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보행자를 위한 햅틱 네비게이터 및 이를 이용한 방향 안내 방법

  • 기술번호 : KST2014030817
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행자를 위한 햅틱 네비게이터 및 이를 이용한 방향 안내 방법에 관한 것으로서, 특히 GPS 정보 및 미리 저장된 주변 정보를 이용하여 보행자의 이동방향을 결정한 후에, 해당 방향을 시각 또는 청각적 수단이 아닌 촉각을 이용하여 지시하는 햅틱 네비게이터 및 이를 이용한 방향 안내 방법에 관한 것이다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) G01S 5/02 (2010.01) H04B 1/40 (2006.01)
CPC G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01)
출원번호/일자 1020090051989 (2009.06.11)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1081076-0000 (2011.11.01)
공개번호/일자 10-2010-0133216 (2010.12.21) 문서열기
공고번호/일자 (20111107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.11)
심사청구항수 23

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 현해일 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 박종현 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 조영준 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 이상철 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영신 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **, *층(서초동)(우연특허법률사무소)
2 김윤배 대한민국 서울특별시 종로구 우정국로 ** 동덕빌딩 *층(세한국제특허법률사무소)
3 강철중 대한민국 서울특별시 종로구 우정국로 ** 동덕빌딩 **층(세한국제특허법률사무소)
4 박지영 대한민국 서울시 관악구 관악로 * 서울대학교연구공원 본관 ***호(서울대학교산학협력단)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0354338-98
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0058158-16
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0232561-94
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0232562-39
5 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0598384-38
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행자를 위한 햅틱 네비게이터로서, 상기 햅틱 네비게이터를 소지하고 있는 보행자의 현재 위치, 목적지의 위치 또는 목적지까지의 거리 정보를 포함하는 GPS 정보를 GPS 위성으로부터 수신하는 GPS정보수신모듈; 기본 방향인 디폴트 방향에 대한 보행자가 이동하여야 할 방향을 보행자의 촉각으로 알 수 있도록 지시하는 방향지시모듈; 및 상기 방향지시모듈에 의해 지시할 수 있는 방향별로 각각 다른 제어명령들을 설정하고, 상기 GPS정보수신모듈에 의해 수신된 정보 및 미리 저장된 주변 정보를 이용하여 상기 보행자가 이동하여야 할 방향을 결정하며, 상기 결정된 방향을 상기 방향지시모듈이 지시하도록 해당 방향에 대해 설정된 제어명령을 방향지시모듈로 전달하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
2 2
제1항에 있어서, 상기 방향지시모듈은, 서로 평행한 상부면 및 바닥면을 갖고 폐공간을 형성하는 하우징; 상기 하우징의 바닥면에 수직이도록 상기 바닥면의 중심에 연결된 제1 부분, 및 상기 제1 부분과 직각으로 연결되어 있으면서 상기 바닥면 및 상부면에 평행하게 뻗어 상기 결정된 방향을 지시하는 제2 부분으로 구성된 "ㄱ"자 형태 회전부재; 상기 회전부재를 상기 제1 부분을 중심축으로 하여 회전시키도록 상기 제1 부분에 맞물려 있는 회전모터; 및 상기 회전부재의 제2 부분의 단부에 설치되어 진동하는 진동모터를 포함하며, 상기 회전모터에 의한 회전량은 상기 제어모듈로부터의 제어명령에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
3 3
제2항에 있어서, 상기 회전모터는, 상기 제어모듈로부터 수신한 제어명령에 따라 결정된 회전량만큼 상기 디폴트 방향으로부터 회전부재를 회전시키는 제1 동작, 및 상기 제1 동작의 완료시점으로부터 임계시간 경과후 회전부재의 제2 부분이 상기 디폴트 방향을 가리키도록 회전부재를 회전시키는 제2 동작을 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
4 4
제3항에 있어서, 상기 진동모터는, 상기 회전모터의 제1 동작완료시점 및 제2 동작 수행 시점 사이에 진동하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
5 5
