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어라운드뷰 생성 방법 및 이를 수행하는 장치(AROUND VIEW GENEGATION METHOD AND APPARATUS PERFORMING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017011072
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 어라운드뷰 생성 장치는 복수의 카메라 센서들을 통해 주변환경뷰를 생성하는 주변환경뷰 처리부, 상기 거리측정센서를 통해 상기 주변환경뷰에 있는 적어도 하나의 주요 피사체에 관한 거리정보를 수신하는 거리정보 처리부 및 기 정의된 주변환경뷰 투사모델에 상기 주변환경뷰 및 상기 거리정보를 융합하여 어라운드뷰를 생성하는 어라운드뷰 처리부를 포함한다. 따라서, 어라운드뷰 생성 장치는 복수의 카메라 센서들과 거리측정센서를 통해 어라운드뷰에 대한 보다 정확한 정보를 제공하여 사용자로 하여금 주변환경을 정확하게 인식할 수 있다.
Int. CL H04N 5/262 (2016.02.13) H04N 5/225 (2016.02.13) B60R 1/08 (2016.02.13) B60W 50/14 (2016.02.13)
CPC H04N 5/2628(2013.01) H04N 5/2628(2013.01) H04N 5/2628(2013.01) H04N 5/2628(2013.01)
출원번호/일자 1020150188078 (2015.12.29)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0078005 (2017.07.07) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 김승훈 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정부연 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 ** ***동 ***,***호(서초동, 한빛위너스)(현신특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-1279875-21
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0171808-29
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0665239-05
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1152410-06
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1152460-78
6 등록결정서
Decision to grant		 2018.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0114683-19
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 카메라 센서들 및 거리측정센서와 연결된 어라운드뷰 생성 장치에서 수행되는 어라운드뷰 생성 방법에 있어서,(a) 상기 복수의 카메라 센서들을 통해 수신된 피사체 영상정보를 합성하여 주변환경뷰를 생성하는 단계;(b) 상기 거리측정센서를 통해 적어도 하나의 주요 피사체에 대한 절대적 거리를 측정하고, 상기 주변환경뷰에 있는 적어도 하나의 주요 피사체에 관한 거리정보를 수신하는 단계; 및(c) 절대적 거리가 가장 긴 피사체의 거리를 측정하여 주변환경뷰 투사모델의 투사범위를 결정하고, 상기 결정된 투사범위를 기초로 상기 적어도 하나의 주요 피사체의 위치 및 방향을 반영하여 상대적인 거리에 따라 상기 적어도 하나의 주요 피사체 각각을 파라볼릭형, 접시형 또는 원통형 투사모델 중 하나로 정의된 주변환경뷰 투사모델에 상기 주변환경뷰 및 상기 거리정보를 융합하여 어라운드뷰를 생성하는 단계를 포함하는 어라운드뷰 생성 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 주변환경뷰를 분석하여 상기 어라운드뷰 생성 장치를 장착한 이동체로부터 위치된 주요 피사체의 방향을 측정하고 상기 거리정보로부터 상기 측정된 주요 피사체의 절대적 거리를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어라운드뷰 생성 방법
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 주변환경뷰의 주변형상을 기초로 상기 주변환경뷰 투사모델을 왜곡시키고, 상기 왜곡된 주변환경뷰 투사모델에 상기 거리정보를 반영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어라운드뷰 생성 방법
6 6
복수의 카메라 센서들을 통해 수신된 피사체 영상정보를 합성하여 주변환경뷰를 생성하는 주변환경뷰 처리부;거리측정센서를 통해 상기 주변환경뷰에 있는 적어도 하나의 주요 피사체에 관한 거리정보를 수신하는 거리정보 처리부; 및절대적 거리가 가장 긴 상기 피사체의 거리를 측정하여 주변환경뷰 투사모델의 투사범위를 결정하고, 상기 결정된 투사범위를 기초로 상기 적어도 하나의 주요 피사체의 위치 및 방향을 반영하여 상대적인 거리에 따라 상기 적어도 하나의 주요 피사체 각각을 파라볼릭형, 접시형 또는 원통형 투사모델 중 하나로 정의된 주변환경뷰 투사모델에 상기 주변환경뷰 및 상기 거리정보를 융합하여 어라운드뷰를 생성하는 어라운드뷰 처리부를 포함하는 어라운드뷰 생성 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.