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차량 제어 장치 및 그 자율 주행 방법, 지역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법, 전역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법

  • 기술번호 : KST2014031463
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율 주행 기법에 관한 것으로, 본 발명은, 자율 주행 시스템에서 자율 주행 서비스가 요청되면, 차량 정보와 자율 주행 서비스 요청을 전송하고, 이를 지역 서버 장치를 통해 전역 서버 장치에서 수신하여 차량 정보를 등록한 후, 도로 네트워크 데이터를 이용하여 전역 경로를 생성하며, 지역 서버 장치에서 전송된 센싱 정보를 이용하여 주행 제어 명령을 생성하여 이를 지역 서버 장치를 통해 차량 제어 장치로 전송하면, 차량 제어 장치에서는 주행 제어 명령에 따라 센싱 정보를 이용하여 지역 경로를 생성하여 차량의 자율 주행을 수행함으로써, 모든 서비스 지역에 대한 각종 센싱 정보를 이용하여 자율 주행을 효과적으로 수행할 수 있는 것이다.자율 주행, 지역 서버, 전역 서버, 인프라 센서
Int. CL G01C 21/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) B60W 30/00 (2006.01) B60W 30/10 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090115152 (2009.11.26)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1291067-0000 (2013.07.24)
공개번호/일자 10-2011-0058384 (2011.06.01) 문서열기
공고번호/일자 (20130807) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안경환 대한민국 대전광역시 유성구
2 손승원 대한민국 대전광역시 유성구
3 박종현 대한민국 대전광역시 유성구
4 김주완 대한민국 대전광역시 유성구
5 조성익 대한민국 대전광역시 유성구
6 최정단 대한민국 대전광역시 서구
7 김도현 대한민국 대전광역시 유성구
8 성경복 대한민국 대전광역시 동구
9 김정숙 대한민국 대전광역시 서구
10 장병태 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 서울특별시 서초구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0728392-60
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0751851-95
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0117176-78
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0117239-56
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0117173-31
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0401099-36
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0629216-26
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2013.07.12 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0629219-63
9 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2013.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0503929-97
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
11 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0051650-97
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전역서버 장치와 유선 통신망을 통해 데이터 통신을 하는 지역 서버 장치와의 데이터 통신을 담당하는 통신 관리부와,자율 주행 서비스 요청에 따라 상기 지역 서버 장치로부터 수신되고 장애물 또는 이벤트의 발생에 대응하는 회피 경로를 포함하는 주행 제어 명령과 센싱 정보에 따라 지역 경로를 생성하는 지역 경로 생성부와,상기 생성된 지역 경로를 차량이 추종하도록 차량 엑츄에이터를 제어하는 경로 추종 제어부와,상기 차량 엑츄에이터의 제어에 따라 차량의 자율 주행을 수행하는 차량 구동부를 포함하고,어느 하나의 상기 지역 서버장치에서 다른 지역 서버장치로 차량이 이동할 경우 상기 지역 서버장치간에 제어권을 핸드오버하고, 상기 지역서버 장치의 센싱 영역을 확장하기 위한 버퍼 구간을 설정하는차량 제어 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 주행 제어 명령은, 출발지에서 목적지까지의 전체 경로를 포함하는 것으로, 차량 속도 및 주행 차선을 포함하는 부가 정보를 포함하는차량 제어 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 센싱 정보는, 차량 센싱 정보 및 장애물 센싱 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 차량 센싱 정보의 경우 차량을 둘러싸는 최소 경계 사각형(MBR)에 대한 4개의 절대 좌표와 차량 진행 방향에 대한 정보가 진북에 대한 각도를 포함하며, 상기 장애물 센싱 정보의 경우 비트맵 방식 및 벡터 방식 중 적어도 어느 하나로 표현되는차량 제어 장치
4 4
자율 주행 서비스 요청에 따라 전역서버 장치와 유선 통신망을 통해 데이터 통신을 하는 지역 서버 장치로부터 수신되고 장애물 또는 이벤트의 발생에 대응하는 회피 경로를 포함하는 주행 제어 명령과 센싱 정보에 따라 지역 경로를 생성하는 단계와,상기 생성된 지역 경로를 차량이 추종하도록 차량 엑츄에이터를 제어하는 단계와,상기 차량 엑츄에이터의 제어에 따라 차량의 자율 주행을 수행하는 단계를 포함하고,어느 하나의 상기 지역 서버장치에서 다른 지역 서버장치로 차량이 이동할 경우 상기 지역 서버장치간에 제어권을 핸드오버하고, 상기 지역서버 장치의 센싱 영역을 확장하기 위한 버퍼 구간을 설정하는차량 제어 장치의 자율 주행 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 주행 제어 명령은, 출발지에서 목적지까지의 전체 경로를 포함하는 것으로, 차량 속도 및 주행 차선을 포함하는 부가 정보를 포함하는차량 제어 장치의 자율 주행 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 센싱 정보는, 차량 센싱 정보 및 장애물 센싱 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 차량 센싱 정보의 경우 차량을 둘러싸는 최소 경계 사각형(MBR)에 대한 4개의 절대 좌표와 차량 진행 방향에 대한 정보가 진북에 대한 각도를 포함하며, 상기 장애물 센싱 정보의 경우 비트맵 방식 및 벡터 방식 중 적어도 어느 하나로 표현되는차량 제어 장치의 자율 주행 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08738197 US 미국 FAMILY
2 US20110125344 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2011125344 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8738197 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.