1 |
1
사용자 조작에 따른 청소기의 이동 영역을 확인하여 이동 영역 정보를 생성하는 단계;미리 설정된 시간 동안 상기 사용자 조작이 없는 경우, 상기 이동 영역 정보를 통계 분석하여 이동 영역별 통계치를 산출하는 단계;상기 이동 영역별 통계치에 기반하여 중요영역 가중치를 조정하는 단계;상기 중요영역 가중치를 상기 이동 영역별 통계치에 적용하여 영역별 우선 순위를 결정하는 단계;상기 우선 순위에 기반하여 이동 경로를 계획하는 단계; 및상기 계획된 이동 경로에 따라 상기 청소기를 이동시키는 단계를 포함하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
|
2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는청소 횟수가 제1임계값보다 많은 영역에 대한 중요영역 가중치를 줄이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
|
3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는나머지 다른 영역 대비 청소 횟수의 비율이 제2임계값보다 큰 영역에 대한 중요영역 가중치를 줄이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
|
4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는각 이동 영역의 다른 바닥 재질 또는 청소 용이성 중 적어도 하나를 고려하여 영역마다 중요영역 가중치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
|
5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는이동 영역마다 장애물 발생 빈도에 중요영역 가중치가 반비례하도록 상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
|
6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는상기 청소기가 부재중 모드로 설정되었는지 여부에 따라 특정 영역에 대한 중요영역 가중치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
|
7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계는시간대별로 청소가 요구되는 영역에 대해 미리 입력된 정보에 기반하여 현재 시간에 따라 상기 중요영역 가중치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
|
8 |
8
제 1 항에 있어서,상기 청소기를 이동시키는 단계는상기 청소기가 상기 계획된 이동 경로를 따라가는 정도 또는 상기 계획된 이동 경로를 따른 이동에 실패했는지 여부 중 적어도 하나에 기반하여 상기 중요영역 가중치를 재조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
|
9 |
9
제 1 항에 있어서,상기 이동 영역별 통계치를 산출하는 단계는상기 통계 분석에 베이지안 통계 기법 또는 빈도수에 기반한 고전적 통계 기법 중 어느 하나를 적용하는 단계인 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
|
10 |
10
제 1 항에 있어서,상기 이동 영역 정보를 생성하는 단계는상기 사용자 조작에 따른 제어 신호, 상기 청소기의 모터 동작에 대한 상기 청소기의 실제 이동 거리 비율, 상기 청소기에 내장된 적외선 센서를 이용하여 측정된 상기 청소기의 현재 위치 또는 상기 청소기에 내장된 GPS 안테나를 통해 측정된 상기 청소기의 현재 위치 중 어느 하나에 기반하여 상기 이동 영역 정보를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 방법
|
11 |
11
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터 시스템에서 실행하기 위한 프로그램이 기록된, 컴퓨터 시스템이 판독할 수 있는 기록매체
|
12 |
12
사용자 조작에 따른 청소기의 이동 영역을 확인하여 이동 영역 정보를 생성하고 저장하는 이동 영역 저장부;미리 설정된 시간 동안 상기 사용자 조작이 없는 경우, 상기 이동 영역 정보를 통계 분석하여 이동 영역별 통계치를 산출하는 영역 분석부;상기 이동 영역별 통계치에 기반하여 중요영역 가중치를 조정하는 중요도 계산부;상기 중요영역 가중치를 상기 이동 영역별 통계치에 적용하여 영역별 우선 순위를 결정하는 우선순위 산출부;상기 우선 순위에 기반하여 이동 경로를 계획하는 경로 계획부; 및상기 계획된 이동 경로에 따라 상기 청소기를 이동시키는 모터 제어부를 포함하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
|
13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는청소 횟수가 제1임계값보다 많은 영역에 대한 중요영역 가중치를 줄이는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
|
14 |
14
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는나머지 다른 영역 대비 청소 횟수의 비율이 제2임계값보다 큰 영역에 대한 중요영역 가중치를 줄이는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
|
15 |
15
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는각 이동 영역의 다른 바닥 재질 또는 청소 용이성 중 적어도 하나를 고려하여 영역마다 중요영역 가중치를 조정하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
|
16 |
16
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는이동 영역마다 장애물 발생 빈도에 중요영역 가중치가 반비례하도록 상기 중요영역 가중치를 조정하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
|
17 |
17
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는상기 청소기가 부재중 모드로 설정되었는지 여부에 따라 특정 영역에 대한 중요영역 가중치를 조정하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
|
18 |
18
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는시간대별로 청소가 요구되는 영역에 대해 미리 입력된 정보에 기반하여 현재 시간에 따라 상기 중요영역 가중치를 조정하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
|
19 |
19
제 12 항에 있어서,상기 중요도 계산부는상기 청소기가 상기 계획된 이동 경로를 따라가는 정도 또는 상기 계획된 이동 경로를 따른 이동에 실패했는지 여부 중 적어도 하나에 기반하여 상기 중요영역 가중치를 재조정하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반의 청소기 제어 장치
|