휴대용 단말기를 소지하고 있는 보행자의 현재 위치, 목적지의 위치 또는 목적지까지의 거리를 포함하는 GPS정보를 수신하는 GPS 칩; 및 상기 GPS 칩에 의해 수신된 정보 및 미리 저장된 주변 정보를 이용하여, 상기 보행자가 이동하여야 할 방향을 결정하고, 다수의 방향들에 대해 미리 설정되어 있는 제어명령들 중에서 상기 결정된 방향에 해당하는 제어명령을 검색하는 제어모듈을 구비하는 휴대용 단말기와 근거리 통신을 수행하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터로서, 상기 결정된 방향을 기본 방향인 디폴트 방향에 대해 보행자의 촉각으로 알 수 있도록 지시하는 방향지시모듈; 및 상기 휴대용 단말기의 제어모듈로부터 방향지시모듈에 대한 상기 제어명령을 수신하여 방향지시모듈로 전달하는 근거리 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
6 6
제5항에 있어서, 상기 방향지시모듈은, 서로 평행한 상부면 및 바닥면을 갖고 폐공간을 형성하는 하우징; 상기 하우징의 바닥면에 수직이도록 상기 바닥면의 중심에 위치한 제1 부분, 및 상기 제1 부분과 직각으로 연결되어 있으면서 상기 바닥면 및 상부면에 평행하게 뻗어 상기 결정된 방향을 지시하는 제2 부분으로 구성된 "ㄱ"자 형태 회전부재; 상기 회전부재를 상기 제1 부분을 중심축으로 하여 회전시키도록 상기 제1 부분에 맞물려 있는 회전모터; 및 상기 회전부재의 상기 제2 부분의 단부에 설치되어 진동하는 진동모터를 포함하며, 상기 회전모터에 의한 회전량은 상기 제어모듈로부터의 제어명령에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
7 7
제6항에 있어서, 상기 회전모터는, 상기 제어모듈로부터 수신한 제어명령에 따라 결정된 회전량만큼 상기 디폴트 방향으로부터 회전부재를 회전시키는 제1 동작, 및 상기 제1 동작의 완료시점으로부터 임계시간 경과후 회전부재의 제2 부분이 상기 디폴트 방향을 가리키도록 회전부재를 회전시키는 제2 동작을 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
8 8
제7항에 있어서, 상기 진동모터는, 상기 회전모터의 제1 동작완료시점 및 제2 동작 수행 시점 사이에 진동하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
9 9
제4항 또는 제8항에 있어서, 상기 방향지시모듈은, 상기 회전부재의 제2 부분이 상기 디폴트 방향을 가리키도록 자력을 인가하는 자력인가부를 더 포함하되, 상기 자력인가부는, 상기 회전모터에 의해 회전부재가 회전되는 시점부터 진동모터가 진동을 완료하는 시점까지의 연속된 시간 구간 이외에, 자력을 인가하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
10 10
제4항 또는 제8항에 있어서, 상기 방향지시모듈은, 상기 회전부재의 제2 부분이 상기 디폴트 방향을 가리키도록 지속적으로 자력을 인가하는 자력인가부를 더 포함하며, 상기 자력인가부에 의해 인가되는 자력보다 상기 결정된 방향을 지시하기 위해 회전모터에 의해 회전되는 회전부재의 회전력이 큰 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
11 11
제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 방향지시모듈은, 제1 진동모터를 구비한 좌이(left ear) 진동부; 및 제2 진동모터를 구비한 우이(right ear) 진동부를 포함하되, 상기 제어모듈로부터 수신한 제어명령에 따라, 상기 좌이 진동부 및 우이 진동부가 선택적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
12 12
제11항에 있어서, 상기 제어명령은, 상기 진동부들 내의 제1 진동모터 및 제2 진동모터의 동작순서, 동작여부 및 동작시간의 장단 중의 어느 하나 이상을 조합함에 의해 여러 방향을 제시하도록 설정된 제어명령 테이블로부터 검색되는 것임을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
13 13
제11항에 있어서, 상기 진동부들은 상기 보행자의 외이도(外耳道)에 접촉되는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
14 14
제11항에 있어서, 상기 진동부들은 상기 보행자의 귓바퀴에 접촉되는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
15 15
제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 방향지시모듈은, 상부면 및 바닥면을 갖고 폐공간을 형성하는 하우징의 외곽에, 지시될 방향 별로 펠티에(Peltier) 소자를 배치하고, 상기 제어모듈에 의해 결정된 방향에 대응되는 펠티에 소자의 온도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
16 16
제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 방향지시모듈은, 상부면 및 바닥면을 갖고 폐공간을 형성하는 하우징의 외곽에, 지시될 방향 별로 돌기를 배치하고, 상기 제어모듈에 의해 결정된 방향에 대응되는 돌기를 돌출시키는 것을 특징으로 하는 보행자를 위한 햅틱 네비게이터
17 17
GPS정보수신모듈, 제어모듈 및 방향지시모듈을 구비한 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법으로서, 상기 GPS정보수신모듈에 의해 GPS 위성으로부터 상기 햅틱 네비게이터를 소지하고 있는 보행자의 현재 위치, 목적지의 위치, 또는 목적지까지의 거리를 포함하는 GPS 정보를 수신하고, 상기 제어모듈에 의해 상기 GPS 정보 및 사전에 저장된 주변 정보를 바탕으로 기본 방향인 디폴트 방향에 대한 보행자가 이동할 방향을 결정하고, 해당 방향에 대응하는 제어명령을 제어명령 테이블로부터 검색하는 제1 단계; 상기 방향지시모듈에 의해, 상기 제어명령을 수신하며, 상기 디폴트 방향을 가리키고 있는 상기 방향지시모듈 내의 회전부재를, 상기 검색된 제어명령에 해당하는 회전량만큼 회전시키는 제2 단계; 및 상기 회전된 회전부재의 단부를 진동시키는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법
