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원격 협업 시스템의 실시간 캘리브레이션 장치 및 실시간 캘리브레이션 방법

  • 기술번호 : KST2015174170
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 원격 협업 시스템의 실시간 캘리브레이션 장치 및 실시간 캘리브레이션 방법 이 개시된다. 복수의 디스플레이와 디스플레이의 화면상에 포인팅을 하기 위한 광학 마커를 포함하는 원격 협업 시스템에 있어서, 디스플레이에 부착되어 발광함으로써 해당 디스플레이의 ID 정보를 송신하기 위한 복수의 ID 트랜스미터와, ID 트랜스미터의 발광 지점 및 ID 트랜스미터로부터 수신한 ID 정보를 인식하기 위한 적어도 두 개 이상의 카메라와, 디스플레이가 이동할 때, 카메라가 인식한 발광 지점 및 ID 정보를 이용하여, 해당 디스플레이의 화면의 3차원 위치 정보를 실시간으로 산출하기 위한 디스플레이 위치보정부를 포함하는 실시간 캘리브레이션 장치를 구성한다. 상기와 같은 원격 협업 시스템의 실시간 캘리브레이션 장치 및 실시간 캘리브레이션 방법에 따르면, 수동 캘리브레이션에 따른 오차 발생 및 불편함을 제거하는 효과가 있다. 아울러 디스플레이의 실시간 이동에도 불구하고, 사용자들이 협업을 원활하게 할 수 있도록 하는 환경을 제공하는 효과가 있다. 캘리브레이션, 실시간, 디스플레이, ID 트랜스미터, ID 패턴, 적외선
Int. CL H04N 5/44 (2006.01) H04N 3/22 (2006.01) H04N 3/23 (2006.01)
CPC G06F 3/04815(2013.01)G06F 3/04815(2013.01)G06F 3/04815(2013.01)G06F 3/04815(2013.01)G06F 3/04815(2013.01)
출원번호/일자 1020090019768 (2009.03.09)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-0999711-0000 (2010.12.02)
공개번호/일자 10-2010-0101333 (2010.09.17) 문서열기
공고번호/일자 (20101208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.09)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종원 대한민국 광주광역시 북구
2 박준 대한민국 서울특별시 성동구
3 박준석 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0141701-29
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.02.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.03.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0018571-05
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0417137-99
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0701143-56
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0701140-19
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0540292-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 디스플레이와 상기 디스플레이의 화면상에 포인팅을 하기 위한 광학 마커를 포함하는 원격 협업 시스템에 있어서, 상기 디스플레이에 부착되어 발광함으로써 해당 디스플레이의 ID 정보를 송신하기 위한 복수의 ID 트랜스미터; 상기 ID 트랜스미터의 발광 지점 및 상기 ID 트랜스미터로부터 수신한 ID 정보를 인식하기 위한 적어도 두 개 이상의 카메라; 상기 디스플레이가 이동할 때, 상기 카메라가 인식한 발광 지점 및 ID 정보를 이용하여, 상기 해당 디스플레이의 화면의 3차원 위치 정보를 실시간으로 산출하기 위한 디스플레이 위치보정부를 포함하는 실시간 캘리브레이션 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 처리하기 위한 영상처리부; 및 상기 ID 트랜스미터 별 ID 정보와 상기 ID 트랜스미터가 부착된 디스플레이 정보를 미리 저장하고 있는 ID 정보 저장부를 더 포함하는 실시간 캘리브레이션 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 디스플레이 위치 보정부는, 상기 ID 트랜스미터로부터 송신된 ID 정보와 상기 ID 정보 저장부에 미리 저장된 ID 정보를 대비 판단하여 상기 해당 디스플레이를 식별하고, 상기 영상처리부에서 처리한 영상을 통해 상기 ID 트랜스미터의 3차원 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 디스플레이 위치보정부는, 상기 적어도 두 개 이상의 카메라를 이용하여 삼각 측량법에 의해 상기 ID 트랜스미터의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 장치
5 5
