요약 | 증강 현실을 이용한 정보 안내 장치 및 그 방법을 개시한다. 정보 안내 장치는 지역 공간을 인식하기 위한 정보를 가지는 정보용 마커가 인쇄 또는 부착된 인쇄물의 영상을 카메라로부터 입력받는 영상 입력부; 및, 상기 입력된 영상으로부터 상기 정보용 마커의 검출을 통해 상기 지역 공간과 관련된 3D 객체인 메인 객체를 상기 영상에 합성하여 재현하는 영상 재현부를 포함하고, 상기 인쇄물은 적어도 하나의 시설물 또는 물건을 포괄하는 상기 지역 공간에 대한 안내, 홍보, 입장 중 적어도 하나의 용도로 사용되는 것을 의미한다.박람회, 놀이 공원, 캠퍼스, 안내 장치, AR(증강 현실), 3D 객체 |
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Int. CL | G06Q 50/10 (2012.01.01) H04N 13/00 (2018.01.01) |
CPC | G06Q 50/10B0(2013.01) G06Q 50/10B0(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090043647 (2009.05.19) |
출원인 | 한양대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1559586-0000 (2015.10.05) |
공개번호/일자 | 10-2010-0124571 (2010.11.29) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20151013) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2013.12.02) |
심사청구항수 | 7 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김동호 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
2 | 김영조 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
3 | 강현우 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
4 | 박신연 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
5 | 장의선 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.05.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0299916-43 |
2 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2013.12.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1100936-08 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2014.08.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2014.09.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0075372-34 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.07.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0481327-85 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.08.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0778562-38 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.08.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0778563-84 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2015.09.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0669398-69 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 지역 공간을 인식하기 위한 정보를 가지는 정보용 마커가 인쇄 또는 부착된 인쇄물의 영상을 카메라로부터 입력받는 영상 입력부; 및,상기 입력된 영상으로부터 상기 정보용 마커의 검출을 통해 상기 지역 공간과 관련된 3D 객체인 메인 객체를 상기 영상에 합성하여 재현하는 영상 재현부를 포함하고,상기 인쇄물은 적어도 하나의 시설물 또는 물건을 포괄하는 상기 지역 공간에 대한 안내, 홍보, 입장 중 적어도 하나의 용도로 사용되는 것이며,상기 영상 입력부는 상기 카메라로부터 사용자에 의해 조작되는 커서용 마커의 움직임을 실시간으로 입력받고,상기 영상 재현부는 상기 커서용 마커의 움직임을 상기 메인 객체에 대한 사용자 인터페이스로 반영하여 상기 커서용 마커의 움직임에 따라 상기 메인 객체 내 시설물 또는 물건과 관련된 3D 객체인 서브 객체를 상기 영상에 합성하고,상기 영상 재현부는 상기 메인 객체의 좌표를 기준으로 상기 커서용 마커의 위치 및 상기 시설물 또는 물건의 위치를 상대 좌표로 계산하는 증강 현실을 이용한 정보 안내 장치 |
2 |
2 영상 입력부 및 영상 재현부를 포함한 정보 안내 장치의 증강 현실을 이용한 정보 안내 방법에 있어서,상기 영상 입력부에서 지역 공간을 인식하기 위한 정보를 가지는 정보용 마커가 인쇄 또는 부착된 인쇄물의 영상을 카메라로부터 입력받는 단계; 및,상기 영상 재현부에서 상기 입력된 영상으로부터 상기 정보용 마커의 검출을 통해 상기 지역 공간과 관련된 3D 객체인 메인 객체를 상기 영상에 합성하여 재현하는 단계;상기 영상 입력부에서 상기 카메라로부터 사용자에 의해 조작되는 커서용 마커의 움직임을 실시간으로 입력받는 단계; 및상기 영상 재현부에서 상기 커서용 마커의 움직임을 상기 메인 객체에 대한 사용자 인터페이스로 반영하여 상기 커서용 마커의 움직임에 따라 상기 메인 객체 내 시설물 또는 물건과 관련된 3D 객체인 서브 객체를 상기 영상에 합성하는 단계;를 포함하고,상기 서브 객체를 합성하는 단계는,상기 영상 재현부에서 상기 메인 객체의 좌표를 기준으로 상기 커서용 마커의 위치 및 상기 시설물 또는 물건의 위치를 상대 좌표로 계산하는 단계를 포함하고,상기 인쇄물은,적어도 하나의 시설물 또는 물건을 포괄하는 상기 지역 공간에 대한 안내, 홍보, 입장 중 적어도 하나의 용도로 사용되는 것인, 증강 현실을 이용한 정보 안내 방법 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 제2항에 있어서,상기 서브 객체를 합성하는 단계는,상기 영상 재현부에서 수식 1과 같이 상기 메인 객체의 위치 정보를 행렬 형태로 나타낸 메인 행렬과 상기 커서용 마커 또는, 시설물 또는 물건의 위치 정보를 행렬 형태로 나타낸 서브 행렬을 4행에 [0 0 0 1]에 해당하는 행을 추가한 4×4 행렬 형태로 변환한 후 상기 메인 행렬의 역 행렬과 상기 서브 행렬의 행렬 곱으로 상기 커서용 마커 또는 서브 객체에 대한 상대 좌표를 계산하는, 증강 현실을 이용한 정보 안내 방법 |
