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휴먼 자세 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2022002162
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 휴먼 자세 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 실시예에 따른 휴먼 자세 추정 장치는, 적어도 하나의 프로그램 및 복수의 자세 추정 모델들이 기록된 메모리 및 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며, 프로그램은, 입력 영상에서 샘플 영상을 추출하는 단계, 추출된 샘플 영상을 복수의 자세 추정 모델들 각각에 입력하여 자세를 추정하는 단계, 복수의 자세 추정 모델들 각각이 추정한 자세의 관절 위치 신뢰도(Confidence)를 기반으로 하나의 자세 추정 모델을 선택하는 단계 및 선택된 자세 추정 모델로 입력 영상의 자세를 추정하는 단계를 수행하되, 복수의 자세 추정 모델들 각각은, 각각 상이한 조건에서 촬영된 영상 데이터 셋에 의해 미리 훈련된 것일 수 있다.
Int. CL G06T 7/277 (2017.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06T 7/277(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06T 2207/20081(2013.01) G06T 2207/20084(2013.01)
출원번호/일자 1020200105426 (2020.08.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0023553 (2022.03.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.30)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤영우 대전광역시 유성구
2 김도형 대전광역시 유성구
3 김재홍 대전광역시 유성구
4 이재연 대전광역시 유성구
5 장민수 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0881206-56
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1433511-60
3 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2020.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-1433512-16
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번호 청구항
1 1
적어도 하나의 프로그램 및 복수의 자세 추정 모델들이 기록된 메모리; 및프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며,프로그램은,입력 영상에서 샘플 영상을 추출하는 단계;추출된 샘플 영상을 복수의 자세 추정 모델들 각각에 입력하여 자세를 추정하는 단계;복수의 자세 추정 모델들 각각이 추정한 자세의 관절 위치 신뢰도(Confidence)를 기반으로 하나의 자세 추정 모델을 선택하는 단계; 및 선택된 자세 추정 모델로 입력 영상의 자세를 추정하는 단계를 포함하되, 복수의 자세 추정 모델들 각각은, 각각 상이한 조건에서 촬영된 영상 데이터 셋에 의해 미리 훈련된 것인, 휴먼 자세 추정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 ICT융합산업원천기술개발사업 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발