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레이저광을 발생시키는 레이저 광원; 대상 물체의 표면에서 확산 반사되는 상기 레이저광을 집광하는 수광 렌즈; 상기 수광 렌즈에 의해 집광된 빛을 결상시키는 PSD 소자; 상기 PSD 소자의 양단으로 나오는 제 1 전류 및 제 2 전류를 각각 제 1 전압 및 제 2 전압으로 변환하는 제 1 전류전압 변환부 및 제 2 전류전압 변환부; 상기 제 1 전압 및 제 2 전압을 기초로 하여, 광량 신호와 거리 신호를 계산하는 계산부; 및기준 광량 신호와 상기 광량 신호를 비교한 결과를 이용하여, 상기 레이저 광원을 제어하는 제어부;를 포함하고,제 1 전류전압 변환부 및 제 2 전류전압 변환부는, 상기 제 1 전류 및 제 2 전류를 각각 상기 제 1 전압 및 제 2 전압으로 변환하면서 증폭하는 증폭기를 더 포함하고,상기 광량 신호는 다음 수학식 1과 같고, [수학식 1]I(intensity)는 광량 신호, K1은 제 1 전류전압 변환부의 비례 상수, K2는 제 2 전류전압 변환부의 비례 상수, X1은 제 1 전류, X2는 제 2 전류이고, 상기 거리 신호는 다음 수학식 2와 같고,[수학식 2]D(distance)는 거리 신호, K1은 제 1 전류전압 변환부의 비례 상수, K2는 제 2 전류전압 변환부의 비례 상수, X1은 제 1 전류, X2는 제 2 전류이고, 상기 제어부는, 상기 기준 광량 신호에서 상기 광량 신호를 뺀 값을 입력으로 하여 비례적분제어한 값을 상기 레이저 광원에 입력하고, 상기 제어부의 출력을 변조하여 상기 레이저 광원에 인가하는 변조부를 더 포함하며, 상기 변조부는 PAM(Pulse Amplitude Modulation) 또는 AM(Amplitude Modulation) 방식을 이용하고, 상기 제어부의 출력 신호는 변조부의 변조신호에 의해 변조되어 상기 레이저 광원에 입력되어, 상기 광량신호가 일정하게 되도록 레이저 광원의 광세기피드백을 제어하되, 상기 PSD 소자에 결상되는 광량이 작을 경우 레이저 광원의 광세기가 커지도록 제어하고, 상기 PSD 소자에 결상되는 광량이 큰 경우 레이저 광원의 세기가 작아지도록 제어하여 상기 광량 신호가 일정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 PSD 센서
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레이저광을 발생시키는 레이저 광원; 대상 물체의 표면에서 확산 반사되는 상기 레이저광을 집광하는 수광 렌즈; 및 상기 수광 렌즈에 의해 집광된 빛을 결상시키는 PSD 소자;를 포함하는 PSD 센서를 제어하는 방법에 있어서, 상기 PSD 소자의 일단으로 나오는 제 1 전류를 제 1 전압으로 변환하는 제 1 전류전압 변환 단계;상기 PSD 소자의 타단으로 나오는 제 2 전류를 제 2 전압으로 변환하는 제 2 전류전압 변환 단계;상기 제 1 전압 및 제 2 전압을 기초로 하여, 광량 신호와 거리 신호를 계산하는 계산 단계; 및기준 광량 신호와 상기 광량 신호를 비교한 결과를 이용하여, 상기 레이저 광원을 제어하는 제어 단계;를 포함하고, 상기 제 1 전류전압 변환 단계 및 제 2 전류전압 변환 단계는, 상기 제 1 전류 및 제 2 전류를 각각 상기 제 1 전압 및 제 2 전압으로 변환하면서 증폭하는 제 1 증폭 단계 및 제 2 증폭 단계를 더 포함하고, 상기 광량 신호는 다음 수학식 1과 같고,[수학식 1]I(intensity)는 광량 신호, K1은 제 1 전류전압 변환부의 비례 상수, K2는 제 2 전류전압 변환부의 비례 상수, X1은 제 1 전류, X2는 제 2 전류이고, 상기 거리 신호는 다음 수학식 2와 같고,[수학식 2]D(distance)는 거리 신호, K1은 제 1 전류전압 변환부의 비례 상수, K2는 제 2 전류전압 변환부의 비례 상수, X1은 제 1 전류, X2는 제 2 전류이고, 제어부는, 상기 기준 광량 신호에서 상기 광량 신호를 뺀 값을 입력으로 하여 비례적분제어한 값을 상기 레이저 광원에 입력하고, 상기 제어부의 출력을 변조하여 상기 레이저 광원에 인가하는 변조부를 더 포함하며, 상기 변조부는 PAM(Pulse Amplitude Modulation) 또는 AM(Amplitude Modulation) 방식을 이용하고, 상기 제어부의 출력 신호는 변조부의 변조신호에 의해 변조되어 상기 레이저 광원에 입력되어, 상기 광량신호가 일정하게 되도록 레이저 광원의 광세기피드백을 제어하되, 상기 PSD 소자에 결상되는 광량이 작을 경우 레이저 광원의 광세기가 커지도록 제어하고, 상기 PSD 소자에 결상되는 광량이 큰 경우 레이저 광원의 세기가 작아지도록 제어하여 상기 광량 신호가 일정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 PSD 센서의 제어 방법
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