제3항에 있어서, 상기 ID 트랜스미터는, 적외선 LED 발광 소자 및 적외선 LED 구동 회로로 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 ID 정보는, 적외선 LED 발광 소자의 점멸에 의한 ID 패턴인 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 복수의 ID 트랜스미터는, 상기 해당 디스플레이를 식별하기 위해 상기 해당 디스플레이에 미리 대응되도록 설정된 ID 패턴을 송신함으로써, 상기 해당 디스플레이가 다른 디스플레이와 식별되도록 하는 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 카메라는, 상기 적외선 LED 발광 소자에서 발광되는 적외선을 감지하는 적외선 필터가 구비된 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 적외선 카메라가 인지한 상기 광학 마커의 포인팅 지점의 3차원 위치 정보를 실시간으로 산출하는 포인팅 지점 산출부를 더 포함하는 실시간 캘리브레이션 장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 광학 마커를 이용한 사용자의 지시에 따라 미리 설정된 소정 인터랙션을 수행하도록 제어하는 인터랙션 수행부를 더 포함하는 실시간 캘리브레이션 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 산출된 포인팅 지점 및 상기 수행되는 인터랙션을 원격으로 연결되는 소정 디스플레이에 디스플레이하도록 제어하는 디스플레이 수행부를 더 포함하는 실시간 캘리브레이션 장치
12 12
원격 협업 시스템의 실시간 캘리브레이션 장치를 이용한 실시간 캘리브레이션 방법에 있어서, 복수의 ID 트랜스미터가 디스플레이의 화면 가장자리에 부착되어 발광하여 해당 디스플레이의 ID 정보를 송신하는 단계; 적어도 두개 이상의 카메라가 상기 ID 트랜스미터의 발광 지점 및 상기 송신된 ID 정보를 인식하는 단계; 디스플레이 위치 보정부가 상기 인식된 ID 정보를 이용하여 상기 복수의 ID 트랜스미터가 부착된 디스플레이를 식별하는 단계; 상기 디스플레이 위치 보정부가 상기 복수의 ID 트랜스미터의 발광 지점으로부터 상기 디스플레이의 화면의 3차원 위치 정보를 실시간으로 산출하는 단계를 포함하는 실시간 캘리브레이션 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 디스플레이 위치 보정부가 상기 인식된 ID 정보를 이용하여 상기 복수의 ID 트랜스미터가 부착된 디스플레이를 식별하는 단계는, 상기 디스플레이 위치 보정부는 상기 ID 트랜스미터로부터 송신된 ID 정보와 ID 정보 저장부에 미리 저장된 상기 ID 트랜스미터 별 ID 정보를 대비 판단하여 상기 해당 디스플레이를 식별하는 단계인 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 디스플레이 위치 보정부가 상기 복수의 ID 트랜스미터의 발광 지점으로부터 상기 디스플레이의 화면의 3차원 위치 정보를 실시간으로 산출하는 단계는, 상기 적어도 두 개 이상의 카메라를 이용하여 삼각 측량법에 의해 상기 ID 트랜스미터의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 ID 트랜스미터는, 적외선 LED 발광 소자 및 적외선 LED 구동 회로로 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 ID 정보는, 적외선 LED 발광 소자의 점멸에 의한 ID 패턴인 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 방법
17 17
제16항에 있어서, 상기 복수의 ID 트랜스미터는, 상기 해당 디스플레이를 식별하기 위해 상기 해당 디스플레이에 미리 대응되도록 설정된 ID 패턴을 송신함으로써, 상기 해당 디스플레이가 다른 디스플레이와 식별되도록 하는 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 방법
18 18
제17항에 있어서, 상기 카메라는, 상기 적외선 LED 발광 소자에서 발광되는 적외선을 감지하는 적외선 필터가 구비된 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 실시간 캘리브레이션 방법
19 19
제18항에 있어서, 상기 적외선 카메라가 적외선 마커의 포인팅 지점을 인식하면, 포인팅 지점 산출부가 상기 인식된 포인팅 지점의 3차원 위치 정보를 실시간으로 산출하는 단계를 더 포함하는 실시간 캘리브레이션 방법
20 20
제19항에 있어서, 상기 적외선 마커를 이용한 사용자의 지시가 있는 경우, 인터랙션 수행부가 상기 지시에 해당하는 미리 설정된 소정 인터랙션을 수행하는 단계를 더 포함하는 실시간 캘리브레이션 방법
21 21
제20항에 있어서, 디스플레이 수행부가 상기 산출된 포인팅 지점 및 상기 수행되는 인터랙션을 원격으로 연결되는 소정 디스플레이에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 실시간 캘리브레이션 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 (재)유비쿼터스컴퓨팅사업단 광주과학기술원 정통부의 산업기술개발사업 유비쿼터스 커뮤니티 환경에서의 다자간 인터랙티브 스마트협업환경 기술개발