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영상처리와 위치추적 기술을 활용한 작업장 내 위험지역 접근 감지 및 알림 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2022006199
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상처리와 위치추적 기술을 활용한 작업장 내 위험지역 접근 감지 및 알림 시스템 및 방법에 관한 것으로, 작업장을 격자 구간으로 구획하여 좌표를 부여하고, 위험물체 또는 위험지역을 설정하고, 위험물체의 좌표와 위험지역 정보를 포함하는 알림 메시지를 방송하는 서버와, 상기 작업장에 설치 되어있는 증강현실 마커를 인식하여 상기 서버에서 생성한 격자와 동일한 격자를 증강현실로 표시하고, 상기 스마트 글라스의 좌표를 지속적으로 확인하고, 상기 서버로부터 수신되는 알림 메시지에 포함된 위험물체의 좌표 또는 위험지역의 정보를 확인하고, 상기 위험물체의 좌표 또는 상기 위험지역의 정보를 이용해서 상기 스마트 글라스의 좌표가 상기 위험물체 또는 상기 위험지역에 인접한 경우, 위험지역의 격자 또는 위험물체를 증강현실로 표시하는 스마트 글라스를 포함한다.
Int. CL G08B 21/02 (2006.01.01) G08B 5/22 (2006.01.01) G06K 19/06 (2006.01.01) G06T 7/73 (2017.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01)
CPC G08B 21/0205(2013.01) G08B 21/0272(2013.01) G08B 5/226(2013.01) G06K 19/06009(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020200157025 (2020.11.20)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0069670 (2022.05.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.11.20)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유영환 부산광역시 수영구
2 임준영 부산광역시 북구
3 신영진 부산광역시 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-1251645-55
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번호 청구항
1 1
작업장을 격자 구간으로 구획하여 좌표를 부여하고, 위험물체 또는 위험지역을 설정하고, 위험물체의 좌표와 위험지역 정보를 포함하는 알림 메시지를 방송하는 서버; 및상기 작업장에 설치 되어있는 증강현실 마커를 인식하여 상기 서버에서 생성한 격자와 동일한 격자를 증강현실로 표시하고, 스마트 글라스의 좌표를 지속적으로 확인하고, 상기 서버로부터 수신되는 알림 메시지에 포함된 위험물체의 좌표 또는 위험지역의 정보를 확인하고, 상기 위험물체의 좌표 또는 상기 위험지역의 정보를 이용해서 상기 스마트 글라스의 좌표가 상기 위험물체 또는 상기 위험지역에 인접한 경우, 위험지역의 격자 또는 위험물체를 증강현실로 표시하는 스마트 글라스를 포함하는 위험지역 알림 시스템
2 2
제1항에 있어서,작업장을 촬영한 영상을 상기 서버로 제공하는 카메라를 더 포함하고, 상기 서버는,상기 작업장을 촬영한 영상의 영상분석을 통해서 상기 위험물체의 이동을 감지하고, 상기 위험물체의 이동에 따라 변경된 상기 위험물체의 좌표와 상기 위험물체의 정보를 확인하고, 확인된 상기 위험물체의 좌표와 상기 위험물체의 정보를 포함하는 상기 알림 메시지를 생성하여 방송하는위험지역 알림 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 증강현실 마커는,상기 작업장의 바닥에서 상기 서버에서 구획한 격자의 각 꼭지점에 위치하고, 격자가 생성될 방향 정보를 포함하는위험지역 알림 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 스마트 글라스의 좌표 확인을 위한 신호를 출력하는 적어도 3개의 신호 발생기를 더 포함하고,상기 스마트 글라스는,상기 적어도 3개의 신호 발생기에서 출력되는 신호를 이용해서 삼각측량 하여 상기 스마트 글라스의 좌표를 지속적으로 확인하는 