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분리대상객체에 유체를 분사하는 노즐 장치;상기 분리대상객체에 분사된 유체에 광을 조사하는 광원, 상기 조사된 광을 집광하여 반사시키는 오목 거울 및 상기 반사된 광을 이용하여 상기 분리대상객체에 분사된 유체에 대한 유체 이미지를 획득하는 카메라를 포함하는 슐리렌 장치; 및상기 획득된 유체 이미지를 이용하여 상기 노즐 장치의 유체 분사 시각을 조절하는 프로세서;를 포함하는,슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템
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제1항에 있어서,상기 노즐 장치는, 상기 유체를 분사하기 위해 이용되는 밸브를 더 포함하는,슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템
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제2항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 획득된 유체 이미지를 이용하여 상기 노즐 장치의 밸브의 개폐 시각을 조절하는,슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 유체 이미지에 포함된 분리대상객체의 중심점과 상기 분사되는 유체의 분사 기준선을 결정하고,상기 분리대상객체의 중심점과 분사 기준선 사이의 거리를 산출하고,상기 산출된 거리에 따라 상기 노즐 장치의 유체 분사 시각을 조절하는,슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템
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제4항에 있어서,상기 프로세서는,상기 산출된 거리를 시간으로 변환하고,상기 변환된 시간에 따라 상기 노즐 장치의 유체 분사 시각을 조절하는,슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템
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제1항에 있어서,상기 노즐 장치는,상기 조절된 유체 분사 시각에 따라 상기 분리대상객체의 중심점에 상기 유체를 분사하는,슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템
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제1항에 있어서,상기 노즐 장치는,상기 조사된 광의 진행 경로 상에 위치하는 상기 분리대상객체에 상기 유체를 분사하는,슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템
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제1항에 있어서,상기 유체 분사 시각에 따라 상기 유체가 분사된 분리대상객체는 상기 분리대상객체에 대응하는 저장소에 분리되는,슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템
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제1항에 있어서,상기 분리대상객체는 컨베이어벨트 상에 위치하며, 상기 컨베이어벨트의 움직임에 따라 상기 유체가 분사되는 위치로 전달되는,슐리렌 장치를 이용한 객체 분리 시스템
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