요약 | 본 발명은 컨테이너 부두 환경 등 멀티-셀 리더 환경의 TWR(Two-Way Ranging) 기반 위치 인식 시스템을 위한 셀 차단 프로토콜에 관한 것으로, 넓은 환경에 다량의 리더가 설치된 환경에서 측위를 위한 태그가 부착된 기기의 위치를 실시간으로 추정하는 데 있어 무선 신호의 충돌을 줄이고 에너지 효율성, 실시간성 등을 보장할 수 있다. 태그의 신호를 수신한 주변의 리더는 하나의 셀 단위로 인식되며, 이 셀 내에서 하나의 태그와 다수 리더 간의 TWR 기반의 거리 측정이 이루어져 태그의 정확한 위치를 추정할 수 있다. 측위 엔진에서는 다수 태그에서 발생하는 다수의 셀을 수집하고, 셀 간의 무선 신호 충돌을 예측하여 여러 셀의 위치 추정 작업을 독립적으로 동시에 진행한다. RTLS, Localization, 위치 추적, CSS, Large-scale, CBP, TWR |
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Int. CL | H04B 7/26 (2006.01) |
CPC | H04W 4/02(2013.01) H04W 4/02(2013.01) H04W 4/02(2013.01) H04W 4/02(2013.01) H04W 4/02(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090015736 (2009.02.25) |
출원인 | 부산대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1014803-0000 (2011.02.08) |
공개번호/일자 | 10-2010-0096710 (2010.09.02) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20110214) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.02.25) |
심사청구항수 | 3 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 부산대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 백윤주 | 대한민국 | 부산 해운대구 |
2 | 최훈 | 대한민국 | 부산 사하구 |
3 | 김정효 | 대한민국 | 부산 수영구 |
4 | 손상현 | 대한민국 | 부산광역시 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 문춘오 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 테헤란오피스빌딩 ***호 문앤파트너특허법률사무소 (역삼동) |
2 | 정기택 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소) |
3 | 오위환 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 부산대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.02.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0116779-93 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.01.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0009788-94 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.08.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0363629-40 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.10.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0677852-00 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.10.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0677851-54 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0054058-55 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000027-56 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5004891-78 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004005-98 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004797-18 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 멀티 셀 리더 환경에서의 TWR 기반 위치 인식에 있어서, 태그가 주변의 리더에게 무선 신호를 전송하면 태그의 신호를 받은 리더는 측위 엔진에 상기 태그로부터 받은 정보를 전달하는 단계; 상기 측위 엔진은 측위 대상이 되는 해당 태그에 대한 리더 리스트를 작성하고 셀을 정의하여 셀 리스트를 작성하는 단계; 상기 측위 엔진은 셀 간의 충돌 유효성을 검사하여 충돌이 일어나지 않는 셀들의 독립 리스트를 작성하고, 셀의 활성화에 관한 메시지를 리더 리스트의 각 셀에 존재하는 리더에게 전달하는 단계; 상기 독립 리스트 내의 각 셀의 위치 측위를 위한 TWR 작업을 진행하면서 동시에 태그의 위치 측위를 위하여 리더가 태그와 TWR을 시행하고 독립 리스트에 존재하는 다음 리더에게 TWR 명령을 전달하는 단계; 상기 독립 리스트 내의 각 셀의 위치 측위를 위한 작업을 수행하는 동시에, 더 이상 독립 리스트에 리더가 없으면, 태그 위치 측위를 위한 결과 값과 셀 비활성화 메시지를 측위 엔진에 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 TWR 기반 위치 인식 시스템에서의 셀 차단 제어 방법 |
2 |
2 제 1 항에 있어서, 측위 대상이 되는 태그에 대한 리더 리스트를 작성하는 과정에서 3개 이상의 리더가 리더 리스트에 등록된 이후에 셀을 정의하는 것을 특징으로 하는 TWR 기반 위치 인식 시스템에서의 셀 차단 제어 방법 |
3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 셀 비활성화 메시지를 받은 측위 엔진은 태그의 위치를 추정하고, 위치를 추정한 측위 엔진은 셀 리스트에서 해당 셀을 삭제하는 것을 특징으로 하는 TWR 기반 위치 인식 시스템에서의 셀 차단 제어 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 교육과학기술부 | 부산대학교 | 지역거점연구단육성사업 | 세부과제명(2총괄 2세부) |
특허 등록번호 | 10-1014803-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20090225 출원 번호 : 1020090015736 공고 연월일 : 20110214 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110128 청구범위의 항수 : 3 유별 : H04B 7/26 발명의 명칭 : TWR 기반 위치 인식 시스템에서의 셀 차단 제어 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170209 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 81,000 원 | 2011년 02월 09일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 106,000 원 | 2014년 02월 11일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 74,200 원 | 2015년 02월 10일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 148,400 원 | 2016년 10월 07일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.02.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0116779-93 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.01.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2010.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0009788-94 |
4 | 의견제출통지서 | 2010.08.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0363629-40 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.10.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0677852-00 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.10.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0677851-54 |
7 | 등록결정서 | 2011.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0054058-55 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000027-56 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5004891-78 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004005-98 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004797-18 |
기술번호 | KST2014031149 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 부산대학교 |
기술명 | TWR 기반 위치 인식 시스템에서의 셀 차단 제어 방법 |
기술개요 |
본 발명은 컨테이너 부두 환경 등 멀티-셀 리더 환경의 TWR(Two-Way Ranging) 기반 위치 인식 시스템을 위한 셀 차단 프로토콜에 관한 것으로, 넓은 환경에 다량의 리더가 설치된 환경에서 측위를 위한 태그가 부착된 기기의 위치를 실시간으로 추정하는 데 있어 무선 신호의 충돌을 줄이고 에너지 효율성, 실시간성 등을 보장할 수 있다. 태그의 신호를 수신한 주변의 리더는 하나의 셀 단위로 인식되며, 이 셀 내에서 하나의 태그와 다수 리더 간의 TWR 기반의 거리 측정이 이루어져 태그의 정확한 위치를 추정할 수 있다. 측위 엔진에서는 다수 태그에서 발생하는 다수의 셀을 수집하고, 셀 간의 무선 신호 충돌을 예측하여 여러 셀의 위치 추정 작업을 독립적으로 동시에 진행한다. RTLS, Localization, 위치 추적, CSS, Large-scale, CBP, TWR |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | . |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | . |
도입시고려사항 | . |
과제고유번호 | 1345110372 |
---|---|
세부과제번호 | 2009-50374 |
연구과제명 | 차세대물류IT기술연구사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 부산대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200410~201403 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345153939 |
---|---|
세부과제번호 | 2009-50374 |
연구과제명 | 차세대물류IT기술연구사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 부산대학교 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200410~201202 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345110372 |
---|---|
세부과제번호 | 2009-50374 |
연구과제명 | 차세대물류IT기술연구사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 부산대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200410~201403 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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