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폐금속들을 등속으로 이동시키는 컨베이어; 상기 컨베이어 위에 존재하는 적어도 하나의 폐금속의 위치와 형상을 측정하는 형상 측정장치; 상기 폐금속에 레이저를 조사하고, 상기 조사된 레이저에 의해 발생되는 플라즈마 분광신호를 받아 상기 플라즈마 분광신호를 분석하여, 폐금속의 종류를 판별하는 레이저 유도플라즈마 분광장치; 및 상기 판별된 폐금속의 종류에 따라 분리 배출시키는 토출장치를 포함하는, 폐금속 자동선별 시스템
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제1항에 있어서, 상기 레이저 유도플라즈마 분광장치는, 레이저 조사부; 갈바노 스캐너 내에 존재하는 거울의 각도 조절을 통해, 상기 레이저 조사부에서 조사된 레이저의 방향을 바꿔서 상기 컨베이어에 임의로 퍼져있는 폐금속에 레이저를 조사시키는 갈바노 스캐너; 및 상기 조사된 레이저에 의해 발생되는 플라즈마 분광신호를 분광기와 연결된 광섬유로 집속시키는 분광신호 획득부를 포함하는, 폐금속 자동선별 시스템
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제2항에 있어서, 상기 레이저 유도플라즈마 분광장치는, 상기 폐금속들의 위치 및 형상변화에 따라 상기 레이저 조사부에서 조사한 레이저의 초점거리를 조정하는 포커싱 모듈을 더 포함하는, 폐금속 자동선별 시스템
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제2항에 있어서, 상기 레이저 유도플라즈마 분광장치는, 상기 갈바노 스캐너를 통해 폐금속에 레이저를 조사하여 발생되는 플라즈마 분광신호를 수집하는 콜렉션 모듈을 더 포함하는,폐금속 자동선별 시스템
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제3항에 있어서, 상기 포커싱 모듈은, 두 개의 광학렌즈; 및 상기 두 개의 광학렌즈 전면부에 삽입된 제1 가변렌즈를 포함하는, 폐금속 자동선별 시스템
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제4항에 있어서, 상기 콜렉션 모듈은, 두 개의 광학렌즈; 및상기 두 개의 광학렌즈 사이에 삽입된 제2 가변렌즈를 포함하는, 폐금속 자동선별 시스템
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제4항에 있어서, 상기 콜렉션 모듈은, 두 개의 광학렌즈; 및상기 두 개의 광학렌즈 사이에 삽입된 제2 가변렌즈를 포함하며, 제2 가변렌즈의 곡률을 변화시켜 제2 가변렌즈를 통과한 빔이 평행광이 되도록 조정하고, 조정된 플라즈마 분광신호를 수집하는 모듈인, 폐금속 자동선별 시스템
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제5항에 있어서, 상기 제1 가변렌즈는, 상기 제1 가변렌즈에 전류가 인가되면, 곡률이 변하는, 액상 형태의 가변렌즈인, 폐금속 자동선별 시스템
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제6항 및 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제2 가변렌즈는, 상기 제2 가변렌즈에 전류가 인가되면, 곡률이 변화는, 액상 형태의 가변렌즈인, 폐금속 자동선별 시스템
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제1항에 있어서, 상기 토출장치는, 상기 컨베이어 끝단에 위치하며, 에어 노즐을 이용하여 상기 판별된 폐금속의 종류에 따라 분리 배출시키는, 폐금속 자동선별 시스템
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등속 이동 중인 컨베이어 위에 존재하는 폐금속들 중 적어도 하나의 위치와 형상을 측정하는 형상 측정단계; 상기 측정된 폐금속에 레이저를 조사하고, 상기 조사된 레이저에 의해 발생되는 플라즈마 분광신호를 분석하여 폐금속의 종류를 판별하는 레이저 유도플라즈마 분광판별단계; 및 상기 레이저 유도플라즈마 분광판별단계에서 판별된 폐금속의 종류에 따라 분리 배출시키는 단계를 포함하는, 폐금속 자동선별 방법
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제11항에 있어서, 상기 레이저 유도플라즈마 분광판별단계는, 레이저를 조사하는 레이저 조사단계; 폐금속들의 위치 및 형상변화에 따라 상기 레이저 조사단계에서 조사한 레이저의 초점거리를 조정하는 포커싱 단계; 갈바노 스캐너 내에 존재하는 거울의 각도 조절을 통해, 상기 초점거리가 조정된 레이저의 방향을 바꿔서 상기 컨베이어에 임의로 퍼져있는 폐금속에 레이저를 조사하는 갈바노 스캐너 단계; 상기 갈바노 스캐너 단계를 통해 폐금속에 레이저를 조사하여 발생되는 플라즈마 분광신호를 수집하는 콜렉션 단계; 및상기 수집한 플라즈마 분광신호를 분광기와 연결된 광섬유로 집속시키는 분광신호 획득단계를 포함하는,폐금속 자동선별 방법
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제12항에 있어서, 상기 포커싱 단계는, 두 개의 광학렌즈 및 상기 두 개의 광학렌즈 전면부에 삽입된 제1 가변렌즈를 이용하여, 레이저의 초점거리를 조정하는 단계인, 폐금속 자동선별 방법
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제12항에 있어서, 상기 콜렉션 단계는, 두 개의 광학렌즈 및 상기 두 개의 광학렌즈 사이에 삽입된 제2 가변렌즈를 이용하여, 제2 가변렌즈의 곡률을 변화시켜 제2 가변렌즈를 통과한 빔이 평행광이 되도록 조정하고, 조정된 플라즈마 분광신호를 수집하는 단계인, 폐금속 자동선별 방법
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제13항에 있어서, 상기 제1 가변렌즈는, 상기 제1 가변렌즈에 전류가 인가되면, 곡률이 변하는, 액상 형태의 가변렌즈인, 폐금속 자동선별 방법
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제14항에 있어서, 상기 제2 가변렌즈는, 상기 제2 가변렌즈에 전류가 인가되면, 곡률이 변화는, 액상 형태의 가변렌즈인, 폐금속 자동선별 방법
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제11항에 있어서, 상기 분리 배출 시키는 단계는, 상기 컨베이어 끝단에 위치하며, 에어 노즐을 이용하여 상기 판별된 폐금속의 종류에 따라 분리 배출 시키는 단계인, 폐금속 자동선별 방법
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