6 |
6 제2항에 있어서,상기 서브 객체를 합성하는 단계는,상기 영상 재현부에서 계산된 상기 커서용 마커 또는, 시설물 또는 물건에 대한 상대 좌표를 이용하여 상기 시설물 또는 물건의 3D 위치 정보를 2D 영역 정보로 변환한 후 상기 변환된 2D 영역 정보를 통해 상기 커서용 마커의 위치에 따른 사용자 인터페이스를 인식하는 단계를 포함하는, 증강 현실을 이용한 정보 안내 방법 |
7 |
7 제6항에 있어서,상기 2D 영역 정보는,상기 시설물 또는 물건에 대하여 상기 좌표 계산부에서 계산된 상대 좌표가 2D 영역으로 투영된 위치 정보에 따라 수식 2와 같이 산출되는, 증강 현실을 이용한 정보 안내 방법 |
8 |
8 제2항에 있어서,상기 서브 객체를 합성하는 단계는,상기 영상 재현부에서 계산된 상기 커서용 마커 또는, 시설물 또는 물건에 대한 상대 좌표를 이용하여 상기 커서용 마커의 위치에 상기 서브 객체를 랜더링 하는 단계를 포함하는, 증강 현실을 이용한 정보 안내 방법 |
9 |
9 제8항에 있어서,상기 서브 객체를 랜더링 하는 단계는,상기 커서용 마커의 위치를 프레임 단위로 저장한 후 상기 저장된 일정 개수의 프레임에 대한 위치를 평균하여 상기 평균에 해당하는 위치에 상기 서브 객체를 렌더링 하는, 증강 현실을 이용한 정보 안내 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-1559586-0000 |
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표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20090519 출원 번호 : 1020090043647 공고 연월일 : 20151013 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20150930 청구범위의 항수 : 7 유별 : G06Q 50/10B0 발명의 명칭 : 증강 현실을 이용한 정보 안내 장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 159,000 원 | 2015년 10월 05일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 97,000 원 | 2018년 10월 01일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 97,000 원 | 2019년 09월 05일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 97,000 원 | 2020년 10월 05일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.05.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0299916-43 |
2 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2013.12.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1100936-08 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
4 | 선행기술조사의뢰서 | 2014.08.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 | 2014.09.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0075372-34 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
7 | 의견제출통지서 | 2015.07.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0481327-85 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.08.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0778562-38 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.08.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0778563-84 |
10 | 등록결정서 | 2015.09.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0669398-69 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
기술번호 | KST2014026294 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한양대학교 |
기술명 | 증강 현실을 이용한 정보 안내 장치 |
기술개요 |
증강 현실을 이용한 정보 안내 장치 및 그 방법을 개시한다. 정보 안내 장치는 지역 공간을 인식하기 위한 정보를 가지는 정보용 마커가 인쇄 또는 부착된 인쇄물의 영상을 카메라로부터 입력받는 영상 입력부; 및, 상기 입력된 영상으로부터 상기 정보용 마커의 검출을 통해 상기 지역 공간과 관련된 3D 객체인 메인 객체를 상기 영상에 합성하여 재현하는 영상 재현부를 포함하고, 상기 인쇄물은 적어도 하나의 시설물 또는 물건을 포괄하는 상기 지역 공간에 대한 안내, 홍보, 입장 중 적어도 하나의 용도로 사용되는 것을 의미한다.박람회, 놀이 공원, 캠퍼스, 안내 장치, AR(증강 현실), 3D 객체 |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 전시장, 행사장, 테마 파크, 놀이공원, 동물원 등에서 안내대에 활용 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345096913 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1612 |
연구과제명 | 수요지향적정보기술전문인력양성사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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