기 모드는 노말 모드 및 액티브 모드로 구성되고, 상기 이상 동작이 검출되면 상기 노말 모드에서 상기 액티브 모드로 모드신호를 변경하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 방법
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제 12항에 있어서상기 제 1 장치가 상기 액티브 모드를 출력한 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 액티브 모드가 유지되고, 상기 기 설정된 시간 종료 후 상기 이상 동작이 검출되지 않으면, 상기 제 1 장치는 상기 노말 모드로 상기 모드신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 방법
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제 12항에 있어서상기 제 1 장치가 외부로부터 모드 제어 신호를 입력 받은 경우, 상기 제 1 장치는 상기 액티브 모드를 출력하고, 기 설정된 시간 동안 상기 액티브 모드가 유지되되, 상기 기 설정된 시간 종료 후 상기 이상 동작이 검출되지 않고 상기 모드 제어 신호를 입력 받지 않으면, 상기 제 1 장치는 상기 노말 모드로 상기 모드신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 방법
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제 12항에 있어서상기 제 2 장치는복합 센서를 포함하여, 낙상 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 방법
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제 12항에 있어서상기 제 2 장치가 상기 노말 모드로 상기 모드신호를 입력 받은 경우,상기 복합 센서 중 z 축 가속도 센서만 동작하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 방법
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제 12항에 있어서상기 제 2 장치가 상기 액티브 모드로 상기 모드신호를 입력 받은 경우,상기 복합 센서의 기능이 활성화되고, 기계학습에 기반하여 낙상 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 방법
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모드 전환을 수행하는 낙상 방지 장치에 있어서센서로부터 사용자의 동작 정보를 입력 받는 센서부; 상기 사용자의 동작 정보에 기초하여 이상 동작을 검출하는 검출부;상기 검출된 이상 동작에 기초하여 모드를 선택하여 모드신호를 출력하는 제어부; 를 포함하되,상기 이상 동작에는 자세 불균형 동작 및 복원 동작 중 적어도 하나 이상이 포함되고,상기 모드는 노말 모드 및 액티브 모드로 구성되고, 상기 이상 동작이 검출되면 상기 노말 모드에서 상기 액티브 모드로 모드신호를 변경하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 장치
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제 18항에 있어서상기 센서는 족압 센서, 압력 스위치, 가속도 센서 및 복합 센서 중 적어도 하나 이상의 센서를 사용하여 상기 사용자의 동작 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 장치
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제 18항에 있어서상기 사용자의 동작 정보는사용자의 보행간격 시간, 보폭, 하지 분절의 가속도 및 하지 분절의 속도 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 방지 장치
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