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굴곡이 있는 수동식 수술도구

  • 기술번호 : KST2014054384
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 굴곡이 있는 환부에 복수 개의 수동식 수술도구가 접근 가능하도록 한 굴곡이 있는 수동식 수술도구에 관한 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 복수 개의 수동식 수술도구를 굴곡이 있는 환부에 진입시켜 용이하게 시술할 수 있는 굴곡이 있는 수동식 수술도구를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 굴곡이 있는 수동식 수술도구는 굴곡형 프레임 및 시술자가 수술도구를 제어할 수 있는 손잡이, 수술도구를 병진 및 회전 운동 가능하도록 하는 내부 연결체 및 상기 내부 연결체의 선단에 부착되어 환부를 시술하는 엔드이펙터로 구성되어 상기 굴곡형 프레임의 내부 공간에 삽입되는 복수 개의 수동식 수술도구를 포함하여 구성되되, 상기 내부 연결체가 상기 굴곡형 프레임 내에서 병진 및 회전 운동이 가능한 복수 개의 회전부 및 상기 복수 개의 회전부 사이에서 압력, 장력 및 회전력을 전달하는 링크로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. 본 발명에 따른 굴곡이 있는 수동식 수술도구에 의하면 수술도구의 환부에 대한 접근성을 향상시킴으로써 시술이 용이해지고, 시술시 환자가 불편함을 느끼는 것을 저감시킬 수 있다. 또한, 복수 개의 수동식 수술도구를 동시에 환부에 적용할 수 있으므로, 시술이 간편해진다.
Int. CL A61B 17/34 (2006.01.01) A61B 17/94 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020120044923 (2012.04.27)
출원인 주식회사 고영테크놀러지, 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1326893-0000 (2013.11.01)
공개번호/일자 10-2013-0121585 (2013.11.06) 문서열기
공고번호/일자 (20131111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권영식 대한민국 경기도 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인기 대한민국 대전광역시 서구 대덕대로 ***, ***호 (월평동, 우림필유)(윤성국제특허법률사무소)
2 박상선 대한민국 대전광역시 서구 대덕대로***번길 **, 한국농수산식품유통공사 *층(윤성국제특허법률사무소)
3 박봉서 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, **층(센스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0341341-14
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.05.04 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2012-0359350-91
3 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2012.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0379603-16
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2012.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0056908-87
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0380634-45
6 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2012.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0059900-37
7 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2012.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0061803-10
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.05.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.07 수리 (Accepted) 9-1-2013-0043975-26
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0413032-14
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0750566-07
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0750607-81
13 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0730136-66
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5143163-15
15 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0745070-14
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5176338-54
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5129868-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
굴곡형 프레임(100) 및 시술자가 수술도구를 제어할 수 있는 손잡이(210), 수술도구를 병진 및 회전 운동 가능하도록 하는 내부 연결체(220) 및 상기 내부 연결체(220)의 선단에 부착되어 환부를 시술하는 엔드이펙터(230)로 구성되어 상기 굴곡형 프레임(100)의 내부 공간에 복수 개 삽입되는 수동식 수술도구(200)를 포함하여 구성되는 굴곡이 있는 수동식 수술도구에 있어서,상기 내부 연결체(220)는 상기 굴곡형 프레임(100) 내에서 병진 및 회전 운동이 가능한 복수 개의 회전부(221) 및상기 복수 개의 회전부(221) 사이에서 압력, 장력 및 회전력을 전달하는 링크(222)를 포함하여 구성되고,상기 회전부(221) 중 상기 손잡이(210)와 결합되는 회전부는 복수 개의 고정돌기가 형성된 볼 구동부(221-1), 상기 볼 구동부를 회전부의 일측에 탄력적으로 연결하는 고탄성 로드(221-2) 및 상기 볼 구동부를 회전 가능하도록 지지하는 지지부(221-4)를 포함하여 구성되며,상기 회전부(221)의 내주면에는 상기 지지부(221-4)를 회전부의 길이 방향으로 슬라이드 가능하도록 하는 슬라이드 홈(221-5)이 형성되는 것을 특징으로 하는 굴곡이 있는 수동식 수술도구
2 2
청구항 1에 있어서,상기 링크(222)는 고탄성 로드가 내장된 스프링가이드인 것을 특징으로 하는 굴곡이 있는 수동식 수술도구
3 3
청구항 1에 있어서,상기 회전부(221)와 굴곡형 프레임(100)의 내주면 사이에 베어링(120)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 굴곡이 있는 수동식 수술도구
4 4
삭제
5 5
청구항 1에 있어서,상기 볼 구동부(221-1)에 형성된 복수 개의 고정돌기에는 끝단이 엔드이펙터에 연결된 제1 제어와이어(221-3)가 연결되는 것을 특징으로 하는 굴곡이 있는 수동식 수술도구
6 6
삭제
7 7
청구항 1에 있어서,상기 굴곡형 프레임(100)은 거치단자(110)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴곡이 있는 수동식 수술도구
8 8
청구항 1에 있어서,굴곡형 프레임(100)의 엔드이펙터(230)가 돌출되는 부분에 구비되는 촬영렌즈(310) 및촬영된 영상을 보여주는 디스플레이 장치(320)로 구성되는 내시경(300)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴곡이 있는 수동식 수술도구
9 9
청구항 1에 있어서,상기 굴곡형 프레임(100)은 손잡이(210)가 있는 쪽이 Y자형으로 분리되는 것을 특징으로 하는 굴곡이 있는 수동식 수술도구
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20150045620 US 미국 FAMILY
2 WO2013162204 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2015045620 US 미국 DOCDBFAMILY
2 WO2013162204 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 주식회사 고영테크놀러지 산업원천기술개발사업 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템기술개발