위험지역 알림 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 스마트 글라스는,상기 증강현실로 위험지역의 격자 또는 위험물체를 증강현실로 표시할 때, 위험지역을 둘러싼 한 칸의 추가적인 격자 구역을 경고지역으로 설정하고, 상기 위험지역과 다른 색으로 증강현실로 표시하는위험지역 알림 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 스마트 글라스는,상기 증강현실로 위험지역의 격자 또는 위험물체를 증강현실로 표시할 때, 상기 위험물체가 있는 지역 또는 상기 위험지역을 빨간색으로 표시하고, 상기 경고지역은 노란색으로 표시하는위험지역 알림 시스템
7 7
상기 스마트 글라스는,상기 증강현실로 위험지역의 격자 또는 위험물체를 증강현실로 표시할 때, 상기 위험지역 또는 상기 위험물체가 상기 스마트 글라스의 시야에 들어오지 않는 경우, 사각지대에 존재하는 상기 위험지역 또는 상기 위험물체에 대한 정보를 문자 또는 기호로 상기 스마트 글라스에 표시하는위험지역 알림 시스템
8 8
서버에서 작업장을 격자 구간으로 구획하여 좌표를 부여하는 단계;상기 서버에서 위험물체 또는 위험지역을 설정하는 단계;상기 서버에서 위험물체의 좌표와 위험지역 정보를 포함하는 알림 메시지를 방송하는 단계;스마트 글라스에서 상기 작업장에 설치 되어있는 증강현실 마커를 인식하여 상기 서버에서 생성한 격자와 동일한 격자를 증강현실로 표시하는 단계;상기 스마트 글라스에서 상기 스마트 글라스의 좌표를 지속적으로 확인하는 단계;상기 스마트 글라스에서 상기 서버로부터 수신되는 알림 메시지에 포함된 위험물체의 좌표 또는 위험지역의 정보를 확인하는 단계; 및상기 스마트 글라스에서 상기 위험물체의 좌표 또는 상기 위험지역의 정보를 이용해서 상기 스마트 글라스의 좌표가 상기 위험물체 또는 상기 위험지역에 인접한 경우, 위험지역의 격자 또는 위험물체를 증강현실로 표시하는 단계를 포함하는 위험지역 알림 시스템에서 위험을 알림하는 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 서버에서 위험물체의 좌표와 위험지역의 정보를 포함하는 알림 메시지를 방송하는 단계는, 상기 작업장을 촬영한 영상의 영상분석을 통해서 상기 위험물체의 이동을 감지하는 단계;상기 위험물체의 이동에 따라 변경된 상기 위험물체의 좌표와 상기 위험물체의 정보를 확인하는 단계; 및확인된 상기 위험물체의 좌표와 상기 위험물체의 정보를 포함하는 상기 알림 메시지를 생성하여 방송하는 단계를 포함하는 위험지역 알림 시스템에서 위험을 알림하는 방법
10 10
제8항에 있어서,상기 증강현실 마커는,상기 작업장의 바닥에서 상기 서버에서 구획한 격자의 각 꼭지점에 위치하고, 격자가 생성될 방향 정보를 포함하는위험지역 알림 시스템에서 위험을 알림하는 방법
11 11
제8항에 있어서,상기 스마트 글라스의 좌표를 지속적으로 확인하는 단계는,적어도 3개의 신호 발생기에서 출력되는 신호를 이용해서 삼각측량 하여 상기 스마트 글라스의 좌표를 지속적으로 확인하는 위험지역 알림 시스템에서 위험을 알림하는 방법
12 12
제8항에 있어서,상기 증강현실로 위험지역의 격자 또는 위험물체를 증강현실로 표시하는 단계는,위험지역을 둘러싼 한 칸의 추가적인 격자 구역을 경고지역으로 설정하고, 상기 위험지역과 다른 색으로 증강현실로 표시하는 단계를 포함하는 위험지역 알림 시스템에서 위험을 알림하는 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 증강현실로 위험지역의 격자 또는 위험물체를 증강현실로 표시하는 단계는,상기 위험물체가 있는 지역 또는 상기 위험지역을 빨간색으로 표시하고, 상기 경고지역은 노란색으로 표시하는 단계를 포함하는 위험지역 알림 시스템에서 위험을 알림하는 방법
14 14
제8항에 있어서,상기 증강현실로 위험지역의 격자 또는 위험물체를 증강현실로 표시하는 단계는,상기 위험지역 또는 상기 위험물체가 상기 스마트 글라스의 시야에 들어오지 않는 경우, 사각지대에 존재하는 상기 위험지역 또는 상기 위험물체에 대한 정보를 문자 또는 기호로 상기 스마트 글라스에 표시하는 단계를 포함하는 위험지역 알림 시스템에서 위험을 알림하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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