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초음파 센서 네트워크상의 이동체 위치 추정 시스템 및 그방법

  • 기술번호 : KST2014032875
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 초음파 센서 네트워크상의 이동체 위치 추정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 초음파 센서 네트워크상에서 발신센서를 부착한 이동체로부터 초음파 신호를 수신한 수신센서들이 산출한 거리정보의 수에 관계없이 이동체의 위치를 추정함으로써, 보다 효율적으로 이동체의 위치를 추정하기 위한, 초음파 센서 네트워크상의 이동체 위치 추정 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 초음파 센서 네트워크상의 이동체 위치 추정 시스템에 있어서, 이동체에 부착되어 초음파의 발신을 알리는 RF 신호를 출력한 후 해당 초음파를 발신하기 위한 초음파 발신수단; 상기 초음파 발신수단에서 출력한 RF 신호를 수신한 후, 초음파를 수신하면 이동체와의 거리를 산출하여 위치 추정수단으로 전달하고, 초음파를 수신하지 못하면 상기 RF 신호의 수신강도를 상기 위치 추정수단으로 전달하기 위한 다수의 초음파 수신수단; 및 상기 다수의 초음파 수신수단으로부터 전달받은 이동체와의 거리 및 RF 신호의 수신강도를 이용하여 상기 이동체의 위치를 추정하기 위한 상기 위치 추정수단을 포함한다. 초음파 센서 네트워크, 위치 추정, RF 신호, 수신강도, 거리정보
Int. CL H04B 5/00 (2011.01) H04B 7/00 (2011.01) G06F 19/00 (2011.01) G06K 17/00 (2011.01)
CPC G01S 5/28(2013.01) G01S 5/28(2013.01) G01S 5/28(2013.01)
출원번호/일자 1020080010765 (2008.02.01)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0953921-0000 (2010.04.13)
공개번호/일자 10-2009-0063041 (2009.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20100422) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020070129020   |   2007.12.12
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.01)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허의남 대한민국 서울 강동구
2 김영신 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2008-0086881-69
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.02.05 수리 (Accepted) 4-1-2008-5020006-08
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.06.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0042725-23
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0347437-92
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0638030-14
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2009-0713398-93
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0791027-87
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.01.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0004826-16
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0004829-53
11 등록결정서
Decision to grant		 2010.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0146457-15
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
초음파 센서 네트워크상의 이동체 위치 추정 시스템에 있어서, 이동체에 부착되어 초음파의 발신을 알리는 RF 신호를 출력한 후 해당 초음파를 발신하기 위한 초음파 발신수단; 상기 초음파 발신수단에서 출력한 RF 신호를 수신한 후, 초음파를 수신하면 이동체와의 거리를 산출하여 위치 추정수단으로 전달하고, 초음파를 수신하지 못하면 상기 RF 신호의 수신강도를 상기 위치 추정수단으로 전달하기 위한 다수의 초음파 수신수단; 및 상기 다수의 초음파 수신수단으로부터 전달받은 이동체와의 거리 및 RF 신호의 수신강도를 이용하여 상기 이동체의 위치를 추정하기 위한 상기 위치 추정수단 을 포함하는 초음파 센서 네트워크상의 이동체 위치 추정 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 위치 추정수단은, 상기 다수의 초음파 수신수단이 상기 이동체의 이동 공간 평면상의 네 꼭짓점에 위치하는 경우, 상기 다수의 초음파 수신수단 중 두 개의 초음파 수신수단으로부터의 거리정보만으로 상기 이동체의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 네트워크상의 이동체 위치 추정 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 위치 추정수단은, 상기 다수의 초음파 수신수단이 상기 이동체의 이동 공간 평면상에 정렬되어 있는 경우, 상기 다수의 초음파 수신수단 중 하나의 초음파 수신수단으로부터의 거리정보와 RF 신호의 수신강도만으로 상기 이동체의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 네트워크상의 이동체 위치 추정 시스템
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 위치 추정수단은, 하기의 [수학식 A]를 통해 상기 이동체의 위치(x, y)를 추정하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 네트워크상의 이동체 위치 추정 시스템
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삭제
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초음파 센서 네트워크상에서 이동체의 위치 추정 방법에 있어서, 이동체의 이동 공간 평면상에 다수의 수신센서를 정렬시킨 후 각 수신센서의 위치 좌표를 저장하는 단계; 위치 추정 서버가 상기 다수의 수신센서 중 2개의 수신센서로부터 각각 전달받은 상기 이동체와의 거리정보를 이용하여 상기 이동체의 위치 좌표를 산출하는 위치 좌표 산출단계; 상기 이동 공간 평면의 범위 내에 위치하는 "상기 위치 좌표 산출단계에서 산출된 이동체의 위치 좌표"의 수를 확인하는 단계; 상기 확인 결과, 상기 이동 공간 평면 범위 내에 위치하는 이동체의 위치 좌표가 하나이면, 해당 위치 좌표를 상기 이동체의 위치로 추정하는 단계; 및 상기 확인 결과, 상기 이동 공간 평면 범위 내에 위치하는 이동체의 위치 좌표가 둘이면, 최대의 RF 신호 수신강도를 전달한 수신센서의 위치 좌표를 상기 이동체의 위치로 추정하는 단계 를 포함하는 초음파 센서 네트워크상에서 이동체의 위치 추정 방법
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초음파 센서 네트워크상에서 이동체의 위치 추정 방법에 있어서, 이동체의 이동 공간 평면상에 다수의 수신센서를 정렬시킨 후 각 수신센서의 위치 좌표를 저장하는 단계; 위치 추정 서버가 상기 다수의 수신센서 중 1개의 수신센서로부터 전달받은 상기 이동체와의 거리정보와 상기 각 수신센서의 위치 좌표를 이용하여 상기 이동 공간 평면 범위 내에 위치하는 상기 이동체의 위치 좌표들을 산출하는 위치 좌표 산출단계; 및 상기 위치 추정 서버가 상기 위치 좌표 산출단계에서 산출된 각 위치 좌표와 최소 거리에 있는 각 수신센서들 중에서 최대의 RF 신호 수신강도를 전달한 수신센서와 최소 거리에 있는 위치 좌표를 상기 이동체의 위치로 추정하는 단계 를 포함하는 초음파 센서 네트워크상에서 이동체의 위치 추정 방법
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제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 위치 좌표 산출단계는, 발신센서로부터 RF 신호를 수신한 후 초음파를 수신한 각 수신센서가 상기 이동체와의 거리를 산출하여 상기 위치 추정 서버로 전송하는 단계; 및 상기 발신센서로부터 RF 신호를 수신한 후 초음파를 수신하지 못한 각 수신센서가 RF 신호의 수신강도를 상기 위치 추정 서버로 전송하는 단계 를 포함하는 초음파 센서 네트워크상에서 이동체의 위치 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국정보사회진흥원 경희대학교산학협력단 국가연구개발사업 광대역통합연구개발망 구축운영