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전방의 지면에 흩어져 있는 공들을 회수하는 공 회수기에 있어서,하부측에 바퀴가 형성되어 이동가능하도록 구성되고, 내부공간에 회수된 공이 저장되고, 전방에 개방면이 형성된 공수거함; 상기 공수거함의 개방면에 결합되며 양측면을 갖는 가이드 본체; 상기 가이드 본체 양측면 하단 사이에 설치되는 컨베이어벨트; 상기 컨베이어벨트를 구동시키는 벨트 구동부; 및상기 가이드 본체 전방 하단에 결합되며, 공 회수시 상부로 공이 안착되는 공받이 유닛;을 포함하여, 지면에 흩어져 있는 공이 상기 공받이 유닛 상면에 안착되어 수거된 후, 수거된 공들이 상기 컨베이어벨트로 이동된 후, 상기 컨베이어벨트의 구동에 의해 상기 공수거함 내부공간으로 회수되는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기
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제 1항에 있어서, 상기 가이드 본체의 양측면은 상기 공수거함 내면 하단에 힌지 결합되어, 보관모드시 상기 공수거함 내부로 철첩되도록 구성되고, 상기 공받이 유닛의 측면 부재 각각은 상기 가이드 본체 양측면 전방 하단에 각각 힌지결합되어 보관모드시 상기 가이드 본체측으로 접힌상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기
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제 2항에 있어서, 상기 공받이 유닛은 상기 측면부재 사이에 구비되는 복수의 공받이 부재를 포함하며, 상기 공받이 부재 상으로 상기 공들이 수거되는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기
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제 3항에 있어서, 상기 공받이 부재는 서로 사이 간격을 갖도록 2개로 구성되며, 상기 공들은 상기 사이 간격으로 수거되며, 상기 공들의 직경에 따라 상기 사이간격을 조절하는 간격조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기
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제 4항에 있어서, 상기 전방에 위치되는 공들을 감지하는 사물인식센서; 및상기 사물인식센서에서 측정된 데이터를 기반으로 상기 바퀴 구동을 제어하여 공이 존재하는 위치로 이동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기
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제 5항에 있어서, 상기 사물인식센서는, 상기 전방 측 촬영하여 촬영데이터를 획득하는 비전시스템과, 상기 촬영데이터를 기반으로 공의 위치와 크기를 분석하는 영상분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기
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제 6항에 있어서, 상기 제어부는 상기 공의 위치를 기반으로 상기 바퀴 구동을 제어하여 공이 존재하는 위치로 이동시키고, 상기 공의 크기를 기반으로 상기 간격조절부를 제어하여 상기 한 쌍의 공받이 부재의 사이간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기
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제 7항에 있어서, 상기 공받이 부재 상면에 구비되어 상기 공받이 부재 상면으로 수거된 공의 수량을 감지하는 접촉센서; 및 상기 공받이 유닛의 각도를 조절하는 공받이 구동부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 접촉센서에서 측정된 수량이 기 설정된 수량을 초과하는 경우, 상기 공받이 구동부를 제어하여 상기 공받이 부재에 수거된 공들을 상기 컨베이어 벨트 측으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기
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제 1항에 있어서, 상기 컨베이어 벨트 표면에 구동방향으로 서로 특정간격 이격되어 배치되는 복수의 미끄럼 방지바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기
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전방의 지면에 흩어져 있는 공들을 회수하는 공 회수기의 작동방법에 있어서,상기 공회수기의 공수거함 하부측에 구비된 바퀴가 구동되어 회수될 공이 존재하는 위치로 이동되는 단계; 가이드 본체 전방 하단에 결합된 공받이 유닛의 공받이 부재 상부로, 공들이 안착되어 수거되는 단계; 공받이 구동부가 구동되어 상기 공받이 부재 상부로 수거된 공들이 상기 가이드 본체 양측면 하단 사이에 설치되는 컨베이어벨트 측으로 이동되는 단계; 및 벨트 구동부가 상기 컨베이어벨트를 구동시켜, 상기 컨베이어벨트에 의해 공들이 공수거함 내부공간으로 회수되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기의 작동방법
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제 10항에 있어서, 상기 이동되는 단계는, 비전시스템이 전방 측 촬영하여 촬영데이터를 획득하고, 영상분석부가 상기 촬영데이터를 기반으로 공의 위치와 크기를 분석하고, 제어부가 상기 공의 위치를 기반으로 상기 바퀴 구동을 제어하여 공이 존재하는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기의 작동방법
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제 11항에 있어서, 상기 수거되는 단계는, 상기 제어부가 상기 공의 크기를 간격조절부를 제어하여 한 쌍의 공받이 부재의 사이간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기의 작동방법
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제 12항에 있어서, 상기 공받이 부재 상면에 구비된 접촉센서가 상기 공받이 부재 상면으로 수거된 공의 수량을 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기의 작동방법
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제 13항에 있어서, 상기 컨베이어벨트 측으로 이동되는 단계는, 상기 제어부가 상기 접촉센서에서 측정된 수량이 기 설정된 수량을 초과하는 경우, 공받이 구동부를 제어하여 상기 공받이 부재에 수거된 공들을 상기 컨베이어 벨트 측으로 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기의 작동방법
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제 14항에 있어서, 공 회수 완료 후, 보관모드 전환시,상기 공받이 구동부에 의해 상기 공받이 유닛은 상기 가이드 본체측으로 접힌상태가 되고, 상기 공수거함 내면 하단에 힌지 결합된 상기 가이드 본체의 양측면은 가이드 본체 구동부에 의해 상기 공수거함 내부로 철첩되는 것을 특징으로 하는 무선조정 공 회수기의 작동방법
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