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굽힘 구동기에 있어서, 내부공간을 갖고 플레시블한 재질로 구성되는 외피;상기 외피의 내부공간에 음압을 제공하는 음압 펌프; 및상기 내부공간에 설치되며, 상기 음압펌프에 의한 음압 구동시, 굽힘이 발생되는 레이어 구조물;을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기
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제 1항에 있어서, 상기 레이어 구조물은, 특정길이를 갖는 평판 형태의 평면 레이어부재; 및상기 평면 레이어부재의 일면에, 길이방향을 따라 서로 특정 간격 이격되어 설치되며, 특정곡률을 갖는 복수의 곡면부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기
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제 2항에 있어서, 상기 평면 레이어부재 일끝 끝단은 고정단에 고정되고, 상기 곡면부재는 상기 평면 레이어부재 측으로 볼록하게 만곡된 특정곡률을 가지는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기
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제 3항에 있어서, 상기 음압 구동시, 제공된 음압에 의해 상기 평면 레이어 부재는 상기 고정단을 기준으로 곡면부재 측으로 벤딩되고, 상기 곡면부재는 상기 곡면부재가 상기 평면 레이어부재에 결합되는 결합단을 기준으로 상기 평면 레이어 부재 측으로 벤딩되면서, 상기 굽힘 구동기가 특정 굽힘각도와 굽힘형태를 가지며 벤딩되는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기
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제 4항에 있어서, 상기 평면 레이어부재의 길이, 폭, 재질, 및 두께 중 적어도 어느 하나를 변경, 조절하여 상기 굽힘 구동기의 굽힘각도와 굽힘 형태를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기
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제 5항에 있어서, 상기 곡면부재의 두께, 넓이, 형상, 재질 및 상기 특정곡률 중 적어도 어느 하나를 변경, 조절하여 상기 굽힘 구동기의 굽힘각도와 굽힘 형태를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기
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제 6항에 있어서, 상기 곡면부재의 개수, 상기 특정간격, 및 위치 중 적어도 어느 하나를 변경, 조절하여 상기 굽힘 구동기의 굽힘각도와 굽힘 형태를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기
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제 7항에 있어서, 상기 음압펌프를 제어하여 상기 내부공간에 인가되는 음압을 조절하여, 상기 굽힘 구동기의 굽힘각도와 굽힘 형태를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기
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제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따른 레이어 굽힘 구동기의 구동방법에 있어서, 설계될 굽힘 구동기의 굽힘 각도, 및 굽힘 형태를 설정하는 제1단계;상기 설정된 굽힘 각도, 및 굽힘 형태에 부합되도록 레이어 구조물을 설계하는 제2단계; 설계된 상기 레이어 구조물을 외피의 내부공간에 설치하는 제3단계; 및 음압펌프를 구동하여 상기 내부공간에 음압을 인가하여, 상기 레이어 구조물이 음압 구동되어 상기 굽힘구동기가 상기 굽힘 각도 및 굽힘 형태로 굽힘 구동되는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기의 구동방법
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제 9항에 있어서, 상기 레이어 구조물은, 특정길이를 갖는 평판 형태의 평면 레이어 부재; 및 상기 평면 레이어 부재의 일면에, 길이방향을 따라 서로 특정 간격 이격되어 설치되며, 특정곡률을 갖는 복수의 곡면 부재;를 포함하고, 상기 평면 레이어 부재 일끝 끝단은 고정단에 고정되고, 상기 곡면부재는 상기 평면 레이어 부재 측으로 볼록하게 만곡된 특정곡률을 가지며, 상기 제4단계에서, 상기 음압 구동시, 제공된 음압에 의해 상기 평면 레이어 부재는 상기 고정단을 기준으로 곡면부재 측으로 벤딩되고, 상기 곡면부재는 상기 곡면부재가 상기 평면 레이어 부재에 결합되는 결합단을 기준으로 상기 평면 레이어 부재 측으로 벤딩되면서, 상기 굽힘 구동기가 특정 굽힘각도를 가지며 벤딩되는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기의 구동방법
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제 10항에 있어서, 상기 제2단계에서, 상기 굽힘 구동기의 굽힘각도와 굽힘 형태에 부합되도록 상기 평면 레이어 부재의 길이, 폭, 재질, 및 두께 중 적어도 어느 하나를 설계하는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기의 구동방법
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제 11항에 있어서, 상기 제2단계에서, 상기 굽힘 구동기의 굽힘각도와 굽힘 형태에 부합되도록 상기 곡면부재의 두께, 넓이, 형상, 재질 및 상기 특정곡률 중 적어도 어느 하나를 설계하는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기의 구동방법
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제 12항에 있어서, 상기 제2단계에서,상기 굽힘 구동기의 굽힘각도와 굽힘 형태에 부합되도록 상기 곡면부재의 개수, 상기 특정간격, 및 위치 중 적어도 어느 하나를 설계하고, 상기 제3단계에서 설계된 개수와, 특정간격과, 위치에 부합되도록 상기 곡면부재를 상기 평면 레이어부재에 설치하는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기의 구동방법
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제 13항에 있어서, 제어부가 상기 음압펌프를 제어하여 상기 내부공간에 인가되는 음압을 조절하여, 상기 굽힘 구동기의 굽힘각도와 굽힘 형태를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 굽힘 구동기의 구동방법
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