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다수개의 인식마커(111, 112, 113)를 감지하고 가상공간(100)에 상기 인식마커(111, 112, 113) 각각의 중심점인 지역원점(120)을 생성한 후, 상기 가상공간(100)에서 상기 인식마커(111, 112, 113)와 동일한 위치에 가상좌표와 가상원점(130)을 생성하고, 상기 실제공간(200)의 실제특징점(240)과 상기 가상공간(100)의 가상특징점(140)을 생성하는 좌표계산부(10);상기 가상원점(130)을 기반으로 실제공간(200)에 실제원점(230)을 설정하여 상기 가상원점(130)과 매칭하고, 상기 실제특징점(240)과 가상특징점(140)을 매칭하여 상기 실제공간(200)과 가상공간(100)을 1:1로 매칭하는 공간매칭부(20);상기 실제공간(200)의 실제특징점(240)과 상기 가상공간(100)의 가상특징점(140)이 1:1로 매칭 된 위치에 상기 가상공간(100)의 가상마커(150)를 생성한 뒤 상기 가상마커(150)를 기반으로 확장가상마커(160)을 생성하는 데이터고도화부(30);상기 실제공간(200) 내 상기 가상공간(100)의 이동이 발생하는 경우, 상기 확장가상마커(160)을 트래킹하여 상기 가상마커(150)와 상기 확장가상마커(160)의 오차를 판단하는 오차보정부(40);로 구성되는 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 장치
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제 1항에 있어서,상기 실제공간(200)의 실제특징점(240)은,상기 실제공간(200)의 모서리인 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 장치
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제 1항에 있어서,상기 가상공간(100)의 가상특징점(140)은,상기 가상공간(100)의 모서리인 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 장치
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제 1항에 있어서,상기 인식마커(111, 112, 113)는 세 개 이상으로 마련된 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 장치
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제 1항에 있어서,상기 가상원점(130)은,상기 가상좌표를 평균한 위치 값인 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 장치
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제 1항에 있어서,상기 오차보정부(40)는,상기 오차가 발생한 것으로 판단하면, 상기 가상마커(150)와 비교하여 상기 확장가상마커(160)의 회전각 및 이동 거리 오차를 계산하는 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 장치
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제 1항에 있어서,상기 실제원점(230)은,상기 가상원점(130)과 동일한 위치에 설정하는 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 장치
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제 1항에 있어서,상기 실제공간(200)은 선체내부 공간인 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 장치
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9
제 1항에 있어서,상기 가상마커(150)와 확장가상마커(160)는 큐브형(cube)으로 마련되는 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 장치
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좌표계산부(10)가 다수개의 인식마커(111, 112, 113)를 감지하는 제1단계;상기 좌표계산부(10)가 가상공간(100)에 상기 인식마커(111, 112, 113) 각각의 중심점인 지역원점(120)을 생성하는 제2단계;상기 좌표계산부(10)가 상기 가상공간(100)에서 상기 인식마커(111, 112, 113)와 동일한 위치에 가상좌표를 생성하는 제3단계;상기 좌표계산부(10)가 상기 가상공간(100)에서 가상원점(130)을 생성하는 제4단계;상기 좌표계산부(10)가 상기 실제공간(200)의 실제특징점(240)과 상기 가상공간(100)의 가상특징점(140)을 생성하는 제5단계;공간매칭부(20)가 상기 가상원점(130)을 기반으로 실제공간(200)에 실제원점(230)을 설정하여 상기 가상원점(130)과 매칭하는 제6단계;상기 공간매칭부(20)가 상기 실제특징점(240)과 상기 가상특징점(140)을 매칭하는 제7단계;데이터고도화부(30)가 상기 공간매칭부(20)에 의해 매칭된 상기 실제특징점(240)과 상기 가상특징점(140)의 상기 가상공간(100) 위치에 가상마커(150)를 생성하는 제8단계;상기 데이터고도화부(30)가 상기 가상마커(150)를 이용하여 확장가상마커(160)을 생성하는 제9단계;오차보정부(40)가 상기 실제공간(200) 내 상기 가상공간(100)의 이동이 발생할 때, 상기 확장가상마커(160)을 트래킹하는 제10단계;상기 오차보정부(40)가 상기 트래킹 된 확장가상마커(160)과 상기 가상마커(150)의 위치 오차 발생을 인지하는 제11단계;상기 오차보정부(40)가 상기 확장가상마커(160)의 위치 오차를 계산하여 보정하는 제12단계;에 의해 수행하되,상기 오차보정부(40)는, 상기 가상마커(150)와 비교하여 상기 확장가상마커(160)의 회전각 및 이동 거리 오차를 계산하는 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 방법
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제 10항에 있어서,상기 실제공간(200)의 실제특징점(240)은,상기 실제공간(200)의 모서리인 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 방법
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제 10항에 있어서,상기 가상공간(100)의 가상특징점(140)은,상기 가상공간(100)의 모서리인 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 방법
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제 10항에 있어서,상기 인식마커(111, 112, 113)는 세 개 이상으로 마련된 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 방법
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제 10항에 있어서,상기 가상원점(130)은,상기 가상좌표를 평균한 위치 값인 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 방법
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제 10항에 있어서,상기 실제원점(230)은,상기 가상원점(130)과 동일한 위치에 설정하는 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 방법
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제 10항에 있어서,상기 실제공간(200)은 선체내부 공간인 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 방법
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제 10항에 있어서,상기 가상마커(150)와 확장가상마커(160)는 큐브형(cube)으로 마련되는 것을 특징으로 하는 가상마커를 이용한 확장 된 3D 데이터 기반의 공간기저벡터 정밀도 보정 방법
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