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미리 결정된 목적을 달성하기 위하여 동작물체가 이동하며 획득한 지도정보를 수신하고, 수신된 상기 지도정보를 참조하여, 공기청정운전을 수행하는 적어도 한 대의 공기청정기가 포함되는 공기청정시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 적어도 한 대의 공기청정기는 적어도 두 대인 공기청정시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 적어도 두 대인 공기청정기 중의 한 대는 크래들 공기청정기이고, 상기 적어도 두 대인 공기청정기 중의 적어도 한 대는 상기 크래들 공기청정기에 안착되는 타워 공기청정기인 공기청정시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 적어도 한 대인 공기청정기에는, 상기 지도정보를 참조하여, 최적의 공기청정운전을 결정하는 공간운전 결정부가 포함되는 공기청정시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 공간운전 결정부에는, 상기 지도정보에 근거하여, 상기 적어도 두 대인 공기청정기 각각이 담당하기에 적합한 구역과 그 구역과 대응되는 공기청정기를 결정하는 구역나눔결정부가 포함되는 공기청정시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 구역나눔결정부는, 상기 지도정보에 포함되는 각 구역의 구역크기, 상기 구역의 연결성, 및 상기 구역의 가중치 중의 적어도 하나는 참조하여, 상기 구역과 상기 공기청정기의 대응을 결정하는 공기청정시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 공간운전 결정부에는, 상기 지도정보에 근거하여, 상기 적어도 두 개인 공기청정기가 놓이는 상기 구역 내의 위치를 결정하는 공기청정기 위치결정부가 포함되는 공기청정시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 적어도 한 대의 공기청정기에는, 상기 공간운전 결정부의 결정에 따른 표시가 디스플레이 되는 디스플레이 부가 포함되는 공기청정시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 공기청정기에는, 바닥에 놓이고 상면을 가지는 크래들; 및상기 크래들의 상면에 선택적으로 놓일 수 있고, 측방향으로 이격 배치되고 상하로 긴 형상으로 마련되는 적어도 두 개의 타워 공기청정기가 포함되는 공기청정시스템
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제 10 항에 있어서, 상기 크래들은, 공기청정기능이 제공되는 크래들 공기청정기이고, 상기 크래들 공기청정기와 상기 적어도 두 개의 타워 공기청정기는 서로 협력하여 공기청정작용을 수행하는 공기청정시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 동작물체는 로봇 청소기이고, 상기 지도정보는 상기 로봇 청소기가 청소를 수행하는 현재 시점의 현재 지도정보인 공기청정시스템
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청소를 수행하고, 청소를 수행하는 현재 시점의 실내공간의 현재 지도정보를 획득하는 로봇청소기; 및 상기 로봇청소기로부터 수신되는 상기 현재 지도정보를 참조하여, 공기청정운전을 수행하는 적어도 한 개의 공기청정기가 포함되는 공기청정시스템
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제 12 항에 있어서, 상기 적어도 한 개의 공기청정기에는, 바닥에 놓이고 상면을 가지는 크래들; 및상기 크래들의 상면에 선택적으로 놓일 수 있고, 측방향으로 이격 배치되고 상하로 긴 형상으로 마련되는 적어도 두 개의 타워 공기청정기가 포함되는 공기청정시스템
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제 12 항에 있어서, 상기 적어도 한 개의 공기청정기에는, 바닥에 놓이고 상면을 가지고 공기청정기능이 수행될 수 있는 크래들 공기청정기; 및상기 크래들의 상면에 선택적으로 놓일 수 있는 적어도 한 개의 타워 공기청정기가 포함되는 공기청정시스템
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제 12 항에 있어서, 상기 적어도 한 개의 공기청정기는 서로 통신이 수행되는 공기청정시스템
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로봇 청소기가 실내공간의 지도정보를 획득하는 것;상기 지도정보가 공기청정기로 전송되는 것; 및상기 공기청정기는 상기 지도정보를 참조하여, 공기청정을 수행하는 것이 포함되는 공기청정시스템의 제어방법
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제 16 항에 있어서, 상기 공기청정기는 적어도 두 개이고, 공기청정을 수행할 때, 상기 적어도 두 개의 공기청정기 중의 적어도 한 개가, 상기 실내공간의 구획되는 적어도 두 개의 구역 중의 어느 구역에 놓일지를 결정하는 공기청정시스템의 제어방법
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제 16 항에 있어서, 상기 지도정보는 상기 공기청정기에 디스플레이 되는 공기청정시스템의 제어방법
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제 16 항에 있어서, 상기 지도정보는, 상기 로봇 청소기가 청소를 수행할 때 전송되는 공기청정시스템의 제어방법
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제 16 항에 있어서, 상기 지도정보는, 상기 로봇 청소기에 의해서 지도정보가 획득된 다음에, 다음번에 상기 로봇 청소기가 청소를 수행하기 전에 전송되는 공기청정시스템의 제어방법
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