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드론의 제어 신호 생성 방법 및 제어 장치

  • 기술번호 : KST2019016828
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론의 제어 신호 생성 방법 및 제어 장치에 관한 것이다. 사용자의 제스처 학습을 이용한 드론 제어 신호 생성 방법에 있어서, 복수의 동작으로 움직이면서 비행하는 드론에 의해 촬영된 영상을 획득하는 단계, 상기 촬영 영상을 시청 중인 사용자의 제스처를 인식하는 단계, 상기 사용자의 제스처에 대응하는 상기 드론의 동작을 학습 모델을 통해 모델링하는 단계, 그리고 상기 사용자가 학습된 제스처를 취하면, 상기 제스처에 대응하는 드론 동작 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 기존의 드론을 제어하기 위한 일괄적인 동작에서 탈피하여, 사용자가 자신이 보유하고 있는 센서의 종류, 신체 상태, 기호에 따라 능동적으로 드론을 제어하기 위한 동작 제스처를 생성할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예를 이용하면, 신체의 특정 부위의 동작을 감지할 수 있는 센서만 구비되어 있는 사용자, 또는 신체 일부의 동작에 장애가 있는 사용자의 경우에도 사용자 자신만의 고유 동작을 생성하여 드론을 제어할 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G08G 5/00 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020180018642 (2018.02.14)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0098893 (2019.08.23) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.14)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성연식 서울특별시 강남구
2 곽정훈 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0164789-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.04.12 수리 (Accepted) 9-1-2019-0017970-62
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0292115-73
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-0539572-49
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0539571-04
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0662549-08
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.10.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1059943-83
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-1059942-37
11 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2019.11.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0810249-99
12 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5037574-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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드론 제어 신호 생성 장치를 이용한 드론 제어 신호 생성 방법에 있어서, 비행하는 드론에 의해 촬영된 영상을 시청 중인 사용자의 제스처를 인식하는 단계,복수의 동작으로 비행하는 드론을 촬영한 영상 및 드론 동작 제어 신호를 획득하는 단계,상기 사용자의 제스처에 대응하는 상기 드론의 동작을 학습 모델을 통해 모델링하는 단계, 그리고 상기 사용자가 학습된 제스처를 취하면, 상기 제스처에 대응하는 드론 동작 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하고,상기 사용자의 제스처를 인식하는 단계는,상기 사용자는 체감형 인터페이스를 통하여 상기 촬영된 영상을 시청하며, 상기 사용자의 신체의 일부에 장착된 제스처 감지 센서를 통하여 상기 사용자의 제스처를 인식하고, 상기 드론은 조종기에 의해 복수의 동작으로 움직이며,상기 드론 동작 제어 신호를 생성하는 단계는, 신체의 일부에 제스처 감지 센서를 장착한 사용자의 제스처를 인식하는 단계, 상기 제스처에 대응하는 학습된 드론 동작 제어 신호를 상기 학습 모델을 통하여 생성하는 단계를 포함하는 드론 제어 신호 생성 방법
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사용자의 제스처 학습을 이용한 드론 제어 신호 생성 장치에 있어서, 복수의 동작으로 비행하는 드론에 의해 촬영된 영상을 획득하는 영상 획득부,비행하는 드론에 의해 촬영된 영상을 시청 중인 사용자의 제스처를 인식하는 제스처 인식부, 상기 사용자의 제스처에 대응하는 상기 드론의 동작을 학습 모델을 통해 모델링하는 모델링부, 그리고 상기 사용자가 학습된 제스처를 취하면, 상기 제스처에 대응하는 드론 동작 제어 신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함하고,상기 드론은 조종기에 의해 복수의 동작으로 움직이며,상기 영상 획득부는,복수의 제스처로 움직이면서 비행하는 드론을 촬영한 영상 및 드론 제어 신호를 더 획득하고,상기 제스처 인식부는, 상기 사용자가 체감형 인터페이스를 통하여 상기 촬영된 영상을 시청한 상태에서, 상기 사용자의 신체의 일부에 장착된 제스처 감지 센서를 통하여 상기 사용자의 제스처를 인식하며, 상기 제스처 인식부가 신체의 일부에 제스처 감지 센서를 장착한 사용자의 제스처를 인식하면, 상기 제어신호 생성부는 상기 제스처에 대응하는 학습된 드론 동작 제어 신호를 상기 학습 모델을 통하여 생성하는 드론 제어 신호 생성 장치
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