18 18
GPS정보수신모듈 및 제어모듈을 구비한 휴대용 단말기와 근거리 통신하는 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법으로서, 상기 GPS정보수신모듈에 의해 GPS 위성으로부터 수신한, 상기 햅틱 네비게이터를 소지하고 있는 보행자의 현재 위치, 목적지의 위치, 또는 목적지까지의 거리를 포함하는 GPS 정보 및 사전에 저장된 주변 정보를 바탕으로, 상기 제어모듈에 의해 기본 방향인 디폴트 방향에 대한 보행자가 이동할 방향을 결정하고, 상기 결정된 방향에 해당하는 제어명령을 제어명령 테이블로부터 검색하는 제1 단계; 상기 햅틱 네비게이터 내의 통신 모듈에 의해, 상기 검색된 제어명령을 근거리 통신으로 수신하고, 상기 디폴트 방향을 가리키고 있는 방향지시모듈 내의 회전부재를, 상기 수신한 제어명령에 해당하는 회전량만큼 회전시키는 제2 단계; 및 상기 회전된 회전부재의 단부를 진동시키는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법
19 19
제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 방향지시모듈 내의 회전부재는, 방향지시모듈을 구성하는 하우징의 바닥면에 수직이도록 상기 바닥면의 중심에 연결된 제1 부분, 및 상기 제1 부분과 직각으로 연결되어 있으면서 상기 바닥면에 평행하게 뻗어 상기 결정된 방향을 지시하는 제2 부분으로 구성되어 있으며, 상기 회전부재는 상기 제1 부분을 중심축으로 하여 회전되며, 상기 제2 부분의 단부에는 진동모터가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법
20 20
제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 회전부재를 상기 디폴트 방향으로 원위치시키는 제4 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법
21 21
GPS정보수신모듈, 제어모듈 및 방향지시모듈을 구비한 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법으로서, 상기 GPS정보수신모듈에 의해 GPS 위성으로부터 상기 햅틱 네비게이터를 소지하고 있는 보행자의 현재 위치, 목적지의 위치, 또는 목적지까지의 거리 정보를 포함하는 GPS 정보를 수신하고, 상기 제어모듈에 의해 상기 GPS 정보 및 사전에 저장된 주변 정보를 바탕으로 기본 방향인 디폴트 방향에 대한 보행자가 이동할 방향을 결정하고, 결정된 방향에 대응하는 제어명령을 제어명령 테이블로부터 검색하는 제1 단계; 및 상기 검색된 제어명령에 따라, 제1 진동모터를 구비한 좌이(left ear) 진동부 및 제2 진동모터를 구비한 우이(right ear) 진동부를 포함하는 방향지시모듈을 선택적으로 진동시키는 제2 단계를 포함하되, 상기 제어명령 테이블은 상기 제1 진동모터 및 제2 진동모터의 동작순서, 동작여부 및 동작시간의 장단 중의 어느 하나 이상의 조합과 상기 방향지시모듈에 의해 지시하는 방향들이 대응되도록 구성된 것임을 특징으로 하는 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법
22 22
GPS정보수신모듈, 제어모듈 및 방향지시모듈을 구비한 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법으로서, 상기 GPS정보수신모듈에 의해 GPS 위성으로부터 상기 햅틱 네비게이터를 소지하고 있는 보행자의 현재 위치, 목적지의 위치, 또는 목적지까지의 거리를 포함하는 GPS 정보를 수신하고, 상기 제어모듈에 의해 상기 GPS 정보 및 사전에 저장된 주변정보를 바탕으로 기본 방향인 디폴트 방향에 대한 보행자가 이동할 방향을 결정하며, 결정된 방향에 대응하는 제어명령을 제어명령 테이블로부터 검색하는 제1 단계; 및 상기 검색된 제어명령에 따라, 방향지시모듈을 구성하는 하우징의 외곽에 등간격으로 배치된 복수의 펠티에 소자 중 하나의 온도를 변화시키는 제2 단계를 포함하되, 상기 제어명령 테이블은 상기 복수의 펠티에 소자와 상기 방향지시모듈에 의해 지시하는 방향들이 대응되도록 구성된 것임을 특징으로 하는 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법
23 23
GPS정보수신모듈, 제어모듈 및 방향지시모듈을 구비한 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법으로서, 상기 GPS정보수신모듈에 의해 GPS 위성으로부터 상기 햅틱 네비게이터를 소지하고 있는 보행자의 현재 위치, 목적지의 위치, 또는 목적지까지의 거리를 포함하는 GPS 정보를 수신하고, 상기 제어모듈에 의해 상기 GPS 정보 및 사전에 저장된 주변정보를 바탕으로 기본 방향인 디폴트 방향에 대한 보행자가 이동할 방향을 결정하며, 결정된 방향에 대응하는 제어명령을 제어명령 테이블로부터 검색하는 제1 단계; 및 상기 검색된 제어명령에 따라, 방향지시모듈을 구성하는 하우징의 외곽에 등간격으로 배치된 복수의 돌기 중 하나를 돌출시키는 제2 단계를 포함하되, 상기 제어명령 테이블은 상기 복수의 돌기들과 상기 방향지시모듈에 의해 지시하는 방향들이 대응되도록 구성된 것임을 특징으로 하는 햅틱 네비게이터를 이용한 방향 안내 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.