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유입구를 통해 유입된 외부 공기 속의 이물질을 제거한 후 깨끗한 공기를 배출하는 사이클론 유닛; 및,사이클론 유닛이 내부에 설치되고, 상기 깨끗한 공기가 배출되는 배출구를 갖는 하우징;을 포함하고, 카메라는 배출구 또는 배출구의 상류에 설치되고, 상기 깨끗한 공기는 배출구를 통해 외부로 배출되면서 카메라와 카메라 주변의 이물질을 함께 배출하여 제거하는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 장치
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제1항에 있어서, 유입구는 드론의 진행방향을 향하고, 유입구는 배출구 보다 넓은 단면적을 갖는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 장치
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제2항에 있어서, 하우징은,유입구가 형성되고, 사이클론 유닛이 설치된 하부 공간; 및, 상기 깨끗한 공기가 이동되는 통로(14) 및 배출구가 형성되고, 카메라가 설치된 상부 공간;을 포함하고, 사이클론 유닛으로부터 배출된 깨끗한 공기는 통로(14)와 배출구를 통해 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 장치
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제3항에 있어서, 배출구는 드론의 진행방향을 향하고, 상기 통로(14)에서 카메라의 상류측에는 송풍팬이 설치되고, 송풍팬은 사이클론 유닛으로부터 배출된 공기 유속을 증가시키는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 장치
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제3항에 있어서, 사이클론 유닛은 상부 먼지수집통과 하부 먼지수집통을 포함하고, 상부 먼지수집통은 유입구와 통하고 원기둥과 필터를 포함하되, 필터는 원기둥에 설치되고, 하부 먼지수집통은 그 윗면에 관통공(72)이 형성되고 관통공(72)의 주변은 관통공(72)을 향한 하향 경사면으로 이루어지며, 유입구를 통해 상부 먼지수집통에 유입된 공기는 원기둥의 둘레를 나선형 궤도를 따라 아래로 이동하되, 공기 속의 이물질은 관통공(72)을 통해 하부 먼지수집통으로 이동하고 깨끗한 공기는 필터와 원기둥을 통과하여 통로(14)로 이동하는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 장치
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제5항에 있어서, 상부 먼지수집통의 측면에는 가이드부(51)가 구비되고, 가이드부(51)는 유입구와 상부 먼지수집통을 경사면 또는 부드러운 곡면으로 연결하되 유입구에서 상부 먼지수집통으로 갈수록 그 단면적이 점차로 감소하고, 가이드부(51)는 유입구를 통해 유입된 공기를 상부 먼지수집통의 내부로 유도하는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 장치
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제6항에 있어서, 가이드부(51)는 상부 먼지수집통의 측면 중앙에서 측방향으로 편심된 부분에 연결되고, 이에 따라 가이드부(51)를 통해 상부 먼지수집통에 유입된 공기가 원기둥의 둘레를 나선형 궤도를 따라 아래로 이동하는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 장치
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제4항에 있어서, 송풍팬은 드론의 비행속도가 소정 속도 이상인 경우에는 작동하지 않고 유입되는 공기의 유속을 이용하여 이물질 필터링이 이루어지며, 비행속도가 상기 소정속도 미만인 경우에는 송풍팬이 작동하는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 장치
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 배출구에는 덮개가 설치되고, 덮개에는 배출구를 닫는 방향으로 힘이 작용하며, 이에 따라 배출구를 향한 공기 유속이 일정속도 미만인 경우에는 덮개가 닫힌 상태를 유지하고 상기 공기 유속이 일정속도 이상인 경우에는 덮개가 열리는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 장치
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제9항에 있어서, 카메라는 배출구의 상류에 설치되고, 카메라가 설치된 곳의 하우징 벽면에는 공기 흐름을 카메라 렌즈 또는 카메라 렌즈의 앞쪽으로 유도하는 가이드 경사면(13)이 형성되며, 이에 따라 카메라 렌즈 또는 카메라 렌즈 근처의 이물질이 효율적으로 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 장치
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(a) 드론의 비행 중에 외부 공기가 유입된 후 공기 중의 이물질이 제거되는 단계; 및,(b) 이물질이 제거된 깨끗한 공기가 배출구를 통해 외부로 배출되는 단계;를 포함하고, 카메라가 배출구 또는 배출구의 상류에 설치되며, 상기 (b) 단계에서 깨끗한 공기가 배출구를 통해 외부로 배출되면서 카메라와 카메라 주변의 이물질을 함께 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 방법
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제11항에 있어서, 드론의 비행속도가 소정 속도 미만인 경우에는 송풍팬을 이용하여 공기의 유속을 증가시키고 드론의 비행속도가 소정 속도 이상인 경우에는 송풍팬을 작동하지 않고 유입되는 공기의 유속을 이용하여 이물질을 필터링하는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 드론은 농업용 방제 또는 재난 관리에 이용되고, 상기 이물질은 가스, 먼지, 분무액, 물방울 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라 오염 방지 방법
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